G31

书写格式与注意事项

G31 X_ Y_ Z_ F_（车床为 G31 X(U)_ Z(W)_ F_）

• 与 G01 一样直线移动，直到有测头等的信号输入；信号输入后立即停止，舍弃剩余的移动，进入下一行。用于测量工件的高度、位置，以及“进给到碰到为止”的作业
• 非模态（组 00）。用到的每一行都要写
• 停止的位置会存入变量，所以可以在宏程序中把测得的值用于计算。变量编号因机型而异（Haas 为 #5061～#5066）
• 要先取消刀具半径补偿、刀尖圆弧半径补偿（G41、G42）再指令（Siemens 的 ISO 方言会报警，三菱电机也是程序错误，Haas 也明确写明不能并用）
• 如果下一行是增量指令，就从“停止的位置”开始移动。如果是绝对指令，就移动到所指令的位置。只有 1 个轴为绝对指令时，没写的轴保持在停止的位置（Siemens 的 ISO 方言、三菱电机）
• 信号没有输入时，有的机型会报警停止，有的机型会移动到终点后若无其事地继续执行。对于会继续的机型，要在宏程序中比较停止位置与终点，来判断“没有碰到”
• F 一定要写。为保护测头，进给不要调得过高（Haas 建议低于 2500 mm/min）

例

G00 G90 G54 X0 Y0 ;
G43 H01 Z10. ;        (测头的刀具长度)
G31 Z-5. F200 ;       (碰到就停止。F 一定要写)
#100 = #5063 ;        (停止时的 Z。#5063 是 Haas 的编号)
G00 Z10. ;

这是 Kezuriba 写的、用测头测量工件上表面高度的骨架示例。存入停止位置的变量编号因机型而异。

各厂家、机床的差异

同一个代码，在不同的数控系统和机床厂家那里，书写格式和功能分配也可能不同。请务必以您所用机床的使用说明书为准。