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ARCHIVE国产机床档案

日本机床从照着进口机床依样仿制起步，到成为世界第一的生产国，再到开创数控与复合加工的时代——本档案将这段历程用一手资料逐一核实并陆续整理成文。我们阅读社史、当时的行业杂志与年鉴、技术报告、机械遗产的认定资料、国立科学博物馆的资料以及日本工作机械工业会的出版物，年份、机型名称和厂家都附上出处，无法核实的内容一律不写。国立国会图书馆的资料连帧号都写明，可以打开同一页亲自核对。

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章节一览

按机种逐章增加谱系。目前可阅读的是第 1–7 章，按机种划分的谱系至此全部完成。

第 1 章国产车床的谱系从幕末的进口机床、1889 年池贝的英式车床、大正时期的展览会、战时统制、战后的高速车床、1957 年的第一台数控车床、数控化与世界第一，到车铣复合加工机。附厂家谱系图和可以实地参观的名机。阅读 →第 2 章铣床、加工中心的谱系从以 Cincinnati 型为样板的国产铣床、生产型铣床、1958 年的数控铣床、1960 年的国产第 1 台加工中心，到立式加工中心的普及与出口，再到五轴。阅读 →第 3 章磨床的谱系从 Norton 型工具磨床、1930 年国产第一台直齿圆柱齿轮磨床、战时的 GHU 型、GPB 型与 Toyoda-Gendron、1964 年的数控磨床，到 CBN 砂轮与超精密。阅读 →第 4 章齿轮加工机床的谱系从 1906 年前后的进口滚齿机、大正年间 40 英寸滚齿机的国产化、1940 年的插齿机，到战后的技术合作与汽车齿轮的量产、1980 年的数控滚齿机，直至干切与刮齿。阅读 →第 5 章钻床、镗床的谱系从 1912 年枝型钻床的国产化、1938 年坐标镗床的国产化与炮管镗床，到高速摇臂钻床、大型卧式铣镗床、1965 年的数控钻床，直至卧式加工中心。阅读 →第 6 章电火花加工机的谱系从 1943 年电火花加工的发现与 1948 年东京大学的研究、1954 年的国产第 1 台 Japaxtron D3、电火花成形机与模具、1972 年的电火花线切割机与数控，到自动穿丝与占世界产值的一半，直至直线电机。阅读 →第 7 章车铣复合加工机、五轴的谱系从 1966 年的车削中心、1972 年池贝的 FT500NA 和 1979 年日立精机的 5LC、马扎克的 Mill Center 与带 Y 轴·B 轴的 INTEGREX，到五轴加工中心的普及、自动化以及与金属增材制造的复合。阅读 →

海外机床档案

日本机床曾经学习、并与之竞争的国家的历史，也按同样的结构（按时代的章节，车床、铣床／加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床的章节，以及附出处的年表）整理。

美国机床档案从 Springfield 兵工厂到 Brown & Sharpe、Ford、MIT 的 NC、VRA 与再生，以及 Gleason 和 Fellows 的齿轮机床查看 →德国机床档案从 Chemnitz 与 Berlin 的起步，到 Schlesinger 与 WZL、东西分裂、SINUMERIK 与工业 4.0，以及 Pfauter 与 Klingelnberg 的齿轮机床查看 →英国机床档案从 Maudslay 的螺纹车床和 Whitworth 的平面与螺纹，到“世界工厂”、两次大战，再到 Ferranti 的数控和 Renishaw 的测头查看 →意大利机床档案从依赖进口的时代，到经济奇迹、Olivetti 的数控与 DEA 的测量机、Comau 与 Mandelli 的 FMS，以及 Fidia、Prima、Salvagnini查看 →

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综合年表将第 1–7 章的史实汇成一份年表。可按章节筛选、只显示★史实，附出处。查看 →各厂家沿革谱系图中出现的公司，每家一行：更名、合并与主要史实。查看 →名机图鉴入选机械遗产、重要科学技术史资料（未来技术遗产）等的机床，以及可以参观的地方。查看 →人物培育了日本机床与数控的技术人员、经营者和研究人员。查看 →用数字看历史产值、数控化率、出口比率、订单的长期变化及在世界上的排名（1930–2025 年，逐年注明出处）。查看 →
一手资料一览社史、行业杂志、年鉴、技术报告、统计资料的馆藏位置（附国会图书馆编号）。准备中

