USA 02精密与专业厂家的时代

在第 1 章的兵工厂里,所用的机床通常由工厂自己制造。从南北战争前后起,以制造并出售机床为主业的公司成长起来。Providence 的 Brown & Sharpe 以万能铣床、万能磨床、游标卡尺和千分尺改变了工厂的“精度”,Hartford 的 Pratt & Whitney 重新建立了长度与量规的标准。1880 年代,专业厂家聚集到 Cleveland 和 Cincinnati,只造车床、只造铣床、只造磨床的公司比肩而立。然后在 1900 年,Taylor 的高速钢让此前所有的机床都过时了。本章依据 Roe(1916)、Woodbury(1959、1960)的研究著作、Rosenberg(1963)的论文以及当时的行业杂志和专利逐一核实,并为每项史实注明了出处。

人人都能测出
千分之一的
时代开始了!

吉祥物 Chips

本章是“时代之章”。各类机床结构的演变见机型章节。万能铣床和升降台铣床在第 7 章,转塔车床、自动车床和车床厂家在第 6 章,万能磨床与 Norton、Landis 在第 8 章,成形刀具、Gleason、Fellows 和滚齿机在第 9 章“美国齿轮机床的谱系”,立式车床和拉床在第 10 章中详细介绍。

Brown & Sharpe 与精密工具(1833—1863 年)

Brown & Sharpe 的起点,是 1833 年 David Brown 和儿子 Joseph R. Brown 在 Providence(Rhode Island 州)开的一家钟表与测量仪器小店。近 20 年间店里连动力都没有,1853 年 Lucian Sharpe 加入、改称 J. R. Brown & Sharpe 时,员工也只有 14 人[1]。

刻度划线机与游标卡尺

转折点在 1850 年,J. R. Brown 制造了自动刻划直线刻度的分度机。它带有补偿机器自身误差和磨损的机构,1854 年和 1859 年又增添了同型机器。用这台机器刻度的游标卡尺(Vernier caliper)于 1851 年推出,可读到 1/1000 英寸(约 0.025mm)[1]。Roe 写道,这是普通机工买得起的第一种精密测量工具。起初销路缓慢,第一年只做出 4 把,但几年后就畅销起来[1]。

Sharpe 还注意到线材和薄板规号的混乱,设计了粗细按规律变化的规号。1857 年 2 月,主要的 8 家黄铜厂家采用了这一规号,后来成为 American Wire Gauge(AWG)[1]。1855 年还制造了用于加工钟表齿轮和分度盘的精密齿轮分度机。刻度用的铜环,是 Brown 专程到华盛顿的美国海岸测量局请人刻的[1]。自己拥有测量的工具、刻划的机器和分度的机器,成了后来制造机床的基础。

万能铣床(1862 年)

南北战争爆发后,Providence Tool Company 承接了 Springfield 式前装枪的订单。在枪的火门上钻孔的钻头,是在工具钢线材上用圆锉手工锉出螺旋槽制成的。J. R. Brown 从厂长 F. W. Howe(第 1 章 Robbins & Lawrence 的设计者)那里听说此事,加上自家缝纫机(Willcox & Gibbs)的零件也用同样的钻头,于是构思了一种新机床[2][1]。这就是万能铣床,1 号机于 1862 年 3 月卖给了 Providence Tool Company。当年就卖出 10 台,12 月 Scientific American 杂志作了介绍[1][3]。

“万能”在哪里?用分度头(按固定角度逐次转动的装置)夹住工件,用齿轮把工作台的进给丝杠与分度头连起来,使工件随工作台前进而缓慢转动。再加上工作台可在水平面内偏转,就能进行像钻头螺旋槽那样的螺旋铣削。同一台机床还能铣齿轮的齿和不规则的形状[2]。底座是一个空心铸件,工作台装在可上下移动的升降台(knee)上。Rosenberg 认为,这是为解决一个狭窄问题而造的机床,却扩展到意想不到的广泛用途的最好例子[2]。万能铣床的结构以及此后向升降台铣床的发展,在第 7 章中介绍。

制定标准:螺纹、量规、长度(1864—1879 年)

Sellers 螺纹(1864 年)

过去,螺纹的螺距和牙形因工厂而异是常态。螺母需要重新攻丝,更换的零件也配不上。1864 年 4 月 21 日,在 Philadelphia 的 Franklin Institute 例会上,会长 William Sellers 发表了“螺栓与螺母的体系”[4]。牙型角 60 度,牙顶和牙底按螺距 1/8 的宽度削平,螺栓头和螺母的宽度也按公式确定,这就是他的方案[1]。

当时英国有 Whitworth 螺纹(55 度,牙顶和牙底为圆弧)。Sellers 以三个理由否定了它:圆弧的牙顶和牙底难以密合,55 度的角度难以检验,照这种牙形制作刀具成本高。Sellers 的看法是:60 度容易制造,且在美国已被广泛使用;平顶的牙既好做又好检验[1]。这是一种比起理论,更优先考虑在工厂里能制造、能检验的标准。Franklin Institute 的委员会推荐了它,1868 年美国政府、1869 年 Pennsylvania 铁路、1872 年车辆制造商团体相继采用,1898 年在 Zurich 的国际会议上被采纳为螺纹的标准牙形[1]。1877 年 American Machinist 杂志的创刊号,把美国标准和英国的 Whitworth 两者并列作了解说[5]。螺纹的种类和现行标准,在螺纹的页面。

