G68.2

書き方と注意点

G68.2 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_（傾斜面の原点と 3 つの回転角）
G53.1（工具を傾斜面に垂直に割り出す）
… 3 軸のプログラム・固定サイクル …
G69（解除）

• 空間の傾いた面に座標系（傾斜座標系）を作り、その中で普通の 3 軸のプログラムや固定サイクルを使えるようにする。3+2 加工（回転軸で向きを決めてから、直線軸だけで削る）で最もよく使う
• G53.1 で、定義した面に工具が垂直になるよう回転軸を割り出す。割り出したあとも傾斜座標系は回転軸と連動するので、座標系を設定し直さなくてよい
• I・J・K の回転の順番と意味、面の定義のしかたは機種と設定で違う。三菱電機の傾斜面加工指令は、オイラー角・ロール/ピッチ/ヨー角・平面上の 3 点・2 つのベクトル・投影角・工具軸方向の 6 通りで定義できる
• G68（加工平面の中の 2 次元の座標回転）とは別の機能。番号が似ているので混同しない
• 一番危ないのは、定義を間違えたまま機械を動かして初めて気づくこと。三菱電機は、画面で傾斜座標系を定義して 3D で確かめる機能で、定義と確認の時間をプログラムで書くより 50〜60% 短くしたと報告している。プログラムで書くときも、空運転やシミュレーションで向きを確かめてから削る
• 番号 G68.2・G53.1 は CAM メーカーの汎用 FANUC 用ポストの出力で確かめたもの。FANUC 自身の公開資料（機能の紹介ページ）は機能名だけで番号を書いていない。三菱電機の番号も公開資料では確かめられなかった。必ず取扱説明書で確かめる
• 同時 5 軸（工具の向きが連続して変わる）には G43.4（工具先端点制御）を使う

メーカー・機械による違い

同じコードでも、NC 装置や機械メーカーで書き方や割り当てが違うことがあります。必ずお使いの機械の取扱説明書で確かめてください。

「資料1件・参考」は 1 つの資料でしか確かめられなかった行、「CAM ポストの出力・参考」は CAM メーカーのポストプロセッサが出力する書き方で、NC メーカー自身の公開資料では確かめられなかった行です。