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G76
加工中心、车床模态，组 09精镗循环
⌨在加工中心上的含义
G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_（让刀量）P_（暂停）F_ K_
- 在孔底使主轴定向停止（准停），向与刀尖相反的方向让开 Q 后再退出。不会在内表面留下退刀划痕
- 让刀方向由参数决定（Haas 为 Setting 27）。与镗刀的刀尖朝向不一致时会划伤内表面
- Q 无符号
图解：G76 的动作（侧视图）
◎车床上的含义：复合型螺纹切削循环
同一个编号，在车床（FANUC 系 G 代码体系 A）上含义不同。组 00。
G76 P_（m 精加工次数、r 倒角量、a 刀尖角，各占 2 位）Q_（最小切深）R_（精加工余量）; G76 X(U)_ Z(W)_ R_（锥度量）P_（牙高）Q_（首次切深）F_（导程）
- 两程序段格式。第 1 行的 P 是由『精加工次数 2 位＋倒角量 2 位＋刀尖角 2 位』组成的 6 位数（例 P012060）
- 第 2 行的 P 是牙高，Q 是首次切深（均为半径值）。第 1 行与第 2 行中 P、Q、R 的含义不同
- 单刃切削并使切深逐次保持一定，所以刀具负荷较轻（Siemens ISO T）
- F 不是螺距而是导程（多头螺纹为螺距×头数）
- Siemens ISO T 的示例中，第 2 行的 X/Z/P/Q 以不带小数点的最小设定单位书写（例 P3680 Q1800）。小数点的处理请确认机型设定
图解（车床）：G76（车床）：复合型螺纹切削循环
≠各厂家、机床的差异
同一个代码，在不同的数控系统和机床厂家那里，书写格式和功能分配也可能不同。请务必以您所用机床的使用说明书为准。
| 资料 | 机床 | 项目 | 内容 |
|---|---|---|---|
| Haas | 加工中心 | 书写格式 | 也可用 I/J 代替 Q 指定让刀方向和量Haas 警告：在 M05 期间指令会变成主轴不旋转的循环 |
| Haas | 车床 | 书写格式 | G76 X(U)_ Z(W)_ K_（牙高）D_（首次切深）A_（刀尖角）I_（锥度）F_ P_ Q_（单程序段格式）Haas 为单程序段格式，A 不带小数点。精加工余量为 Setting 86，倒角为 Setting 95/96 与 M23/M24 |
📚出处
含义只收录了得到两份以上资料一致印证的内容（已确认一致）。说明文字由 Kezuriba 自行撰写。
- Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Milling, 04.2007 Edition（6FC5398-7BP10-0BA0）」 cache.industry.siemens.com
- Haas Automation, Inc.「G-code, M-code, and Setting（各代码说明页）」 haascnc.com
- Haas Automation, Inc.「Mill Operator's Manual – 17 Mill G-Codes（在线版）」 haascnc.com
- Siemens AG「SINUMERIK 802D sl/840D/840D sl/840Di/840Di sl/810D Programming Manual ISO Turning, 04.2007 Edition」 cache.industry.siemens.com
- Haas Automation, Inc.「Lathe Operator's Manual – 16 Lathe G-Codes（在线版）」 haascnc.com