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G12.1〜G13.1

加工中心、车床模态

极坐标插补（G12.1 为 ON，G13.1 为 OFF）

书写格式与注意事项

G12.1 ;（单独一行。此时 C 的位置成为 0°）
G01 G42 X_ C_ F_ ;（C 作为虚拟的 Y 轴，用长度书写）
…
G40 … ;
G13.1 ;（单独一行）

使直线轴（X）与旋转轴（C）的运动，可以在端面上的虚拟直角坐标（X 和 Y）中编写。在车床上使用旋转刀具，在端面上加工两平面（二面宽）、六角、键槽时使用
为什么方便：X 与 C 同时运动时，离中心越远，C 的 1° 对应的距离越长，合成进给速度随位置而变。极坐标插补由 NC 完成这种换算，所以可以直接以直角坐标书写 F。以前要把程序分得很细，并手工计算进给（日立精机的专利把它列为课题）
先使 C 轴回到原点。发出 G12.1 指令时 C 的位置被视为 0°（Siemens 的 ISO 方言）
G12.1、G13.1 要各自单独写成一行，不要放入其他指令。复位也会取消（Siemens 的 ISO 方言）
刀具半径补偿（G41、G42）在 G12.1 之后加入，在 G13.1 之前取消
平面的指定（G17 等）、X 用直径还是半径书写、虚拟轴的名称，因机型而异（Siemens ISO 方言的铣削用法中，G12.1 会取消之前的平面指定）。上面的写法只是骨架，务必查阅使用说明书确认
注意编号混淆：不带小数点的 G12、G13，在 Haas 的加工中心上是圆形型腔加工。在三菱电机车床的 G 代码列表 2～5 中，G12.1、G13.1 本身就是另一种功能（铣削插补）

图解：极坐标插补：在 X、Y 直角坐标中编写端面

同时移动车床的 C 轴（主轴的旋转）与 X 轴（直线），用旋转刀具在端面上加工六角等形状。G12.1 期间，只要当作端面上有一根虚拟的 Y 轴，在 X、Y 中编写即可，C 的角度和合成进给由 NC 换算。

同一个代码，在不同的数控系统和机床厂家那里，书写格式和功能分配也可能不同。请务必以您所用机床的使用说明书为准。

资料	机床	项目	内容
Siemens（ISO 方言）	车床	组	21。在 Siemens 的功能中对应 TRANSMITISO Turning 2007 的注记把 TRANSMIT 和 TRACYL 写反了（ISO Milling 2007 的对应才是正确的）
三菱电机	车床	番号	G 代码列表 6、7 中为 G12.1/G13.1 或 G112/G113（均为组 19）
三菱电机	车床	含义	G 代码列表 2～5 中，G12.1/G13.1 是“铣削插补”（另一种功能）
Haas	车床	番号	G112（XY → XC 插补，组 04）。用 G113 取消
Haas	加工中心	含义	加工中心的 G12、G13 是圆形型腔加工，G112、G113 是工件坐标系 #9、#10（与极坐标插补无关）
Siemens（原生）	车床	书写格式	用 TRANSMIT 为 ON，用 TRAFOOF 为 OFF
LinuxCNC	—	有无	没有对应极坐标插补的代码

这个代码的含义，在两份以上不同发布方的资料中一致。说明用 Kezuriba 自己的语言撰写。

Siemens AG“SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Turning, 04.2007 Edition” cache.industry.siemens.com
Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Milling, 04.2007 Edition（6FC5398-7BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
三菱电机（Mitsubishi Electric）「MITSUBISHI CNC 700/70 Series Programming Manual (Lathe System)（IB-1500057）」 mitsubishielectric.com
Haas Automation, Inc.「G112 XY to XC Interpolation (Group 04)（车床，各代码说明页）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「Lathe Operator's Manual – 16 Lathe G-Codes（在线版）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「Mill Operator's Manual – 17 Mill G-Codes（在线版）」 haascnc.com
Siemens AG「SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/810D Fundamentals, Programming Manual, Edition 08/2005（6FC5398-1BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
LinuxCNC project「G-Codes（LinuxCNC Documentation）」 linuxcnc.org
日立精机（发明人小川透）「数控装置直线轴与旋转轴的插补方法（特开平4-322301，专利第2566180号）」 patents.google.com