G31

書き方と注意点

G31 X_ Y_ Z_ F_（旋盤は G31 X(U)_ Z(W)_ F_）

• タッチプローブなどの信号が入るまで G01 と同じように直線で動き、信号が入ったらその場で止まって残りの移動を捨て、次の行へ進む。ワークの高さ・位置の測定や、当たるまで送る作業に使う
• ワンショット（グループ 00）。使う行ごとに書く
• 止まった位置は変数に入るので、マクロで測った値を計算に使える。変数の番号は機種で違う（Haas は #5061〜#5066）
• 工具径補正・刃先 R 補正（G41・G42）を取り消してから指令する（Siemens の ISO 方言はアラーム、三菱電機もプログラムエラー、Haas も併用しないと明記）
• 次の行が増分指令なら「止まった位置」から動く。絶対指令なら指令した位置へ動く。1 軸だけ絶対指令なら、書いていない軸は止まった位置のまま（Siemens の ISO 方言・三菱電機）
• 信号が来なかったとき、アラームで止まる機種と、終点まで動いて何事もなく続ける機種がある。続ける機種では、マクロで止まった位置と終点を比べて「当たらなかった」を判定する
• F は必ず書く。プローブを守るため送りを上げすぎない（Haas は 2500 mm/min 未満を勧めている）

例

G00 G90 G54 X0 Y0 ;
G43 H01 Z10. ;        (プローブの工具長)
G31 Z-5. F200 ;       (触れたら止まる。F は必ず書く)
#100 = #5063 ;        (止まった Z。#5063 は Haas の番号)
G00 Z10. ;

タッチプローブでワーク上面の高さを測る骨組みをケズリバで書いた例です。止まった位置が入る変数の番号は機種で違います。

メーカー・機械による違い

同じコードでも、NC 装置や機械メーカーで書き方や割り当てが違うことがあります。必ずお使いの機械の取扱説明書で確かめてください。