热致伸长

根据长度、温差和线膨胀系数计算伸长量。滚珠丝杠伸长量的参考值,机床热变形(热位移)的原因与对策。

1 m 的钢,
温度升高 1℃ 时
约伸长 12 µm 哦。

吉祥物 Chips

÷热伸长 ΔL = α × L × ΔT

用于床身、立柱的铸铁和铝合金的线膨胀系数,因公开的一手资料中未能确认,所以没有列入选项。请把材料资料中的值输入 α。

热伸长的公式

ΔL = α × L × ΔT
ΔL
伸长量(mm)
α
线膨胀系数(1/℃)
L
长度(mm)
ΔT
温度变化(℃)

NSK 写作 ΔLθ = ρ·θ·L,THK 写作 Δℓ = ρ·Δt·ℓ(只是符号不同,公式相同)。[1][2]

滚珠丝杠轴的线膨胀系数与伸长量的参考值

[1][2]

计算例(NSK 的例题)

丝杠轴长 1,300 mm、温升 3℃ 时 ΔL = 12.0×10⁻⁶ × 3 × 1,300 ≒ 0.047 mm。例题中按此量施加预张力(拉伸),并把基准移动量的目标值定为 −0.047/1,300 mm。[1](单一资料·仅供参考)

滚珠丝杠温升的对策

预张力和目标值的参考值因资料而异。NSK 认为相当于温升 2〜3℃ 的预张力较为普遍,THK 认为一般是预计 2〜5℃ 的温升,把基准移动量取为 −0.02〜−0.06 mm/m。在 NSK 的表中,数控车床的目标值为 X 轴 −0.02〜−0.05、Z 轴 −0.02〜−0.03(每 1 m)。[1][2]

机床热位移的原因

加工精度会因“机器周围的温度变化”“机器产生的热”“加工产生的热”而大幅变化。主轴的热位移不仅在旋转中,停止时也会大幅变化,频繁变换转速的加工和切削液的温度也会使其变化。机床结构的热位移,对加工尺寸的影响在加工中心上取决于工件在工作台上的位置,在车床上取决于工件的大小。[3](单一资料·仅供参考)

机床制造商的热位移对策示例

大隈采用的方式是:先把结构做成受热时能顺直(不扭曲、不倾斜)地伸缩(左右对称的热对称结构、箱体叠加结构、使热传导一致的布局),再根据主轴温度、旋转状态、机器各部位的温度传感器及轴的位置推算热位移,通过控制进行补偿。这是对该制造商特有技术的介绍,不是一般性的说法。[3](单一资料·仅供参考)

轴承温差造成的过盈量减小(参考)

Δdt = (0.10〜0.15) × Δt × α × d ≒ 0.0015 × Δt × d × 10⁻³
Δdt
过盈量的减小量(mm)
Δt
轴承内部与轴承座周围的温差(℃)
α
轴承钢的线膨胀系数 ≒ 12.5×10⁻⁶ /℃
d
轴承公称内径(mm)

[4](单一资料·仅供参考)

线膨胀系数(保养中使用的代表值)

材料数值补充
滚珠丝杠轴(钢)12.0 × 10⁻⁶ /℃[1][2]
轴承钢(SUJ2)12.5 × 10⁻⁶ /℃[4][5]
陶瓷球(氮化硅 Si3N4)3.2 × 10⁻⁶ /℃[5](单一资料·仅供参考)
游标卡尺的主尺(不锈钢)(10.2 ± 1) × 10⁻⁶ /K(三丰解释为“与最常见的工件材料钢相同”)[6](单一资料·仅供参考)

“钢”的值因资料不同在 10.2〜12.5 × 10⁻⁶ 之间有幅度。计算器中可选择材料,并原样显示出处的值。[1][2][4][5][6]

📚参考资料

未标记的项目,是多份来自不同发布机构的资料一致的内容。产品数值以各制造商的资料为准。文字由 Kezuriba 用自己的话归纳。

  1. 日本精工(NSK)“精机产品样本(NSK 直线导轨、滚珠丝杠、Monocarrier,CAT.No.3162)”
  2. THK“Studying the Positioning Accuracy(Ball Screw Selection)”
  3. 大隈“Thermo-Friendly Concept(精度稳定支持)”
  4. 捷太格特(JTEKT)“球轴承与滚子轴承 技术解说(CAT.NO.B2001-8,Koyo)”
  5. 不二越(Nachi-Fujikoshi)“精密滚动轴承 样本(3205)”
  6. 三丰“Quick Guide to Precision Measuring Instruments(Catalog No. E11003(7))”