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G コード・M コード一覧

FANUC 系の一般的な割り当てを中心に、マシニングセンタと旋盤の G コード・M コードをまとめています。同じ番号でも機械で意味が違うことがあります（特に M コードは機械メーカーが決めます）。実際のプログラムは、お使いの機械の取扱説明書で確かめてください。

同じ番号でも
機械で意味が違うから
説明書も見てね。

マスコットのチップス

GG コード

コードマシニングセンタ旋盤（体系 A）モーダル
G00位置決め（早送り）位置決め（早送り）モーダル（01）
G01直線補間（切削送り）直線補間（切削送り）モーダル（01）
G02円弧補間（時計回り・CW）／ヘリカル補間円弧補間（時計回り・CW）／ヘリカル補間モーダル（01）
G03円弧補間（反時計回り・CCW）／ヘリカル補間円弧補間（反時計回り・CCW）／ヘリカル補間モーダル（01）
G04ドウェル（一時停止）ドウェル（一時停止）ワンショット（00）
G09イグザクトストップ（そのブロックだけ）イグザクトストップ（そのブロックだけ）ワンショット（00）
G10データ設定（プログラムからオフセット量・ワーク座標を書き込む）データ設定（プログラムからオフセット量・ワーク座標を書き込む）ワンショット（00）
G17XY 平面選択XY 平面選択（ミーリング機能付き旋盤で使用）モーダル（02）
G18ZX 平面選択ZX 平面選択（旋盤の標準）モーダル（02）
G19YZ 平面選択YZ 平面選択（Y 軸・回転工具付き旋盤）モーダル（02）
G20インチ入力インチ入力モーダル（06）
G21メトリック（mm）入力メトリック（mm）入力モーダル（06）
G28自動原点（リファレンス点）復帰自動原点（リファレンス点）復帰ワンショット（00）
G30第 2（第 3・第 4）原点復帰第 2（第 3・第 4）原点復帰ワンショット（00）
G40工具径補正キャンセル（旋盤: 刃先 R 補正キャンセル）刃先 R 補正（ノーズ R 補正）キャンセルモーダル（07）
G41工具径補正・左（進行方向に対して工具が左側）刃先 R 補正・左モーダル（07）
G42工具径補正・右（進行方向に対して工具が右側）刃先 R 補正・右（外径を Z マイナス方向へ削る一般的な外径加工で使う）モーダル（07）
G43工具長補正 ＋（補正量を加える）（一般の FANUC 系旋盤では使わない。T コードの下 2 桁で工具補正）モーダル（08）
G44工具長補正 －（補正量を引く）—モーダル（08）
G49工具長補正キャンセル—モーダル（08）
G50スケーリング（拡大縮小）キャンセル主軸最高回転数設定（体系 A では座標系設定も兼ねる）モーダル（11）
G52ローカル座標系設定ローカル座標系設定ワンショット（00）
G53機械座標系選択（機械座標で位置決め）機械座標系選択（機械座標で位置決め）ワンショット（00）
G54〜G59ワーク座標系 1〜6 の選択ワーク座標系 1〜6 の選択モーダル（14）
G61イグザクトストップモードイグザクトストップモードモーダル（15）
G64切削モード（連続切削・イグザクトストップ解除）切削モード（連続切削・イグザクトストップ解除）モーダル（15）
G65マクロ呼び出し（単純呼び出し・引数付き）マクロ呼び出し（単純呼び出し・引数付き）ワンショット（00）
G66マクロのモーダル呼び出しマクロのモーダル呼び出しモーダル（12）
G67マクロのモーダル呼び出しキャンセルマクロのモーダル呼び出しキャンセルモーダル（12）
G68座標回転機種により意味が違う（下記 variants）モーダル（16）
G69座標回転キャンセル機種により意味が違う（G68 参照）モーダル（16）