成形铣刀与千分尺

1864 年 11 月,J. R. Brown 取得了只磨前刀面即可保持形状不变的成形铣刀的专利[6][3]。刀齿的背部按刃口轮廓的曲线铲背(铲齿),因此即使刃磨前刀面,刃口形状也保持不变。此前的成形刀具一旦变钝,就要退火、重新开刃、再淬火。1880 年人口普查的报告写道:用 Brown & Sharpe 的成形铣刀,可以做出许多完全相同的刀具,磨了也不变形,因此对互换零件的工作十分重要[7]。最初的目的是切削齿轮的齿,该公司的渐开线齿轮切齿体系由此发展起来(第 9 章)[1]。

利用螺纹读取长度的千分尺也在这一时代成为工厂的工具。其原理由来已久,1848 年巴黎的 Palmer 就取得了“螺旋卡尺”的专利。1867 年,Bridgeport Brass 公司苦于 3 个本应相同的薄板量规互不相符,带着试制品找上门来。同年 8 月,Brown 和 Sharpe 在巴黎世博会上看到 Palmer 的卡尺,采用了 Palmer 便于读数的刻度分划方式,又加上锁紧钮和磨损调整,于 1868 年作为“袖珍薄板量规”出售[1]。“千分尺卡尺”(Micrometer caliper)这个名称,始于 1877 年目录中刊载的 1 英寸规格产品[1]。

Pratt & Whitney 与长度标准

在 Colt 工厂练就本领的 F. A. Pratt 和 Amos Whitney,1860 年夏天在 Hartford 租了一个小房间,一边上班一边开始制造绕线机。南北战争带来大量工作,1865 年在现址建厂,1869 年成为资本金 35 万美元的 The Pratt & Whitney Company[1]。除了制造枪支和缝纫机的机床,还生产螺纹量规和工具,其管螺纹量规长期是国家标准[1]。

要在工厂之间交换互换零件,各公司的量规必须指向同一个“1 英寸”。然而 Pratt & Whitney 把国内外的标准与自己的基准相比较时,同一根棒因测量方法不同,时而显长时而显短,得不出可用的结果。于是 Harvard 大学的 W. A. Rogers 和该公司的 G. M. Bond 追溯到伦敦的码原器和巴黎的米原器的可靠复制品,在美国海岸测量局的协助下重新比对,制造了 Rogers-Bond 比较仪。其特点是不以端面接触测量为基准,而以用显微镜读取刻线的方法为基准;耗时 3 年、花费数千美元的成果得到了 ASME(美国机械工程师学会)委员会的认可[1]。Brown & Sharpe 也发现长期依赖的 Whitworth 塞规与环规的组合存在偏差,于 1878 年制造了作为自家基准的测长机[1]。

万能磨床与自动车床

淬火后的零件无法切削,要用砂轮精加工。Brown & Sharpe 从 1860 年代初起,为精加工缝纫机针杆等零件,使用一种由车床改造而成的磨削车床,约 1865 年起也对外销售[1][2]。从 1868 年起花了多年时间,完成了专为磨削从零设计的万能磨床,并在 1876 年 Philadelphia 的美国建国百年博览会上展出。Rosenberg 认为它是今天重磨削磨床的直系祖先[1][2]。专利在 Brown 去世后,于 1877 年授予其遗属[12][8]。

出身 Colt 的 C. M. Spencer 从削制缝纫机线轴的机器得到启发,制造了自动车削螺钉的自动转塔车床。由可更换板块的凸轮鼓决定刀具的顺序和进给,Rosenberg 认为它是今天所有自动车床的始祖。最关键的凸轮鼓被专利代理人遗漏,没有写进专利[1][2]。1873 年 9 月获批的专利(美国专利 143,306),内容是卡盘持续旋转时切削螺纹的机构,以及材料进给的自动化[9]。

这些机床也输出到了其他国家的兵工厂。Pratt & Whitney 在 1870 年代向普鲁士的 Spandau、Erfurt、Danzig 兵工厂交付了制造 Mauser 步枪的机床,1875 年普鲁士政府的感谢信写道,生产大大摆脱了对工匠手艺的依赖,工资减少了一半[7][1]。从德国一方看美国方式的传播,在德国机床档案中介绍。

1877 年,行业杂志诞生。这年 11 月,面向机工、技术人员、铸工、锅炉工、模型工、锻工的月刊 American Machinist 在 New York 创刊。创刊号的第一篇文章是 Pratt & Whitney 制造的万能卡盘,第 3 页是螺纹标准的解说[5]。新的机床和技巧通过杂志传遍全国,Roe 1916 年的书也有一部分源自该杂志刊登的文章[1]。

专业厂家与中西部的机床(1880—1899 年)

据 Roe 说,1880 年以前美国的机床制造几乎都在 Allegheny 山脉以东。Ohio 和 Indiana 制造的机床是东部的仿制品,质量也不高[1]。进入 1880 年代,Cleveland、Cincinnati、Hamilton 出现了机床厂家,10 年间就能与东部厂家竞争了。Rosenberg 总结说,1880 年起的 30 年里,像铣床、转塔车床那样全新的机床不多,但专门针对特定用途的机床呈爆发式增长[2]。

