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CHECKLIST5軸のよくある失敗
5軸機は、3軸機では起きない動き方をします。初めてのプログラムを流す前に、ここに並べた点を確かめてください。チェックは印を付けるだけで、どこにも保存しません。
- 特異点の近く工具が特異点の近くを通ると、回転軸の動きが不安定になり大きく回ることがある。特異点の近くを通らないようにし、回転軸の符号を反転させるなどして不安定な動きを避ける。ブロック全体の移動量・向きを確かめ、特異点を通るブロックなら指令を直す。資料1件・参考[12]
- 回転軸の解の取り違え同じ向きに対して回転軸の角度の組は2通りあるのが普通。NC が近い方を自動で選ぶと、想定と逆側に大きく回ることがある。SEQ+/−（Heidenhain）のように選び方を指定するか、範囲制限を確かめる。資料1件・参考[15]
- 回転軸の回る向き360°を超えて数える回転軸では、350°→10° を −340° 回る（遠回り）ことがある。近い向き（+20°）に回すには M126（Heidenhain）など機能が必要。表示値が 538° のまま 180° を指令すると −358° 回る（M94 で表示を 360°未満に縮めてから動かす）。資料1件・参考[15]
- TRAORI（Siemens）で構成によってワークオフセットがリセットされる。TRAORI の後にワークオフセットを指令し直す。資料1件・参考[2]
- 工具先端点制御中に回転軸を早送りするHaas の TCPC では早送りの回転動作中は工具先端位置が保たれない。資料1件・参考[25]
- Hirth カップリングで割り出す傾斜軸の角度を、工具が当たったまま変える（カップリングを外すときに形状を傷つける）。工具を逃がしてから回す。資料1件・参考[15]
ケズリバ（kezuriba.net）/5axis/mistakes/ より印刷
→くわしい説明
5軸加工のほかのページ
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5軸加工の基本
3+2 と同時5軸の違い、5軸にする利点、用語。
⟲5軸機の構成
ヘッド・ヘッド／テーブル・テーブル／ヘッド・テーブルの3つの形と長所・短所、回転軸 A・B・C の名前と向き、立形と横形、複合加工機。
G5軸の NC 機能
工具先端点制御・傾斜面加工指令・3次元工具径補正。NC メーカーごとの指令の対照、逆時間送り G93、工具長と回転中心。
◎校正・干渉・治具と工具
基準球によるキネマティクス校正、精度検査の規格、干渉チェックとシミュレーション、5軸用バイス、突き出しとボールエンドミルの傾け方。
÷5軸の計算
逆時間送り G93 の F 値、ボールエンドミルの傾斜角、方向ベクトルから角度、回転軸の最短の回り方。
⌗CAD/CAM
CAM の流れ、ツールパス、ソフトの一覧、データの形式。
📚出典
- DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH「TNC 640 User's Manual Programming of Measuring Cycles for Workpieces and Tools, NC Software 34059x-18, 10/2023（1303409-23）」
- Siemens AG「Milling with SINUMERIK — 5-axis machining Manual, Edition 05/2009（DocOrderNo. 6FC5095-0AB10-0BP1）」
- Okuma America Corporation（オークマ）「MU-V Series 5-Axis Vertical Machining Centers カタログ」
- ファナック株式会社「FANUC Series 30i/31i/32i-MODEL B Plus カタログ（英語版 FS30i-BPlus(E)-01）」
- ヤマザキマザック株式会社「5軸加工機 VORTEX i-V 製品情報」
- Renishaw plc「Brochure: AxiSet Check-Up — Fully automated tests for accurate and consistent results」
- DMG MORI（米国サイト）「DMU 65 (FD) monoBLOCK 2nd Generation 製品ページ（3D quickSET の説明）」
- 日本規格協会（JSA）「JIS B 6336-6:2018 マシニングセンタ－試験条件－第6部：速度及び補間運動の精度（ISO 10791-6:2014）プレビュー」
- Renishaw plc「Application note: ISO 10791-6 using QC20 ballbar」
- 日本規格協会（JSA）「JIS B 6336-7:2018 マシニングセンタ－試験条件－第7部：工作精度（ISO 10791-7:2014）プレビュー」
- 大阪工業大学 工学部 機械工学科 精密工学研究室（井原之敏 研究室）「５軸マシニングセンタの工作精度試験方法の検討（研究紹介ポスター）」
- Fuji Technology Press（著者：須藤雅子、ファナック株式会社）「Development Report: Advanced Control Technologies for 5-Axis Machining, Int. J. of Automation Technology Vol.1 No.2, pp.108-112, 2007（DOI 10.20965/ijat.2007.p0108、CC BY-ND 4.0）」
- FANUC America Corporation「5-Axis Machining — CNC systems for high-performance machine tools（MBA-025-EN_03_1308, 2013）」
- 三菱電機株式会社「中村直樹「“MITSUBISHI CNC M700Vシリーズ”における割り出し加工の使いやすさ向上機能」三菱電機技報 Vol.85 No.4（2011）」
- DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH「TNC 640 User's Manual Conversational Programming, NC Software 340590-01 / 340591-01 / 340594-01, 4/2012（892903-20）」
- Haas Automation, Inc.「G254 Dynamic Work Offset (DWO)（G-code 解説ページ）」
- 株式会社北川鉄工所（Kitagawa）「V75V 5-axis centering vise（製品一覧ページ）」
- LANG Technik GmbH「41111: Makro•Grip Stamping Jaws（製品ページ）」
- ヤマザキマザック株式会社「5軸加工機 VARIAXIS C 製品情報」
- 北海道大学「山田誠「5軸NC工作機械による主軸傾斜加工に関する研究」博士（工学）学位論文内容の要旨（2006）」
- 地方独立行政法人 神奈川県立産業技術総合研究所（KISTEC）「横田知宏「ボールエンドミルによる加工面品位の検討」KISTEC 研究報告2020」
- ユニオンツール株式会社「UTエンドミルだより 2022年4月 vol.12『私のこだわり バレル工具（1）』」
- Haas Automation, Inc.「G93 Inverse Time Feed Mode（G-code 解説ページ）」
- 米国国立標準技術研究所（NIST）「The NIST RS274NGC Interpreter – Version 3（NISTIR 6556, 2000）」
- Haas Automation, Inc.「G234 Tool Center Point Control (TCPC)（G-code 解説ページ）」
- Haas Automation, Inc.「G268 / G269 Feature Coordinate System（G-code 解説ページ）」