ケズリバ（kezuriba.net）/nc/g43.4/ より印刷

G43.4

マシニングモーダル

工具先端点制御（5 軸）

書き方と注意点

G43.4 H_（ON）… G49（解除）
G43.5 H_ は工具の向きをベクトル（I・J・K）で書く形

5 軸で回転軸が動いても、工具の先端がプログラムの経路を通るよう、NC が直線軸を自動で補正する。G43（工具長補正）の考え方を、工具の向き・回転軸に広げたもの
工具長と、機械の回転軸の位置関係（キネマティクス）の換算を NC がするので、CAM は機械の構成を気にせずに工具先端の経路を出せる。工具長が変わってもプログラムを作り直さなくてよい（ファナックの開発報告）
G43.4 は回転軸の角度で工具の向きを書く形、G43.5 は工具の向きをベクトル（I・J・K）で書く形（三菱電機の選定ガイド、Autodesk の FANUC 用ポストの割り当て）
同時 5 軸（工具の向きが連続して変わる）には工具先端点制御、3+2 加工（向きを決めてから 3 軸で削る）には傾斜面加工指令（G68.2）を使い分ける
登録した工具長が実際と違うと、先端のずれが工具と一緒に回る。工具長の測り直しと回転中心の校正が精度を決める
番号は NC で違い、オプション機能のことが多い。FANUC 自身の公開資料では番号を確かめられなかった（測定器メーカーの対照表、三菱電機のカタログ、CAM のポストの出力による）。必ず取扱説明書で確かめる

図解：工具先端点制御のあり・なし

同じコードでも、NC 装置や機械メーカーで書き方や割り当てが違うことがあります。必ずお使いの機械の取扱説明書で確かめてください。

「資料1件・参考」は 1 つの資料でしか確かめられなかった行、「CAM ポストの出力・参考」は CAM メーカーのポストプロセッサが出力する書き方で、NC メーカー自身の公開資料では確かめられなかった行です。

資料	機械	項目	内容
Renishaw（対照表）	マシニング	番号	FANUC 30 系・マザック：G43.4、解除 G49資料1件・参考
三菱電機	マシニング	番号	G43.4／G43.5（Tool center point control）資料1件・参考
Haas	マシニング	番号	G234 H_（グループ 08）、解除 G49。同じ行に H を書く。指令の前に回転軸を 0 にしておく
Siemens（ネイティブ）	マシニング	書き方	TRAORI で ON、TRAFOOF で OFF
Heidenhain	マシニング	書き方	M128（または FUNCTION TCPM）で ON、M129（FUNCTION RESET TCPM）で OFF
オークマ用 CAM ポスト（Autodesk）	マシニング	番号	G169 を出力（オークマ自身の公開資料では未確認）CAM ポストの出力・参考

このコードの番号は、CAM メーカーのポストプロセッサの出力や、測定器メーカーの対照表・NC メーカーのカタログで確かめたものです。NC メーカー自身の公開説明書では番号を確かめられなかったので、参考として載せています。機能の働きは複数の資料で一致しています。説明はケズリバの言葉で書いています。

Renishaw plc「Application note: ISO 10791-6 using QC20 ballbar（NC ごとの工具先端点制御の指令の対照表）」 renishaw.com
三菱電機（Mitsubishi Electric）「NC Specification Selection Guide M800V/M80V/E80/C80 Series（BNP-A1244 ENG D）」 dl.mitsubishielectric.com
Autodesk「FANUC generic post processor（fanuc.cps、Fusion のポストライブラリ）」 cam.autodesk.com
Autodesk「OKUMA milling post processor（okuma.cps、Fusion のポストライブラリ）」 cam.autodesk.com
Fuji Technology Press（著者：須藤雅子、ファナック）「Development Report: Advanced Control Technologies for 5-Axis Machining, Int. J. of Automation Technology Vol.1 No.2, pp.108-112（2007）」 doi.org
Haas Automation, Inc.「G234 Tool Center Point Control (TCPC)（マシニング、コード別解説ページ）」 haascnc.com
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH「TNC 640 User's Manual Conversational Programming, NC Software 340590-01 / 340591-01 / 340594-01, 4/2012（892903-20）」 content.heidenhain.de
Siemens AG「SINUMERIK 840D sl/840D/840Di sl/810D Fundamentals, Programming Manual, Edition 08/2005（6FC5398-1BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com