Warner & Swasey 与 Cleveland

曾在 Pratt & Whitney 任工长的 Worcester R. Warner 和 Ambrose Swasey 于 1880 年前后自立门户,先在 Chicago 起步,因招不到熟练工匠,次年迁到 Cleveland。第一笔订单是 12 台转塔车床,此后一直生产转塔车床[1][11]。该公司还制造了 Lick 天文台 36 英寸望远镜的支架,作为精密机械制造商声名鹊起。Roe 写道,在中西部第一个做出可与东部一流厂家媲美的工作的,就是 Warner & Swasey[1]。Cleveland 还诞生了多轴自动车床。出身 Pratt & Whitney 的 Hakewessel 和 Henn 于 1895 年在 Hartford 的阁楼里为制造自行车零件造出 5 轴自动车床,1902 年迁到 Cleveland,成为 National-Acme[1]。

Cincinnati:专业厂家之城

在 Cincinnati,生于英国 Leeds 的 William Lodge 于 1880 年 1 月 1 日与 William Barker 用 1,000 美元开办了工厂。10 年后资产达 40 万美元,同城的熟练工匠接连自立门户。1886 年合伙人换成 Charles Davis、改称 Lodge & Davis 后,Lodge 让自己专做车床,牛头刨床和刀架等则向刚独立的同伴的工厂订购。这培育出了一批互不竞争的小型专业厂家[1]。Lodge 于 1892 年与 Davis 分手,一年后与 Murray Shipley 创办了 Lodge & Shipley 公司[1]。1889 年接到了来自英国 Coventry 的 Alfred Herbert 的第一笔出口订单[1]。

同一时期,Frederick Holz 在厨房里开始制造螺钉和丝锥,为铣丝锥的槽自制了一台木底座铣床。看到它的顾客订购了铣床,1889 年 The Cincinnati Milling Machine Company 由此诞生[1]。在 1900 年的人口普查中,Cincinnati 有 30 家机床工厂,产值 337 万美元有余。其中 7 家只造车床,2 家只造龙门刨床,2 家只造铣床,5 家只造钻床,3 家只造牛头刨床[2]。专注于一种机型大量生产,这种做法本身就是互换方式的应用。

Jones & Lamson 与 Hartness、Landis

承袭第 1 章 Robbins & Lawrence 之流的 Jones & Lamson,于 1889 年迁到 Vermont 州 Springfield,并迎来了 James Hartness。Hartness 把业务铺得过开的公司收缩到转塔车床,把刀架做得又低又平,平转塔车床由此诞生[1][2]。专利于 1891 年 1 月申请,8 月获批(美国专利 457,967)[14]。该公司还走出了插齿机的 Fellows(1896 年)、多轴自动车床的 Gridley、卡盘磨床的 Bryant,小小的 Springfield 成了机床之城[1]。磨床方面,Pennsylvania 州的 Landis 兄弟于 1890 年创立公司,在使用 Brown & Sharpe 小型磨床的过程中构思出自家的磨床[1]。1897 年工厂毁于火灾后,重组为资本金 10 万美元的 Landis Tool Company[18]。立式车床(立式镗床)由 E. P. Bullard 于 1883 年设计出第一台[1](第 10 章)。

自行车改变了机床。Rosenberg 写道,1880 年以后机床的改进中,自行车以及后来的汽车起了很大作用。自行车需要轻巧、经过淬火的精密零件、高效的动力传递和低摩擦。在寻找答案的过程中,球轴承磨削、薄壁管加工、冲压等技术得到磨练,也能用于其他产业了[2]。多轴自动车床 Acme 原本也是为制造自行车零件而造的机器[1]。

高速钢、重磨削、电动机(1892—1914 年)

Taylor 与高速钢

F. W. Taylor(泰勒)在以时间研究闻名之前,是一位刀具研究者。1880 年他在 Philadelphia 的 Midvale 钢厂(董事长是 William Sellers)开始金属切削实验,耗时 26 年,花费 20 万美元以上[1][11]。1898 年起他在 Bethlehem 钢厂与 Maunsel White 合作,增加钨和铬的含量,找到了以比以往高得多的温度淬火的方法。这就是高速钢(Taylor-White 法)。在 1900 年的巴黎世博会上,他们匆忙运来车床、驱动电动机和低碳钢材料,以切深 3/16 英寸(约 4.8mm)、进给 1/16 英寸(约 1.6mm)、每分钟 120 英尺(约 37m)的条件,演示了刀尖烧红后仍能继续切削[11]。

为难的是机床一方。Rosenberg 写道,即使高速钢能快速切削,按碳素钢刀具设计的机床在力量和速度上都承受不了,结构、传动、操作部分都要全部重新设计。20 世纪最初 10 年里,车床的床身和溜板变重,进给机构加强,塔轮改用宽皮带。大型车床的床脚变短直至消失,床身落到了地面[2]。Roe 也总结说,高速钢使切削速度提高到 2—2.5 倍,这 15 年间机床被大幅重新设计[1]。Cincinnati Milling Machine 面向重切削的“High Power”铣床(1907—08 年)就是其代表[3]。Taylor 于 1906 年在 ASME 发表《On the Art of Cutting Metals》,总结了切削速度、进给、刀具形状、冷却与刀具寿命的关系[2]。