⌛主要史实（简明年表）

这是第 1–6 章核实过的史实中，对把握脉络较为重要的部分。编号对应下方的出处，“帧”指国立国会图书馆数字馆藏的页面。

  1. 1889年5月明治22年池贝庄太郎在东京芝金杉创办池贝工场（5月）。从一间带 2 台英式车床的租赁厂房起步，同年年底与弟弟喜四郎制成自用的英式 9 英尺车床。这是现存最古老的动力式国产车床（机械遗产第53号，国立科学博物馆）[1][2·帧45][2·帧25][3·帧26][4]
  2. 1905年明治38年池贝根据弗朗西斯的规格书制造美式车床，开始量产“池贝式标准车床”（此前主要是英式）。还曾尝试每月约 30 台的批量生产[5·帧65][4][3·帧43][3·帧44]
  3. 1912年大正元年碌碌产业凭借在美国掌握的技术实现枝型钻床的国产化。国立科学博物馆的数据库认为这可以视为日本机床引进外国技术的第一号，这种形式成为钻床的标准，一直制造到近年[6]
  4. 1920年大正9年樫藤铁工所完成 40 英寸滚齿机，以德国 Pfauter 公司的滚齿机为样板[7·帧105]
  5. 1921年10月大正10年农商务省在大阪举办日本首次机床展览会（126 家参展）。车床方面，池贝 GC 型、新潟的齿轮传动美式车床等获一等奖。国产机床的价格约为进口机床的一半到八成[2·帧46][3·帧49][3·帧57]
  6. 1930年昭和5年冈本接受吴海军工厂的订单，完成国产第一台直齿圆柱齿轮磨床 ASG-2 型。最大分度圆直径 500mm、模数 8。到战争结束共制造 13 台，冈本以此为契机成为磨床的综合厂家[8][9]
  7. 1938年昭和13年《工作机械制造事业法》（法律第40号，3 月公布）。以一家工厂拥有 200 台以上设备机床等为条件指定许可公司，池贝、新潟、东京瓦斯电气工业、大隈等成为许可公司（大隈为 7 月）[10][11·帧22][3·帧71][3·帧72][3·帧75]
  8. 1938年7月昭和13年东洋精机成为事业法的许可公司，开始生产坐标镗床（4 型）（该公司称其为“我国第一台坐标镗床”）。以瑞士 SIP 公司的机床为样板，到战争结束共制造约 220 台[12][13]
  9. 1940年昭和15年唐津铁工所奉政府特命开发插齿机（该公司称为国产第一号机）[14]
  10. 1943年昭和18年苏联物理学家拉扎连科夫妇在论文中提出把电气触点因放电而侵蚀的现象用于金属的去除加工，并申请专利（一般认为这是现在电火花加工原理的开端）。1946 年因这项成果获得斯大林奖[15][16·帧55]
  11. 1954年3月昭和29年日本放电加工研究所完成国产第一台实用电火花加工机“Japaxtron D3”，交付东京工业大学。这是一台与欧美不同、构思独特的机床，也被称为火花放电穿孔机。2024 年被认定为未来技术遗产（第 373 号）[17][15][18]
  12. 1956年昭和31年《机械工业振兴临时措施法》。在合理化基本计划下，机床厂家的设备得以更新。产值由 1955 年的 37 亿日元增至 1957 年的 150 亿日元[3·帧110][19·帧18]
  13. 1956年3月昭和31年大隈的 GPB 型循环式外圆磨床完成。以连续循环完成粗磨、精磨、定寸，在第 2 届大阪国际博览会上备受关注。采用非圆滑动轴承，到 1969 年共制造约 700 台（机械遗产第 59 号）[20·帧72][20·帧66][21]
  14. 1957年2月昭和32年东京工业大学精密工学研究所成功试制数控车床＝日本第一台数控车床。由液压仿形车床改造而成，两轴联动控制[2·帧75][22·帧34]
  15. 1958年3月昭和33年牧野开发 K 系列立式铣床和日本第一台数控铣床。数控装置是富士通信机制造的商用 1 号机[23][24][25]
  16. 1958年4月昭和33年大隈的 LS 型实用高速车床（1956 年着手）。4 月在大阪国际博览会上首次公开，以月产 30 台开始生产，1962 年建成装配输送线。累计超过 3 万台[26][20·帧65][20·帧74][20·帧77]
  17. 1960年昭和35年日立制作所集团开发出带双臂式 ATC（8 把刀具）的 NC 万能机床，即国产第 1 台加工中心。采用自制的数控装置 HIDAM-43、可能是国产数控机床中首次使用的滚珠丝杠，以及磁带数控。次年 1961 年在东京国际博览会上展出[2·帧92]
  18. 1962年昭和37年OM制作所的数控立式车床在第 1 届日本国际机床展览会上展出。在立式转塔车床上装载富士通信机制造的数控装置 207A 的 1 号机，由电液脉冲马达驱动滚珠丝杠。被称为“我国第一台数控立式车床”[27][28][29·帧4][29·帧16]
