ケズリバ（kezuriba.net）/nc/m41-m44/ より印刷

M41〜M44

マシニング・旋盤

主軸のギヤ（回転域）の切り替え

書き方と注意点

M41〜M44（何段あるか・どれが低速かは機械による）

主軸の変速ギヤを切り替える。低速のギヤは低い回転で大きなトルクが出る（太い材料・重切削・大きなねじ）。高速のギヤは高い回転向き。厚労省の NC 旋盤教材は M41〜M44 を「ギヤレンジ（回転域）の設定」としている
多くの NC は S の値から自動でギヤを選ぶので、ふだんは書かなくてよい。M41 などは、ギヤを決め打ちしたいときに使う（Haas・三菱電機・Beckhoff）
ギヤの指令は、主軸を回す前に S と一緒に書く（Haas の例は S と M41 の次の行で M03。旋盤教材の例は工具呼び出しの行に M41 を書いてから G97 S_ M03）
ギヤ段ごとに回転数の範囲が機械のパラメータで決まっていて、範囲外の S はエラーか、自動の切り替えになる
よくある間違い：他社の機械のプログラムの M43・M44 をそのまま流す（Haas の旋盤では刃物台のアンクランプ・クランプ）。M40 の意味を取り違える（Siemens は自動選択、Beckhoff は 1 段目）

T0101 M41 ;        (低速側のギヤ。工具呼び出しと同じ行に)
G97 S300 M03 ;     (ギヤを決めてから主軸を回す)

厚労省の NC 旋盤教材の書き方に合わせて、ケズリバで書いた例です。

M コードの多くは機械メーカーが割り当てます（Siemens の ISO 方言の説明書は、M00〜M89 を工作機械メーカーが決めるものとしています）。同じ番号でも機械で意味が違うことがあるので、必ずお使いの機械の取扱説明書で確かめてください。

図解：M41〜M44：ギヤ段ごとの回転域（模式図）

ギヤ段ごとに使える回転数の範囲が決まっていて、低速のギヤほど低い回転で大きなトルクが出る。多くの NC は S の値から段を自動で選び、M41 などはギヤを決め打ちしたいときに使う。範囲の外の S はエラーか自動の切り替えになる。数値は機械ごとに違うので入れていない。

同じコードでも、NC 装置や機械メーカーで書き方や割り当てが違うことがあります。必ずお使いの機械の取扱説明書で確かめてください。

資料	機械	項目	内容
厚生労働省教材	旋盤	意味	M41〜M44 ギヤレンジ（回転域の設定）
Haas	マシニング	意味	M41 低速・M42 高速の固定（オーバライド）。次の S 指令で元に戻る。S と一緒に、M03 の前に書く
Haas	旋盤	意味	M41・M42 はギヤ（ギヤ付きの機械のオプション）
Haas	旋盤	意味	M43・M44 は刃物台のアンクランプ・クランプ（保守用）。ギヤではない
Siemens（ネイティブ）	—	意味	M40 で自動選択、M41〜M45 がギヤ 1〜5 段
Beckhoff	—	意味	M40〜M45 がギヤ 1〜6 段（M40 が 1 段目）。自動選択が ON なら書かなくてよい
三菱電機	旋盤	補足	パラメータで 4 段までの回転域を設定すると、S の値からギヤの信号を自動で出す
Siemens（ISO 方言）	—	補足	M40〜M45 は意味が固定された M コードで、サブプログラム呼び出しなどに置き換えられない

このコードの意味は、別々の発行元の資料 2 つ以上で一致したものです。説明はケズリバの言葉で書いています。

厚生労働省人材開発統括官付能力評価担当参事官室「３級技能検定の実技試験課題を用いた人材育成マニュアル数値制御旋盤作業編（平成30年3月）」 waza.mhlw.go.jp
Haas Automation, Inc.「M41 / M42 Low / High Gear Override（マシニング、コード別解説ページ）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「M41 / M42 Low / High Gear（旋盤、コード別解説ページ）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「Lathe Operator's Manual – 17 Lathe M-Codes（オンライン版）」 haascnc.com
Siemens AG「SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/810D Fundamentals, Programming Manual, Edition 08/2005（6FC5398-1BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
Beckhoff Automation「TwinCAT CNC Programmierung: Getriebeschalten von Spindeln (M40 - M45)（ドイツ語）」 infosys.beckhoff.com
三菱電機（Mitsubishi Electric）「MITSUBISHI CNC 700/70 Series Programming Manual (Lathe System)（IB-1500057）」 mitsubishielectric.com
Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Milling, 04.2007 Edition（6FC5398-7BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com