用电动机单独驱动每台机床

此前的工厂,用蒸汽机或水车带动贯穿天花板的长天轴(line shaft),再用皮带把动力分配给每台机床。用电动机驱动机床的做法始于 1892 年前后,Taylor 从 1894 年起也在实验中使用电动机。1895 年,Philadelphia 的 Baldwin 机车工厂用单独的电动机驱动加工车轮的车床,拆掉天轴,装上了搬运重物的起重机[11]。机床的布置不再受皮带的限制,而能按工作流程来决定,这就通向了下一个时代(第 3 章)的流水作业工厂。

Norton 与重磨削

长期以来,磨削只是在车床精加工后再轻轻磨一下的“精加工的精加工”。在 Brown & Sharpe 负责磨床的 Charles H. Norton 设想:给又重又刚性强的机床装上宽而大的砂轮,不进给工件而把砂轮切入(切入磨削),只要靠机床的精度保证尺寸,就能省掉车床的精车,用磨削一次完成精加工。他在 1897 年公司内部的会议上提出这个方案,却遭到嘲笑,于是离开了公司[8][11]。1900 年,在砂轮公司 Norton Emery Wheel 的出资下成立了 Norton Grinding Company,第一台机床是使用直径 24 英寸、宽 2 英寸砂轮的 18×96 英寸外圆磨床[1][8]。1903 年,它把车削、锉削、抛光要花 5 小时的汽车曲轴在 15 分钟内磨完;1905 年,Norton 和 Landis 开始向汽车公司交付磨床[11][8]。

支撑重磨削的是人造磨料。1891 年 E. G. Acheson 发现了碳化硅(Carborundum),1897 年 C. B. Jacobs 开发了人造氧化铝。人造氧化铝由 Norton 以“Alundum”之名从 1901 年起在 Niagara Falls 生产,到 1906 年前后取代了天然的刚玉砂(emery)和刚玉[8]。另外,创办砂轮公司 Norton Company 的 F. B. Norton,与磨床的 Charles H. Norton 并非亲戚[1]。磨床结构的演变,在第 8 章中介绍。

1914 年的样貌

在 1914 年的人口普查中,美国的机床工厂有 409 家,产值 3,144 万美元有余。同年 American Machinist 杂志刊登了包括工具等在内的 570 家工厂的地图:Ohio 117 家,Massachusetts 98 家,Connecticut 66 家;30 年前在 Buffalo 以西几乎没有的工厂,如今一半以上在西部[2][1]。Roe 在这一年认为,机床的基本形式已经定型,今后将是高转速和重切削、夹具的改进、无需熟练工即可运转的自动机的时代。而欧洲战争的订单,正把美国的机床厂家推上世界首位[1]。

在现场有什么用?这一时代确定下来的东西,是今天工厂的基础:60 度的螺纹,读到 1/1000 的游标卡尺和千分尺,磨了也不变形的成形铣刀,分度头与螺旋铣削,凸轮驱动的自动车床,切入磨削,人造磨料,以及“刀具材料一变,就要重新设计机床的刚性和功率”这一关系。后来硬质合金和 CBN 出现时,同样的事情又重演了。

⛩与日本的关联

这一时代的美国机床,从明治末年到大正年间,成了日本机床制造的样板。下面把国产机床档案各章核实过的事件,与美方的公司对照排列。

对日本的工厂来说,美国的精密工具和专业厂家的机床,既是“买来用”的东西,也是“仿制来学”的东西。大正到昭和初年日本的铣床以 Cincinnati 型为样板的经过,在国产机床档案第 2 章中介绍。

⑂厂家谱系图

这是本章出现的主要厂家的名称变迁。色带颜色变化处表示改名,红色箭头指向合流的去向。色带的右端只画到本章核实的 1914 年,并不表示公司到此结束(此后见第 3 章及以后各章)。齿轮机床的厂家(Gleason、Fellows)见第 9 章的谱系图。

18301870191019501990David & J. R. BrownJ. R. Brown & SharpeBrown & Sharpe Mfg. Co.Pratt & Whitney(合伙)The Pratt & Whitney Co.合流Bancroft & SellersWilliam Sellers & Co.(Philadelphia)Niles-Bement-PondWarner & Swasey(Cleveland)Cincinnati Screw & TapCincinnati Milling Machine Co.Lodge & BarkerLodge & DavisLodge & ShipleyLamson, Goodnow & Yale → Jones, Lamson & Co.Jones & Lamson(1889 年起在 Springfield, VT)F. B. NortonNorton Emery Wheel Co.(后来的 Norton Co.)Norton Grinding Co.Landis Brothers → Landis ToolHenn & Hakewessel(Hartford)National-Acme(Cleveland)色带的分隔处是公司名称的变更。红色箭头指向合并、业务转让的去向。右端的 › 表示至今仍存续的公司。
出处:各公司的沿革与社史 [1][11][8]

可以参观的地方

这一时代的机床,以及厂家人物成长的工厂旧址。开放日和能否参观,请在出发前查看各设施的说明。第 1 章介绍的 Springfield Armory 和 Harpers Ferry 也值得一并参观。