  19. 1963年昭和38年《国产机床综合目录》的滚齿机一栏中，列有唐津铁工所、樫藤铁工所、冈本工作机械制作所、新三菱重工业（三菱 Lorenz）、东芝机械、浜井产业、丰和产业、岩佐铁工、清和铁工等。还有插齿机、锥齿轮切齿机、磨齿机、齿轮精加工机床的栏目[30·帧73][30·帧74][30·帧75][30·帧91]
  20. 1964年10月昭和39年在第 2 届日本国际机床展览会上，大隈展出装有自有数控装置 OSP200 的 GCS-N 型数控外圆磨床。作为厂家自行开发的数控装置而备受关注[20·帧81][20·帧84][20·帧86]
  21. 1966年昭和41年池贝铁工、日立精机、牧野铣床制作所、安田工业等在日本国际机床展览会上展出加工中心。严格来说其中也有不带 ATC 的，但标志着加工中心时代的开始[2·帧92]
  22. 1967年昭和42年数控车床产量：1967 年 8 台 → 1968 年 66 台 → 1969 年 282 台 → 1970 年 589 台 → 1973 年 1,459 台（据日本工作机械工业会的统计）[31]
  23. 1967年11月昭和42年三菱重工业完成作为 MIB 机后继而自主开发的“三菱铣镗复合机床”MAF 机的首台机。这是为应对造船、核电设备大型化而开发的机床，该公司称其为“国内第一台数控铣镗床”。用于涡轮机壳体，总重 320 吨[32·帧383][32·帧546][33][34]
  24. 1968年9月昭和43年山崎铁工所完成第 1 台数控车床“Mazak Turning Center（MTC）”。发布时每台 730 万日元，采用以 FANUC 260 为基础的简易数控[35][31]
  25. 1970年昭和45年山崎铁工所的数控车床 MTC-2500R（制造编号 200，FANUC 240、纸带、电液脉冲马达）。作为国产数控车床首次出口到美国。2008 年回归日本，2024 年被认定为机械遗产第126号[36][35]
  26. 1972年昭和47年进入内置计算机的 CNC 时代。富士通的数控部门独立为富士通发那科并发布 CNC，大隈也推出自家的 CNC（OSP2000）。从这一年起，机床出口持续超过进口[24][25][37][38][39]
  27. 1972年昭和47年三菱电机推出国产第一台电火花线切割机 DWC-50（DWC50S-LT1 型）。不用昂贵的数控，而是用美国开发的光学式图纸仿形装置追踪图纸线条。2024 年被认定为未来技术遗产（第 374 号）[40][15][41]
  28. 1977年10月昭和52年丰田工机的 CBN 生产型凸轮磨床获得第 12 届机械振兴协会奖[11·帧78]
  29. 1978年昭和53年森精机制作所的数控车床 SL-2。将数控装置装入机床的机电一体式设计，9 年间售出约 2,500 台，成为 SL 系列的源头[42]
  30. 1981年昭和56年数控机床占机床产值的比例（数控化率）超过 50%。车床的数控化率超过 70%，数控车床产值达到 1,613 亿日元的峰值[19·帧21][19·帧46]
  31. 1981年昭和56年日本电火花加工机产值达到 446 亿日元，约占世界产值（推计 900 亿日元）的 50%[15]
  32. 1982年昭和57年日本机床产值超过美国，跃居世界第一。直到 2008 年连续 27 年保持首位[19·帧9][19·帧22][39][43]
  33. 1983年4月昭和58年山崎铁工所完成车铣复合加工机“SLANT TURN 40N ATC Mill Center”[35]
  34. 1988年昭和63年山崎马扎克在 IMTS（芝加哥）展出“INTEGREX 40ATC Mill Center”。增加了用户期望的 Y 轴，成为 4 轴机床，工件侧面也能加工。车铣复合加工机能加工的范围大幅扩展到加工中心的领域[44]
  35. 1994年3月平成6年北村机械的卧式加工中心“H-400 Super Cell”获得第 24 届面向中小企业的自动化机械开发奖。该机增加了 A 轴·B 轴，一次装夹即可用五轴加工安装面以外的 5 个面，并组合了托盘自动交换、工件自动识别和搬运机器人。该公司表示，本机发布后业界对五轴加工中心的关注度提高，其他公司也开始着手开发[45·帧18][45·帧19][45·帧5]
  36. 1997年平成9年山崎马扎克开发在 X·Y·Z·C 轴上增加 B 轴（刀具主轴回转）的“INTEGREX 200SY”。通过五轴控制可加工涡轮叶片之类的复杂立体形状，并可在第二主轴上换夹工件，连续加工到背面[44]
  37. 2002年平成14年松浦机械制作所开发把用激光固化金属粉末的金属激光烧结与加工中心的切削合为一台的金属激光烧结复合加工机。2003 年开始生产和销售，2004 年 M-PHOTON25C 获得日本产业技术大奖，并发布 LUMEX 25C[46]

