ARCHIVE 05钻床、镗床的谱系

钻床的国产化与最早的卧式镗床（1881–1926 年）

明治初期，机床几乎全靠进口，但国营工厂也在制造钻床。工部省赤羽工作分局于 1881 年发行的产品目录《制造机械品》中，刊载了相当于立式钻床的“钻孔器械”等机床^[1]。民间方面，池贝于 1898 年向海军机关学校交付了自制车床，此后开始从海军各部门接到车床、刨床以及钻床的订单^[2]。

枝型钻床：引进外国技术的第一号

1912 年，碌碌产业凭借在美国掌握的技术，实现了枝型钻床的国产化。国立科学博物馆的产业技术史资料数据库称，这可以视为日本机床引进外国技术的第一号，是划时代的事件，这种形式成为钻床的标准，一直制造到近年。1 号机至今仍保存在该公司^[3]。大正时期，大隈铁工所除车床外，也开始制造钻床、磨床、镗床、铣床等主要通用机床中的大部分^[1]。

炮管车床与最早的大型卧式镗床

加工大孔的机床，始于大炮和大型机械。唐津铁工所于 1915 年完成了一台可在一台机床上完成车削和镗孔的炮管车床^[4]。新潟铁工所的社史在 1922 年和 1924 年前后制造的机床中，作为值得特别记载的机床，列举了交付日立制作所的 7 英寸卧式镗床（重 30 吨）^[5]。卧式镗床的规格以主轴（镗杆）的粗细来称呼，7 英寸约为 180mm。

昭和初期：坐标镗床传入（1926–1937 年）

以 1921 年的机床展览会为契机，机械学会继 1926 年的车床之后，于 1929 年制定了钻床的标准^[1]。在批量生产的工厂里，人们设计了钻孔和镗孔的专用机。丰田自动织机制作所于 1927 年为批量生产 G 型自动织机，用钻床（数据库记载为三菱电机制造）在铁件和铸件上钻孔，还制造了在织机机架组装状态下一次加工出 3 个轴承孔和两侧面的 三轴同时镗孔专用机。各孔的中心线一致，精度和装配效率都提高了^[6][7]。1929 年，安田工业的前身在大阪创业，开始从事汽车发动机气缸的镗孔加工（该公司称“在我国是首次”）^[8]。

坐标镗床

坐标镗床（jig borer）是把工作台定位得极其精确、对夹具和模具的孔进行镗削的机床。1930 年代传入日本。1936 年的《机械学会志》把德国 Lindner 公司的坐标镗床作为用显微镜读取位置的“精密机械的新锐机”加以介绍^[9]。日本工业大学工业技术博物馆有一台瑞士 SIP 公司于 1931 年开始生产的型号的坐标镗床，据说是这一型号中最早进口到日本的机床^[10]。

战时：坐标镗床的国产化与炮管镗床（1938–1945 年）

1938 年的《工作机械制造事业法》对制造精密机床的公司给予了特别扶持。制造精密台式钻床、坐标镗床等“由命令规定”的自动机、专用机、高精密机的公司，许可条件降为拥有设备机床 50 台（一般为 200 台），试制奖励金的品目中也列入了坐标镗床和精镗床^[11]。同在 1938 年 7 月成为许可公司的大隈铁工所，在主要产品中列出了镗床和摇臂钻床^[11]。

1938 年：坐标镗床的国产化

同月成为许可公司的东洋精机（今天的三井精机工业）开始生产坐标镗床（4 型）。该公司的沿革称其为“我国第一台坐标镗床”^[12]。保存在日本工业大学工业技术博物馆的该公司 1943 年的坐标镗床，以瑞士 SIP 公司的机床为样板，从 1938 年到战争结束共制造约 220 台，被认为是精密机械工业的母机^[10]。SIP 公司的机床本身，1939 年制造的 MP-4G 型进口后，奉海军之命被转移给民间厂家，用于提高国内的技术水平^[14]。

关于公司名称的提醒。三井精机工业于 1928 年以“津上制作所”之名创立，1937 年成为东洋精机，1942 年与三井工作机合并，成为三井精机工业（据该公司的沿革）^[12]。它与 1937 年在新潟县长冈市成立的津上制作所（即今天的津上（Tsugami），见第 1 章）不是同一家公司^[34]。