G70—仕上げサイクル（G71〜G73 で荒取りした形状を仕上げる）ワンショット（00）
G71—外径・内径荒削りサイクル（Z 方向に削る）ワンショット（00）
G72—端面荒削りサイクル（X 方向に削る）ワンショット（00）
G73高速深穴ドリルサイクル（チップブレーク・小さく戻る）閉ループ切削サイクル（形状くり返し・鋳物など素材形状に沿って削る）モーダル（09）
G74逆タッピングサイクル（左ねじタップ）端面突っ切り（溝）サイクル／Z 方向の深穴ペックモーダル（09）
G75—外径・内径溝入れ（突っ切り）サイクルワンショット（00）
G76ファインボーリングサイクル複合形ねじ切りサイクルモーダル（09）
G80固定サイクルキャンセル穴あけ固定サイクルキャンセル（回転工具・端面穴あけ用）モーダル（09）
G81ドリルサイクル（スポットドリル）—モーダル（09）
G82ドリルサイクル（カウンタボーリング・穴底ドウェル）—モーダル（09）
G83深穴ドリルサイクル（ペック・毎回 R 点まで戻る）端面深穴ドリルサイクル（回転工具・C 軸付き旋盤）モーダル（09）
G84タッピングサイクル（右ねじ）端面タッピングサイクル（回転工具付き旋盤）モーダル（09）
G85ボーリングサイクル（切削送りで入って切削送りで戻る）端面ボーリング（穴あけ）サイクル（回転工具）モーダル（09）
G86ボーリングサイクル（穴底で主軸停止・早送りで戻る）—モーダル（09）
G87バックボーリングサイクル（裏座ぐり）側面深穴ドリルサイクル（回転工具・体系 A/B）モーダル（09）
G88ボーリングサイクル（穴底でドウェル・主軸停止後、手動で戻す）側面タッピングサイクル（回転工具・体系 A/B）モーダル（09）
G89ボーリングサイクル（穴底ドウェル・切削送りで戻る）側面ボーリング（穴あけ）サイクル（回転工具）モーダル（09）
G90アブソリュート（絶対値）指令外径・内径切削サイクル（単一形固定サイクル、G コード体系 A）モーダル（03）
G91インクレメンタル（増分値）指令（体系 A では使わない。増分は U/W で書く）モーダル（03）
G92座標系設定（現在位置に座標値を与える）ねじ切りサイクル（単一形固定サイクル、G コード体系 A）ワンショット（00）
G94毎分送り（mm/min）端面切削サイクル（単一形固定サイクル、G コード体系 A）モーダル（05）
G95毎回転送り（mm/rev）—モーダル（05）
G96周速一定制御周速一定制御モーダル（13）
G97周速一定制御キャンセル（回転数一定）周速一定制御キャンセルモーダル（13）
G98固定サイクル 初期点復帰毎分送り（mm/min）（G コード体系 A）モーダル（10）
G99固定サイクル R 点復帰毎回転送り（mm/rev）（G コード体系 A）モーダル（10）

黄色の下線は、マシニングと旋盤で意味が違うコードです。

MM コード

コード意味機械
M00プログラムストップマシニング・旋盤
M01オプショナルストップ（条件付き停止）マシニング・旋盤
M02プログラム終了マシニング・旋盤
M03主軸正転（CW）マシニング・旋盤
M04主軸逆転（CCW）マシニング・旋盤
M05主軸停止マシニング・旋盤
M06工具交換（ATC）マシニング
M08クーラント（切削油剤）ONマシニング・旋盤
M09クーラント OFFマシニング・旋盤
M19主軸定位置停止（オリエンテーション）マシニング・旋盤
M29リジッドタップ（主軸を位置制御に切り替え）※機種依存マシニング・旋盤
M30プログラム終了・頭出し（エンドオブテープ）マシニング・旋盤
M98サブプログラム呼び出しマシニング・旋盤
M99サブプログラム終了（呼び出し元へ戻る）マシニング・旋盤