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🔎一手资料的查找方法

本档案使用的资料大多任何人都能查看同样的内容。用厂家名、机型名、年份来检索是捷径。

国立国会图书馆数字馆藏社史、行业杂志（《Machinery》《机械技术》等）、年鉴、技术报告。许多绝版资料在注册“面向个人的数字化资料传送服务”后可以在家阅读。可用全文检索查找厂家名、机型名。日本机械学会“机械遗产”每台获认定的机械都有制造年份、规格、所在地的解说。适合参观前查阅。国立科学博物馆 产业技术史资料信息中心产业技术史资料数据库（哪里保存着什么）、重要科学技术史资料（未来技术遗产）、技术系统化调查报告。日本工作机械工业会生产、订单、出口的统计，以及总结行业历程的出版物。J-STAGE《精密工学会志》《日本机械学会志》等刊载的技术史论文。

常见问题（FAQ）

Q. 日本最早制造的国产车床是哪一台？
在民间企业中，有明确记载的代表性早期产品是 1889 年（明治 22 年）池贝工厂自制的 9 英尺英式车床；官营兵工厂与造船厂则在幕末至明治初期已有试制记录（详见第 1 章）。
Q. 日本第一台数控机床（NC）和加工中心是什么时候问世的？
1956 年东京工业大学试制了数控车床，1958 年富士通（现 FANUC）与牧野铣床联合发表了日本首台商用数控铣床；国产加工中心则自 1960 年起相继问世（详见第 2 章）。
Q. 现在可以在博物馆实地参观这些历史名机（机械遗产）吗？
可以。日本工业大学工业技术博物馆、丰田产业技术纪念馆、国立科学博物馆以及马扎克、DMG MORI 等企业博物馆均保存并展出了多台“机械遗产”真机，具体地点汇总在本站的“名机图鉴”页面。

