CHECKLIST五轴的常见失误

• 奇异点附近刀具经过奇异点附近时，旋转轴的运动会变得不稳定，可能大幅转动。应避免经过奇异点附近，并通过反转旋转轴的符号等方法避免不稳定的运动。确认整个程序段的移动量和方向，如果是经过奇异点的程序段，就修改指令。单一资料·仅供参考^[12]
• 旋转轴解的混淆对于同一个方向，旋转轴的角度组合通常有两种。NC 自动选择较近的一组时，可能会向与预想相反的一侧大幅转动。要像 SEQ+/−（Heidenhain）那样指定选择方式，或者确认范围限制。单一资料·仅供参考^[15]
• 旋转轴的转向对于累计超过 360° 计数的旋转轴，350°→10° 可能会转 −340°（绕远路）。要按近路（+20°）转动，需要 M126（Heidenhain）等功能。显示值保持 538° 时指令 180°，会转 −358°（用 M94 先把显示值缩减到 360° 以内再运动）。单一资料·仅供参考^[15]
• 进给速度的单位在 G94 下运动旋转轴时，不同 NC 的解释不同：进给可能变成度/分钟（离旋转中心越远实际速度越高），也可能变成只针对 XYZ 路径的速度。CAM 的四轴、五轴程序多使用 G93（反比时间进给），此时每个切削程序段都需要 F。^[15][23][24]
• 在没有设置刀具长度补偿的情况下启用刀具中心点控制（尖端位置的计算会出错）。Haas 的 G234 需要在同一程序段中带 H。^[9][25]
• 在 TRAORI（Siemens）中，某些结构下工件偏置会被复位。在 TRAORI 之后要重新指令工件偏置。单一资料·仅供参考^[2]
• 刀具中心点控制期间对旋转轴做快速移动在 Haas 的 TCPC 中，快速移动的旋转动作期间不能保持刀具尖端位置。单一资料·仅供参考^[25]
• 漏解除倾斜面Heidenhain 必须用 PLANE RESET 才能完全解除（只在角度中输入 0 是不行的）。Haas 要在联动加工、旋转之前解除 G254/G268（G255/G269）。^[15][16][26]
• 侧铣时若把方向做成旋转轴的线性插补，倾斜的壁就不会成为平面。应使用矢量（大圆）插补或刀具姿态控制。^[2][13][15]
• 在旋转中心（枢轴点）设置有偏差的情况下加工转动旋转轴的加工会产生形状误差。大学的实验中也把 C 轴旋转中心的设置误差列为误差原因，重新设置后得到改善。^[11][1][6]
• 刀具仍接触着工件时改变用 Hirth 齿盘分度的摆动轴角度（脱开齿盘时会损伤形状）。要先让刀，再转动。单一资料·仅供参考^[15]

打印自 Kezuriba（kezuriba.net/zh/5axis/mistakes/）

→详细说明

• 刀具中心点控制、倾斜面加工、G93：五轴的 NC 功能
• 旋转中心的测量与补偿：运动学标定
• 旋转轴取近路的转动量、显示值的缩减方法：5轴计算