ケズリバ（kezuriba.net）/nc/g12.1-g13.1/ より印刷

G12.1〜G13.1

マシニング・旋盤モーダル

極座標補間（G12.1 で ON、G13.1 で OFF）

書き方と注意点

G12.1 ;（単独の行。この時の C の位置が 0° になる）
G01 G42 X_ C_ F_ ;（C は仮想の Y 軸として長さで書く）
…
G40 … ;
G13.1 ;（単独の行）

直線軸（X）と回転軸（C）の動きを、端面の上の仮想の直交座標（X と Y）で書けるようにする。旋盤で回転工具を使い、端面に二面幅・六角・キー溝を削るときに使う
なぜ便利か：X と C を同時に動かすと、中心から離れるほど C の 1° が長い距離になり、合成の送り速度が場所で変わる。極座標補間では NC がこの換算をするので、直交座標のまま F を書ける。以前はプログラムを細かく分けて送りを手で計算していた（日立精機の特許が課題として挙げている）
先に C 軸を原点へ戻しておく。G12.1 を指令した時点の C の位置が 0° とみなされる（Siemens の ISO 方言）
G12.1・G13.1 は、ほかの指令を入れない単独の行に書く。リセットでも解除される（Siemens の ISO 方言）
工具径補正（G41・G42）は G12.1 の後で入れ、G13.1 の前に取り消す
平面の指定（G17 など）、X を直径で書くか半径で書くか、仮想の軸の名前は機種で違う（Siemens の ISO 方言のフライス用は、G12.1 で前の平面指定が取り消される）。上の書き方は骨組みなので、必ず取扱説明書で確かめる
番号の取り違えに注意：小数点の無い G12・G13 は、Haas のマシニングでは円形ポケット加工。三菱電機の旋盤の G コード一覧 2〜5 では、G12.1・G13.1 そのものが別の機能（ミーリング補間）

図解：極座標補間：端面を X・Y の直交座標で書く

旋盤の C 軸（主軸の回転）と X 軸（直線）を同時に動かして、回転工具で端面の六角などを削る。G12.1 の間は、端面の上に仮想の Y 軸があるものとして X・Y で書けばよく、C の角度と合成の送りは NC が換算する。

G07.1：円筒補間（円筒の外周を展開して書く）

メーカー・機械による違い

同じコードでも、NC 装置や機械メーカーで書き方や割り当てが違うことがあります。必ずお使いの機械の取扱説明書で確かめてください。

資料	機械	項目	内容
Siemens（ISO 方言）	旋盤	グループ	21。Siemens の機能では TRANSMIT に当たるISO Turning 2007 の注記は TRANSMIT と TRACYL を取り違えて書いている（ISO Milling 2007 の対応が正しい）
三菱電機	旋盤	番号	G コード一覧 6・7 では G12.1/G13.1 または G112/G113（どちらもグループ 19）
三菱電機	旋盤	意味	G コード一覧 2〜5 では、G12.1/G13.1 は「ミーリング補間」（別の機能）
Haas	旋盤	番号	G112（XY → XC 補間、グループ 04）。G113 で取消し
Haas	マシニング	意味	マシニングの G12・G13 は円形ポケット加工、G112・G113 はワーク座標系 #9・#10（極座標補間とは別物）
Siemens（ネイティブ）	旋盤	書き方	TRANSMIT で ON、TRAFOOF で OFF
LinuxCNC	—	有無	極座標補間に当たるコードは無い

出典

このコードの意味は、別々の発行元の資料 2 つ以上で一致したものです。説明はケズリバの言葉で書いています。

Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Turning, 04.2007 Edition」 cache.industry.siemens.com
Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Milling, 04.2007 Edition（6FC5398-7BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
三菱電機（Mitsubishi Electric）「MITSUBISHI CNC 700/70 Series Programming Manual (Lathe System)（IB-1500057）」 mitsubishielectric.com
Haas Automation, Inc.「G112 XY to XC Interpolation (Group 04)（旋盤、コード別解説ページ）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「Lathe Operator's Manual – 16 Lathe G-Codes（オンライン版）」 haascnc.com
Haas Automation, Inc.「Mill Operator's Manual – 17 Mill G-Codes（オンライン版）」 haascnc.com
Siemens AG「SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/810D Fundamentals, Programming Manual, Edition 08/2005（6FC5398-1BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
LinuxCNC project「G-Codes（LinuxCNC Documentation）」 linuxcnc.org
日立精機（発明者小川透）「数値制御装置の直線軸と回転軸の補間方法（特開平4-322301、特許第2566180号）」 patents.google.com