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M41〜M44

加工中心、车床

主轴挡位（转速范围）的切换

书写格式与注意事项

M41～M44（有几挡、哪一挡是低速因机床而异）

例

T0101 M41 ;        (低速侧的挡位。与调用刀具写在同一行)
G97 S300 M03 ;     (先确定挡位再转动主轴)

这是参照厚生劳动省 NC 车床教材的写法，由 Kezuriba 写的示例。

M 代码大多由机床厂商分配（Siemens ISO 方言的说明书指出，M00～M89 由机床厂商决定）。同一个编号在不同机床上含义也可能不同，请务必查阅所用机床的使用说明书。

图解：M41～M44：各挡位的转速范围（示意图）

主轴的转速 →低速挡第 2 挡第 3 挡高速挡大转矩（重切削、粗材料）高转速色带重叠的转速，用哪一挡都可以转色带的数量、范围、哪个编号是低速，由机床参数和机床厂家的分配决定
各挡位可用的转速范围是确定的，挡位越低速，在越低的转速下可输出越大的转矩。大多数 NC 会根据 S 的值自动选择挡位，M41 等用于想固定指定挡位的时候。范围之外的 S 会报错或自动切换。数值因机床而异，所以没有写入。

各厂家、机床的差异

同一个代码，在不同的数控系统和机床厂家那里，书写格式和功能分配也可能不同。请务必以您所用机床的使用说明书为准。

资料机床项目内容
厚生劳动省 教材车床含义M41～M44 挡位范围（转速范围的设定）
Haas加工中心含义M41 固定为低速、M42 固定为高速（倍率）。下一次 S 指令后恢复原状。与 S 一起，写在 M03 之前
Haas车床含义M41、M42 是挡位（带变速箱机床的选配功能）
Haas车床含义M43、M44 是刀架的松开、夹紧（用于维护）。不是挡位
Siemens（原生）—含义M40 为自动选择，M41～M45 为第 1～5 挡
Beckhoff—含义M40～M45 为第 1～6 挡（M40 为第 1 挡）。自动选择为 ON 时不必写
三菱电机车床补充用参数设定最多 4 挡的转速范围后，会根据 S 的值自动输出挡位信号
Siemens（ISO 方言）—补充M40～M45 是含义固定的 M 代码，不能替换为子程序调用等

出处

这个代码的含义，在两份以上不同发布方的资料中一致。说明用 Kezuriba 自己的语言撰写。

  1. 日本厚生劳动省 人才开发统括官下属能力评价担当参事官室「利用 3 级技能检定实技考题的人才培养手册 数控车床作业篇（2018 年 3 月）」 waza.mhlw.go.jp
  2. Haas Automation, Inc.「M41 / M42 Low / High Gear Override（加工中心，各代码说明页）」 haascnc.com
  3. Haas Automation, Inc.「M41 / M42 Low / High Gear（车床，各代码说明页）」 haascnc.com
  4. Haas Automation, Inc.《Lathe Operator's Manual – 17 Lathe M-Codes（在线版）》 haascnc.com
  5. Siemens AG「SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/810D Fundamentals, Programming Manual, Edition 08/2005（6FC5398-1BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
  6. Beckhoff Automation「TwinCAT CNC Programmierung: Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)（德语）」 infosys.beckhoff.com
  7. 三菱电机（Mitsubishi Electric）「MITSUBISHI CNC 700/70 Series Programming Manual (Lathe System)（IB-1500057）」 mitsubishielectric.com
  8. Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Milling, 04.2007 Edition（6FC5398-7BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com