American Precision MuseumWindsor, Vermont(佛蒙特州)Robbins & Lawrence 1846 年的兵工厂建筑。展出 1878 年 Brown & Sharpe 制造的测长机、1900 年的 Gridley 自动车床、1911 年的 Bryant 外圆磨床等精密与量产时代的机床[19][13]
Coltsville National Historical ParkHartford, Connecticut(康涅狄格州)Pratt 和 Whitney、Spencer、Billings、Gleason 等人练就本领的 Colt 兵工厂所在的城市。可从外面看到东厂房的圆顶(建筑为私有,内部不开放)[20][1]

⌛年表

这是本章核实过的全部事件。编号对应出处,点击即可打开该资料。“p.”是书籍和论文的页码,“帧”是 Internet Archive 扫描的编号,“PDF p.”是人口普查报告 PDF 的页码。

B&S 与精密工具制定标准专业厂家高速钢与重磨削184018501860187018801890190019101833186018641867187318761880188919001914黄色圆点是重要史实(下表中的 ★,拥挤处省略年份)。时代分界的年份只是大致参考。

Brown & Sharpe 与精密工具1833—1863年

年史实厂家、机型参考资料
1833年★David Brown 和儿子 Joseph R. Brown 在 Providence(Rhode Island 州)开了一家钟表与测量仪器店,即后来的 Brown & Sharpe。近 20 年间是一家连动力都没有的小店Brown & Sharpe[1·p.126][1·p.202]
约1848年William Sellers 在 Philadelphia 开始制造机床和传动装置,成立 Bancroft & Sellers。1855 年 Bancroft 去世,改为 William Sellers & Co.Roe 写道“21 岁时受托管理工厂,3 年后自行创业”(Sellers 生于 1824 年)William Sellers & Co.[1·p.247]
1850年J. R. Brown 制造了自动刻划直线刻度的分度机(dividing engine)。带有补偿机器误差和磨损的机构,1854、1859 年又增添了同型机器Brown & Sharpe[1·p.202][1·p.203]
1851年Brown 推出可读到 1/1000 英寸(约 0.025mm)的游标卡尺。被视为普通机工买得起的精密测量工具的开端。第一年只做出 4 把Brown & Sharpe[1·p.203]
1853年Lucian Sharpe 成为合伙人,改称 J. R. Brown & Sharpe。当时员工 14 人J. R. Brown & Sharpe[1·p.202]
1855年制造了用于加工精密齿轮和分度盘的齿轮分度机。刻度用的铜环,是请美国海岸测量局的机器刻的J. R. Brown & Sharpe[1·p.206]
1857年2月Sharpe 设计的粗细按规律变化的线材规号(线规),被 8 家主要黄铜厂家采用,即后来的 American Wire Gauge(AWG)J. R. Brown & Sharpe[1·p.205]
1860年★曾在 Colt 工厂工作的 Francis A. Pratt 和 Amos Whitney 在 Hartford 租了一个小房间,一边上班一边开始制造绕线机。这就是后来的 Pratt & WhitneyPratt & Whitney[1·p.177][1·p.178]
1862年Pratt 和 Whitney 吸收 Monroe Stannard 加入,3 人各出资 1,200 美元。南北战争的订单让工作应接不暇Pratt & Whitney[1·p.178]
1862年3月★J. R. Brown 的万能铣床 1 号机卖给 Providence Tool Company。除钻头的螺旋槽外,还能铣削螺旋、齿轮乃至不规则形状。当年就卖出 10 台,12 月 Scientific American 杂志作了介绍Roe 认为是 1861—62 年构思的,图纸日期为 1861 年(Woodbury)Brown & Sharpe[1·p.208][1·p.209][2·p.432][3·帧22]