参考资料

国立国会图书馆的资料于 2026 年 10 月通过面向个人的数字化资料传送服务，用全文检索和页面图像进行了核实。

  1. 日本机械学会“机械遗产 第53号 池贝工场制第1号车床”
  2. 《日本的技术100年 图解版 第7卷》筑摩书房（1989）帧 25·45·46·75·92
  3. 一寸木俊昭《日本机床工业发展过程分析》（1963）帧 26·43·44·49·57·71·72·75·110
  4. 池贝“企业信息（沿革）”
  5. 日本工学会《明治工业史 机械·地学篇》（1930）帧 65
  6. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“碌碌钻床一号机（枝型钻床）”
  7. 会田俊夫《齿轮的技术史》开发社（1970）帧 105
  8. 日本机械学会“机械遗产 第106号 ASG-2型直齿圆柱齿轮磨床”
  9. 冈本工作机械制作所“公司沿革”
  10. 国立公文书馆数字档案“工作机械制造事业法·御署名原本·昭和十三年·法律第四〇号”
  11. 丰田工机《以技追梦：丰田工机50年史》（1991）帧 22·78
  12. 三井精机工业“沿革”
  13. 国立科学博物馆 HITNET 产业技术史资料共通数据库“坐标镗床”（日本工业大学工业技术博物馆的 2 件藏品）
  14. 唐津精密“沿革”
  15. 岩崎健史《电火花加工机技术系统化调查》国立科学博物馆《技术系统化调查报告》第32集（2023）
  16. 《精密仕上法》小峰工业出版（1955）帧 55
  17. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“电火花成形机 Japaxtron D3”
  18. 国立科学博物馆 重要科学技术史资料（未来技术遗产）第00373号“电火花成形机 Japaxtron D3”的登录资料表
  19. 日本工作机械工业会《成长、变革——10年的记录 1982-91》（1992）帧 9·18·21·22·46
  20. 大隈铁工所《产品沿革写真集：创业70周年纪念》（1968）帧 65·66·72·74·77·81·84·86
  21. 日本机械学会“机械遗产 第59号 大隈式非圆滑动轴承与GPB型外圆磨床”
  22. 《机床的数值控制》日刊工业新闻社（1960）帧 34
  23. 牧野铣床制作所“沿革”
  24. 发那科“发那科的历史”
  25. 电气学会“电气基石 NC装置（数值控制装置）”（2013年表彰）
  26. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“实用高速车床 LS540×800型”
  27. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“立式车床 VT5-14 带NC立式车床”
  28. 日本工作机械工业会“日工会的沿革”
  29. 《Fujitsu：技术信息志》13(6)（1963年4月）帧 4·16
  30. 《国产机床综合目录 1963年版》帧 73·74·75·91
  31. 日髙千景“关于数控机床的考察(2)：1950年代、1960年代的日本”《三田商学研究》62卷6号 pp.73-94（2020年）
  32. 《在海上、在陆上、再到宇宙：续三菱重工业社史 1964-1989》三菱重工业（1990）帧 383·546
  33. 尼得科机床“产品的历史”
  34. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“卧式镗削 复合机床 MAF”
  35. 山崎马扎克“沿革”
  36. 日本机械学会“机械遗产 第126号 实现出口美国的数控车床 MTC-2500R”
  37. 大隈“沿革”
  38. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“数值控制装置 OSP2000系列”
  39. 日本工作机械工业会“日本机床产业的历程”
  40. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“电火花线切割机 DWC-50”
  41. 国立科学博物馆 重要科学技术史资料（未来技术遗产）第00374号“电火花线切割机 DWC-50”的登录资料表
  42. 国立科学博物馆 产业技术史资料数据库“数控车床 SL-2”
  43. 发明协会“战后日本创新100选 数控机床”
  44. 铃木信贵《模块型产业中整合性的获得——日本机床产业的案例》，《赤门管理评论》（Akamon Management Review）9卷9号 pp.635-662（2010年）
  45. 《机械振兴》27卷3号（通卷310号）机械振兴协会（1994年3月）“第24届面向中小企业的自动化机械开发奖”帧 5·18·19
  46. 松浦机械制作所“关于沿革”