炮管镗床

加工炮管长孔的镗床，是战时大型机床的代表。唐津铁工所于 1938 年完成了用于战舰大和、武藏主炮的超大型炮管镗床，交付吴海军工厂。该公司的沿革称其全长约 64m^[4]。1938 年 12 月由芝浦制作所出资成立的芝浦工作机械（今天的芝浦机械）^[13]于 1939 年和 1941 年制造了特殊镗床，交付横须贺海军工厂（火炮、炸弹的加工）以及播磨造兵厂、大阪造兵厂（炮管镗孔）等^[11]。

精密镗床：飞机与汽车的发动机

批量、精确地精加工发动机气缸和轴承孔的精密镗床也在这一时期实现了国产。1941 年成立的丰田工机，把原有机床公司没有制造的多轴专用钻床、精密镗床等申请为生产机种^[11]，精密镗床 EJ/ES 型在战时用于飞机零件、战后用于汽车零件的批量生产^[15]。新潟铁工所作为 1941 年 1 月根据《国家总动员法》被指定的机种，制造了以德国 Krause 公司的机床为样板的精密镗床 9Fb 型和炮管镗床^[5]。池贝铁工所也于 1942 年试制了 FBI 型精密镗床，电气装置、油泵、离合器、仪表等附件是与国内的专业厂商合作制造的^[11]。

战后：摇臂钻床、坐标镗床、大型卧式镗床（1945–1964 年）

战后重建中，国家的补助推动了新机种的开发。1952 年发放机床进口补助金，从 1953 年起每年发放机床等试制补助金^[16]。1950 年代的补助一览中，列有液压摇臂钻床、坐标镗床、精密卧式镗床、倾斜式多轴精密镗床、液压光学坐标镗床、“光学坐标镗床及坐标磨床的研究试制”等^[16]。

坐标镗床的精密化

三井精机工业于 1955 年 3 月开始制造第 3 号型坐标镗床，获得精机学会第 1 届明石纪念奖^[12]。在 1963 年的《国产机床综合目录》中，该公司称其光学坐标镗床 No.3、No.5 型是发挥了“25 年丰富的坐标镗床制造经验”的产品^[23]（从 1938 年算起的 25 年）。国家的机械试验所从 1956 年起，彻底研究了战时进口的 SIP 公司坐标镗床的结构和性能，并于 1959 年在博览会上展出了数控坐标镗床 JIDIC^[14][20]（第 2 章）。从气缸镗孔起家的安田工业于 1964 年开发了卧式精密铣镗床“Jig Master”，把坐标镗床的精度带到了卧式机床上^[8]。

摇臂钻床与钻床厂家

用于大型工件钻孔的摇臂钻床，也变得又快又精确。大隈铁工所 1958 年推出的高速强力摇臂钻床 DRA-J 型，提高了刚性，可进行媲美坐标镗床的精密钻孔和高速加工，还设计了在加工中预先设定下一步切削条件的功能，售出超过 3,000 台^[18]。1963 年目录的摇臂钻床一栏中，除 DRA-J 型外还刊载了大阪机工的 DRB-17 型等^[23]。小型钻床的厂家多为中小企业，即使在 1960 年代初的统计中，也只有立式钻床是日本工作机械工业会非会员厂家比例较高的机种^[11]。爱知县的三河内燃机工业于 1956 年开始制造台式钻床、攻丝机，1957 年更名为吉良铁工所，1958 年推出立式钻床（今天的吉良公司）^[17]。

镗削工具也实现了国产。黑田精工于 1958 年前后在通产省的建议下，将原本是昂贵进口品的万能镗头国产化，1962 年作为 UFB-3 形成系列。可在通用铣床和钻床上进行镗孔和端面切削，在加工中心普及之前支撑了加工现场^[22]。

大型卧式镗床：三菱 Innocenti 与东芝机械

要加工发电站的涡轮机、船用柴油机、车辆等的大型箱体件，需要大型卧式镗床。三菱于 1959 年与意大利 Innocenti 公司，就法国 C.W. Berthiez 设计的大型铣镗复合机签订技术合作，在广岛精机制作所开始生产。从 1960 年起以“三菱 Innocenti CWB 铣镗复合机床”（MIB 机）之名销售，被誉为“大型机床的革命者”，到 1968 年 10 月共制造了 122 台^[19][21]。在 1960 年代初日本工作机械工业会的统计中，卧式镗床由东芝机械和池贝竞争，精密镗床则七成以上由新日本工机生产^[11]。1963 年目录的卧式镗床一栏中，列有新日本工机、东芝机械、池贝铁工、若山铁工所、唐津铁工所等^[23]。