制定标准:螺纹、量规、长度1864—1879年

年史实厂家、机型参考资料
1864年4月★Franklin Institute 会长 William Sellers 发表“螺纹与螺母的体系”。这是一个牙型角 60 度、牙顶和牙底削平的螺纹方案,并用公式确定螺栓头和螺母的尺寸。即后来的美国标准螺纹(Sellers 螺纹)William Sellers & Co.[4·帧57][1·p.248][5·帧2]
1864年11月★J. R. Brown 取得了磨前刀面也不变形的成形铣刀(齿轮铣刀)的专利,免去了每次重磨都要退火、重新开刃的麻烦Brown & Sharpe[6][3·帧26][1·p.206][7·PDF p.29]
1865年Brown & Sharpe 开始制造由 14 英寸车床改造而成的磨削车床(grinding lathe),用于精加工缝纫机针杆等淬火零件,也卖给外部公司Brown & Sharpe[1·p.214][2·p.432][8·帧36]
1865年Pratt & Whitney 在 Hartford 的现址建起第一座工厂Pratt & Whitney[1·p.179]
1867年8月★J. R. Brown 和 Sharpe 在巴黎世博会上看到法国 Palmer 的螺旋千分尺并带回。结合 Bridgeport Brass 的方案,于 1868 年作为“袖珍薄板量规”出售Brown & Sharpe[1·p.211][1·p.212][1·p.213]
1868年美国政府在政府工作的螺纹上采用 Sellers 螺纹。1869 年 Pennsylvania 铁路、1872 年车辆制造商协会相继采用—[1·p.249]
1868年J. R. Brown & Sharpe 改组为法人 Brown & Sharpe Manufacturing Company。出身 Robbins & Lawrence 的 F. W. Howe 担任厂长至 1873 年前后,建起新工厂Brown & Sharpe Mfg. Co.[1·p.204][1·p.209]
1869年以资本金 35 万美元成立 The Pratt & Whitney Company。从制造枪支和缝纫机的机床起步,品类扩展到工具和量规Pratt & Whitney[1·p.179]
1869年出身 Colt 的 C. E. Billings 和 C. M. Spencer 在 Hartford 创办 Billings & Spencer,提高了模锻落锤和锻造的精度Billings & Spencer[1·p.175]
1872年Brown & Sharpe 从木结构的旧厂迁入新工厂。员工 150—200 人Brown & Sharpe Mfg. Co.[1·p.209][1·p.210]
到1873年★Spencer 制造出由可更换平板的凸轮鼓决定刀具动作的自动转塔车床(自动车床),实现了无人车削螺钉。最关键的凸轮鼓没有写进专利专利申请是在 1873 年 3 月,因此机器在此之前已经造好。Roe 和 Rosenberg 都没有写年份。据 Roe 说,Spencer 看到机器成功后,于 1874 年离开 Billings & Spencer,1876 年创办 Hartford Machine Screw CompanyC. M. Spencer[1·p.176][2·p.429][2·p.430][9]
1873年9月Spencer 取得自动螺钉车削机的专利(美国专利 143,306,1873 年 3 月申请)。主要内容是:卡盘不停、持续旋转的状态下用板牙切出螺纹并退出的机构,以及自动进行材料进给和卡盘开合的机构。1880 年获再颁,在 1886 年的侵权诉讼中被判有效凸轮鼓本身不在权利要求之内(与 Roe 所说“没有写进专利”一致)C. M. Spencer[9][10]
1875年4月Pratt & Whitney 向普鲁士的 Spandau、Erfurt、Danzig 兵工厂交付制造 Mauser 步枪的机床,收到普鲁士政府“摆脱了对工匠手艺的依赖,工资减半”的感谢信。Pratt 10 次赴欧,拿到超过 200 万美元的订单Pratt & Whitney[7·PDF p.9][1·p.179]
1876年★在 Philadelphia 的美国建国百年博览会上展出 Brown & Sharpe 的万能磨床。它也具备成形磨削的装置,被视为今天重磨削磨床的直系祖先。J. R. Brown 于同年 7 月去世Brown & Sharpe Mfg. Co.[1·p.214][2·p.432][11·p.37]
1877年Brown & Sharpe 开始制造自动切齿机,并在目录中刊登 1 英寸千分尺卡尺Brown & Sharpe Mfg. Co.[1·p.213][1·p.214]
1877年2月万能磨床的专利授予 Brown 的遗属Brown & Sharpe Mfg. Co.[12][8·帧38][1·p.214]
1877年11月★面向机械工和技术人员的行业杂志 American Machinist 在 New York 创刊(月刊)。创刊号介绍了 Pratt & Whitney 制造的卡盘,以及 Sellers 螺纹和 Whitworth 螺纹—[5][5·帧2]
1878年为不依赖 Whitworth 量规而拥有自己的基准,O. J. Beale 等人制造了可按刻度读到 1/10000 英寸的测长机。这台 1878 年的机器在 American Precision Museum 展出Brown & Sharpe Mfg. Co.[1·p.210][13]
1879年Worcester(Massachusetts 州)的 F. B. Norton 开始出售约从 1873 年起试制的陶瓷结合剂(vitrified)刚玉砂(emery)砂轮F. B. Norton[1·p.224]
1880年代初Harvard 的 W. A. Rogers 和 Pratt & Whitney 的 G. M. Bond,依据英国码原器和巴黎米原器的复制品重新确定标准长度,制造了 Rogers-Bond 比较仪。耗时 3 年、花费巨大,成果得到 ASME 委员会认可,成为该公司量规的基准Roe 没有写年份,只写 Bond 的论文刊于 Trans. ASME 第 2、3 卷,委员会的报告刊于第 4 卷Pratt & Whitney[1·p.180][1·p.181][1·p.182]

