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G07.1

加工中心、车床模态

圆柱插补

书写格式与注意事项

G07.1 C_（按圆柱的半径 ON）… G07.1 C0（OFF）
铣床侧为 G07.1 A_（B_、C_）（旋转轴的名称与半径）

使程序可以在圆柱外周展开后的平面上编写（横向为 Z，纵向为圆周方向）。用于加工轴外周的凸轮槽、螺旋槽、圆柱面的雕刻等
C 用角度书写，NC 按“半径 × 角度”换算成圆周方向的长度来计算进给。G07.1 中写入的半径是对准槽底还是对准外周，会改变槽的形状（宽度、倾斜）。要确认图纸中的尺寸是以哪个直径标注的
ON 和 OFF 各自单独写成一行，不要放入其他指令
不能从圆柱插补途中的程序段重新启动程序（Siemens 的 ISO 方言）
刀具半径补偿在 ON 之后加入，在 OFF 之前取消
平面的指定因机型而异。三菱电机的示例在 ON 之前指令了 G19（Y-Z 的圆柱平面）。务必查阅使用说明书确认
常见错误：漏掉“.1”而写成 G7。LinuxCNC 的 G7 是车床的直径指定模式，是完全不同的功能

例

G00 C0 ;
G07.1 C30. ;            (半径 30 mm 的圆柱，ON)
G01 G42 Z-10. C90. F100 ;
…                       (C 为角度。圆周方向的长度由 NC 按半径×角度换算)
G40 … ;
G07.1 C0 ;              (OFF)

这是 Kezuriba 只写出骨架的示例。平面的指定和刀具半径补偿的加入方式因机型而异，请对照使用说明书中的示例。

图解：圆柱插补：在外周展开的平面上编写

把圆柱外周的槽，作为展开平面（横向为 Z，纵向为圆周方向）上的线来编写。圆周方向的长度是“半径 × 角度”，所以 G07.1 中写入的半径会改变槽的形状。

计算：圆柱的角度与圆周方向的长度

圆柱的直径 d（mm。槽底还是外周）角度 C（度）圆周方向的长度 s（mm。想换算成角度时）

G07.1 中写入的半径 r—mm

角度 C 的长度—mm

长度 s 的角度—度

每 1°—mm

s ＝ π × d × C ÷ 360 ＝ r × θ（rad）

把槽宽、节距从图纸上的长度换算成角度时，答案取决于尺寸是以哪个直径标注的。外周直径 60 mm 与槽底直径 52 mm，同样是 90°，结果分别是 47.12 mm 和 40.84 mm。

验算示例：d 60 mm、C 90° → 47.12 mm。s 10 mm → 19.099°。

G12.1～G13.1：极坐标插补（用直角坐标编写端面）

各厂家、机床的差异

同一个代码，在不同的数控系统和机床厂家那里，书写格式和功能分配也可能不同。请务必以您所用机床的使用说明书为准。

资料	机床	项目	内容
Siemens（ISO 方言）	车床	组	18。圆柱插补中的程序段不能重新启动程序
Siemens（ISO 方言）	加工中心	书写格式	G07.1 A（B、C）_ r（旋转轴的名称与半径），组 16。在 Siemens 的功能中对应 TRACYL
三菱电机	车床	番号	G 代码列表 6、7 中为 G07.1 或 G107（组 19）
Haas	加工中心	番号	G107（圆柱映射，组 00）。G107 A_ Y_ R_（半径）或 Q_（直径）为 ON，仅写 G107 的行为 OFF。省略 R、Q 时使用设定 34、79 的直径
Siemens（原生）	—	书写格式	用 TRACYL(直径) 为 ON，用 TRAFOOF 为 OFF
LinuxCNC	—	含义	G7 是车床的直径指定模式（另一种功能）。没有对应圆柱插补的代码

出处

这个代码的含义，在两份以上不同发布方的资料中一致。说明用 Kezuriba 自己的语言撰写。

Siemens AG“SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Turning, 04.2007 Edition” cache.industry.siemens.com
Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Milling, 04.2007 Edition（6FC5398-7BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
三菱电机（Mitsubishi Electric）「MITSUBISHI CNC 700/70 Series Programming Manual (Lathe System)（IB-1500057）」 mitsubishielectric.com
Haas Automation, Inc.「G107 Cylindrical Mapping (Group 00)（加工中心，各代码说明页）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「Mill Operator's Manual – 17 Mill G-Codes（在线版）」 haascnc.com
Siemens AG「SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/810D Fundamentals, Programming Manual, Edition 08/2005（6FC5398-1BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
LinuxCNC project「G-Codes（LinuxCNC Documentation）」 linuxcnc.org
日立精机（发明人小川透）「数控装置直线轴与旋转轴的插补方法（特开平4-322301，专利第2566180号）」 patents.google.com