迈向数控化与卧式加工中心（1965–1993 年）

钻床和镗床是把工作台停在规定位置上加工孔的机床，因此可以用依次移动并停止工作台的“定位”数控来驱动。1968 年的目录中，东芝的数控装置也作为钻床、镗床的工作台定位用装置被收录^[26]。

数控钻床

碌碌产业于 1965 年与富士通（其数控部门后来成为发那科）合作，制造了由纸带驱动的自动钻床 501-HANC，交付山梨大学。这是该公司的第一台数控机床，国立科学博物馆的数据库推测它“作为数控钻床或许是日本第一台”。次年发展为印刷电路板钻孔机 SS-55^[24]。1968 年的量产型数控钻床 RND-1003 采用床身、立柱、主轴箱均为箱形的高刚性结构，据说成为后来立式加工中心的基本形式。上下（Z 轴）不用昂贵的数控，而是用限位开关控制，还采取了断续进给以切断钻头长切屑等措施^[27]。

日本工作机械工业会 1968 年的数控机床目录中，设有数控钻床一栏（池贝铁工、碌碌产业等）和数控镗床一栏，镗床一栏刊载了池贝铁工的数控卧式铣镗床、东芝机械的 BFT 型工作台式卧式铣镗床、野村制作所的 NB-100、三井精机带数控装置的光学坐标镗床 4BN、6BN、7AN 等^[26]。

MAF 机：国内第一台数控铣镗床

三菱重工业作为 MIB 机的后继，于 1967 年 11 月完成了自主开发的“三菱铣镗复合机床”MAF 机的首台机。这是为应对造船、核电机械大型化而开发的机床，该公司称其为“国内第一台数控铣镗床”。它是用于加工涡轮机壳体的大型卧式镗削复合机，总重 320 吨。1971 年被指定为重型机械开发的国产第一号机，1972 年获得机械振兴协会奖^[19][21][25]。1983 年发展为具备 ATC、附件自动交换、大型托盘交换装置的 CNC 卧式铣镗床 MAF 机 RS 系列^[19]，1986 年制造了门宽 13m、总重 1,300 吨的超大型数控复合铣床“Super Miller”（该公司称为世界最大级）^[25][21]。

从卧式镗床到卧式加工中心

在卧式镗床上加装自动换刀装置（ATC）和分度工作台，就成了一次装夹即可加工箱体件 4 个面的卧式加工中心。坐标镗床和镗床的公司，就这样成为了加工中心的公司。三菱重工业于 1968 年完成 Diamatic MPA 系列（该公司称其为日本加工中心的先驱）^[21]，三井精机工业于 1970 年 10 月开始生产其第一批加工中心 Jidic H5B、H6B^[12]。大隈铁工所于 1980 年开始制造卧式加工中心 MC-H^[29]，钻床厂家吉良铁工所也于 1981 年开始制造和销售加工中心^[17]。

在批量生产线的钻孔方面，福井的武田机械于 1975 年前后推出的 4 轴全自动转塔钻床，能自动连续完成中心孔、底孔、倒角、攻丝，开创了用廉价的通用机床取代以往汽车、家电零件生产线上用于钻孔的专用机的先河^[28]。

★现在（1994 年起）

坐标镗床和卧式镗床的公司，很多作为加工中心和大型复合机的公司延续至今。安田工业的 Jig Master YBM50J-S 于 2007 年在日本工业大学工业技术博物馆的“具有历史价值的机床表彰”中获得最佳技术奖^[8]。

公司名称也变了。吉良铁工所于 1994 年通过集团 3 家公司合并成为吉良公司^[17]，东芝机械于 2020 年更名为芝浦机械^[13]，三菱重工业的机床业务于 2015 年分拆为三菱重工工作机械，2021 年归入尼得科旗下（今天的尼得科机床）^[30]。唐津铁工所于 2016 年更名为唐津精密^[4]。目前的钻床、加工中心厂家，整理在机床厂家一览中。

在现场有什么用？看二手钻床、镗床时，留意“主轴的粗细（卧式镗床的规格）”“用什么读取工作台的位置（丝杠与刻度盘、光学尺、数控）”“主轴锥孔的种类”“进给是手动还是自动”，就能知道这台机床的世代，以及能放心交给它加工多高精度的孔。