专业厂家与中西部的机床1880—1899年

年史实厂家、机型参考资料
1880年F. W. Taylor 在 Midvale 钢厂开始金属切削实验。耗时 26 年、花费 20 万美元以上的实验,促成了高速钢和机床的重新设计Midvale Steel[1·p.250][11·p.34]
1880—81年★曾任 Pratt & Whitney 工长的 Worcester R. Warner 和 Ambrose Swasey 自立门户,先在 Chicago 起步,因招不到熟练工匠,次年迁到 Cleveland。第一笔订单是 12 台转塔车床,此后一直生产转塔车床Ashburn 写的是 1880 年在 Chicago 起步、次年迁往 Cleveland;Roe 写的是 1881 年离开 Hartford、约 1 年后到 ClevelandWarner & Swasey[1·p.262][11·p.28]
约1880年在 Cincinnati,Frederick Holz 开始在厨房里制造螺钉和丝锥。为铣丝锥的槽自制了一台木底座铣床,看到它的顾客下了订单,铣床生意由此开始Cincinnati Screw & Tap[1·p.272]
1880年1月在 Cincinnati,生于英国的 William Lodge 与 William Barker 用 1,000 美元开办工厂。10 年后资产达 40 万美元,成为 Cincinnati 接连诞生机床厂家的契机Lodge & Barker[1·p.269]
1883年E. P. Bullard 设计出第一台立式镗床(立式车床)(工作台 37 英寸)。这是一种小型机床,承担此前在车床花盘上进行的精密工作Bullard[1·p.184]
1885年F. B. Norton 去世,砂轮业务改组为法人 Norton Emery Wheel Company(后来的 Norton Company)Norton Emery Wheel Co.[1·p.224][1·p.225]
1886年在钟表公司负责机床 20 年的 Charles H. Norton 进入 Brown & Sharpe,负责外圆磨床的设计Brown & Sharpe Mfg. Co.[1·p.224][11·p.37]
1889年★Cincinnati Screw & Tap 改为 The Cincinnati Milling Machine CompanyCincinnati Milling Machine[1·p.272][1·p.273]
1889年Lodge 接到第一笔出口订单。他拜访了刚在英国 Coventry 起步的 Alfred Herbert 的工厂,推销了龙门刨床Lodge & Davis[1·p.270]
1889年2月★承袭 Robbins & Lawrence 之流的 Jones & Lamson Machine Company 迁到 Vermont 州 Springfield,James Hartness 加入。Hartness 把公司收缩到转塔车床,构想出平的转塔(平转塔车床)Jones & Lamson[1·p.194][1·p.198][2·p.429]
1890年Pennsylvania 州 Waynesboro 的 F. F. 和 A. B. Landis 兄弟创办 Landis Brothers。在使用 Brown & Sharpe 小型磨床的过程中构思出自家的磨床,即后来的 Landis Tool CompanyLandis[1·p.259][1·p.260]
1891年E. G. Acheson 发现人造磨料碳化硅(Carborundum),1896 年获专利。硬度仅次于金刚石,适合磨削硬材料—[8·帧50][8·帧51]
1891年8月Hartness 的平转塔车床专利获批(美国专利 457,967,1891 年 1 月申请)。说明书列出的目的是:细长工件在远离卡盘处也能不弯曲地车削,以及多把刀具各自只切削规定的长度后自动停止Scientific American 1915 写道“1889 年着手,专利在 1891 年和 1904 年”。专利题目为“Machine for Making Screws”(转塔车床或螺纹车床的改进)Jones & Lamson[14][15·p.539][16]
1892—93年Lodge 离开 Lodge & Davis,经过 Ohio Machine Tool Company,与 Murray Shipley 创办 Lodge & Shipley,以车床专业厂家闻名Roe 写道,Lodge 于 1892 年出让股份,一年后与 Shipley 联手Lodge & Shipley[1·p.269][1·p.270]
1895年出身 Pratt & Whitney 的 R. Hakewessel 和 E. C. Henn 在 Hartford 的阁楼里制造自行车零件,造出了 5 轴的多轴自动车床。1902 年迁到 Cleveland,成为 National-Acme Manufacturing CompanyNational Acme[1·p.265]
1896年曾任 Jones & Lamson 绘图员的 E. R. Fellows 发明插齿机,成立 Fellows Gear Shaper Company(第 9 章)Fellows Gear Shaper[1·p.199]

高速钢、重磨削、电动机1892—1914年

年史实厂家、机型参考资料
约1892年开始用电动机驱动机床。1895 年,Baldwin 机车工厂用单独的电动机驱动车轮车床,拆掉天花板的天轴(line shaft),装上了起重机—[11·p.35]
1897年C. H. Norton 为 Brown & Sharpe 的磨床加上自动切入进给并取得专利。他在公司内部提出用宽砂轮、不进给工件而磨削(切入磨削),靠机床精度保证尺寸的想法,但未被接受Brown & Sharpe Mfg. Co.[17][8·帧40][8·帧54]
1897年Landis Brothers 的工厂毁于火灾后,重组为资本金 10 万美元的 Landis Tool Company,准备从新工厂出货磨床。同年 American Machinist 的采购指南中,Waynesboro 的 Landis Tool Co. 作为万能磨床厂家登载在列依据 American Machinist 1897 年 5 月 20 日号上该公司的广告。Roe 认为 Landis Brothers 始于 1890 年Landis Tool Co.[18·p.24][18·p.22][1·p.259]
1898年Sellers 螺纹的牙形在 Zurich 的国际会议上被采纳为螺纹标准,在欧洲大陆也广泛使用—[1·p.249]
1900年★Taylor 和 Maunsel White 在 Bethlehem 钢铁厂完成了增加钨和铬、并在高温下淬火的高速钢(Taylor-White 法),并在巴黎世博会上演示。在切深 3/16 英寸、进给 1/16 英寸、每分钟 120 英尺(约 37m)的条件下,刀尖发红仍能继续切削Bethlehem Steel[11·p.34][11·p.35][2·p.441]
1900年Philadelphia 的 Bement, Miles & Co.、Niles Tool Works、Pond、Pratt & Whitney 合并为 Niles-Bement-PondNiles-Bement-Pond[1·p.255][1·p.273][1·p.179]
1900年人口普查之年,Cincinnati 有 30 家制造机床的工厂,产值 337 万 5,436 美元。只造车床、只造龙门刨床、只造铣床的专业工厂很多—[2·p.421]
1900年3月★C. H. Norton 迁往 Worcester,由 Norton Emery Wheel 出资成立 Norton Grinding Company。第一台机床是 18×96 英寸、使用宽 2 英寸、直径 24 英寸砂轮的重型强力外圆磨床Norton Grinding Co.[1·p.224][8·帧56][11·p.38]
1901年人造氧化铝(Alundum)的制造工厂在 Niagara Falls 投产(1897 年由 C. B. Jacobs 开发,Norton 取得权利)。到 1906 年前后取代了刚玉砂(emery)Norton[8·帧50][8·帧51]
1903年Norton 的磨床把车削、锉削、抛光要花 5 小时的汽车曲轴在 15 分钟内磨完。1905 年 Norton 和 Landis 开始向汽车公司交付磨床Woodbury 扫描件上的年份文字难以辨认,但书中写道,到 1905 年 Norton 已在批量磨削曲轴Norton Grinding Co.[11·p.38][8·帧57]
1906年Taylor 在 ASME 发表《On the Art of Cutting Metals》(论金属切削技术),总结了切削速度、进给、刀具形状、冷却与刀具寿命的关系ASME 会刊为 1907 年出版。Rosenberg 作为 1907 年的出版物引用—[2·p.441][1·p.250]
1907—08年Cincinnati Milling Machine 推出 Holz 反复试制的单元式结构“High Power”铣床,以适应高速钢的重切削Cincinnati Milling Machine[3·帧29]
1912年Landis 取得凸轮轴磨床的专利。让大的样板凸轮与工件同步,自动从一个凸轮送进到下一个凸轮Landis[8·帧58]
1914年★美国的机床工厂有 409 家,产值 3,144 万 6,660 美元(人口普查)。同年 American Machinist 杂志刊登了包括刀具等在内的 570 家工厂的地图,Ohio 以 117 家居首—[2][1·p.278]

常见问题

Sellers 螺纹和 Whitworth 螺纹有什么不同?
Sellers 螺纹(1864 年,后来的美国标准螺纹)牙型角为 60 度,牙顶和牙底削平。英国的 Whitworth 螺纹为 55 度,牙顶和牙底呈圆弧形。Sellers 认为平顶和 60 度更容易制作刀具、也更容易检验,因而选择了 60 度。60 度的牙形后来被统一螺纹和米制螺纹继承。
Brown & Sharpe 的万能铣床,“万能”在哪里?
在于用齿轮把分度头与工作台进给连起来,并使工作台可以偏转,从而能进行像钻头螺旋槽那样的“螺旋铣削”。同一台机床还能铣齿轮的齿和不规则形状。1 号机于 1862 年 3 月售出,把工作台装在可上下移动的升降台(knee)上的结构,成了后来升降台铣床的原型。
高速钢出现后,机床有了哪些变化?
刀具在烧红的温度下也能切削,切削速度提高到 2—2.5 倍。相应地,机床需要更大的力量和速度,于是床身和溜板加重,进给机构加强,皮带加宽,用电动机单独驱动每台机床的方式也普及开来。“刀具材料一变就要重新设计机床”这一关系,正是从这时开始的。
Norton Company 和 Norton Grinding Company 是同一家公司吗?
是不同的公司。Norton Company(原 Norton Emery Wheel Company)是 F. B. Norton 创办的砂轮公司,Norton Grinding Company 是 Charles H. Norton 于 1900 年为制造磨床而创办的公司。Roe 写道,两位 Norton 并非亲戚。

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参考资料

书籍、论文和杂志依据 Internet Archive、美国人口普查局及各机构的公开资料,于 2026 年 10 月核实,并注明所用页码。“帧”是 Internet Archive 扫描的编号(n 编号)或国立国会图书馆数字馆藏的帧号,人口普查报告为 PDF 的页码(报告印刷页码+5)。专利的编号和日期依据 Woodbury 书中的注释。Roe(1916)是采访当事人的记录,但很多事件没有写年份,这种情况在年表中写作“约”“初”,并在注中说明情况。日本方面的事件采用国产机床档案的出处。

  1. Joseph W. Roe《English and American Tool Builders》Yale University Press(1916。Internet Archive 上为 1926 年 McGraw-Hill 的印本,页码相同)p. 126·175·176·177·178·179·180·181·182·184·194·198·199·202·203·204·205·206·208·209·210·211·212·213·214·224·225·247·248·249·250·255·259·260·262·265·269·270·272·273·278
  2. Nathan Rosenberg“Technological Change in the Machine Tool Industry, 1840–1910”,The Journal of Economic History 第 23 卷第 4 期 pp.414–443(1963)p. 421·429·430·432·441
  3. Robert S. Woodbury《History of the Milling Machine》MIT Technology Press(1960)※编号为扫描的帧(Internet Archive 的 n 编号,1 帧为跨页 2 页)帧 22·26·29
  4. William Sellers“On a System of Screw Threads and Nuts”Journal of the Franklin Institute 第 77 卷(第 3 系列第 47 卷 5 号,1864 年 5 月)p.344 起(1864 年 4 月 21 日例会上发表)※编号为扫描的帧号帧 57
  5. American Machinist 第 1 卷 1 号(New York,1877 年 11 月)※编号为扫描的帧号帧 2
  6. 美国专利 45,294(1864 年 11 月 29 日,Joseph R. Brown,磨后不变形的成形铣刀)※编号和日期依据 Woodbury《History of the Milling Machine》
  7. Charles H. Fitch“Report on the Manufactures of Interchangeable Mechanism”,第 10 次人口普查(1880)第 2 卷《Manufactures》U.S. Census Office(1883)※编号为 PDF 的页码(报告印刷页码 +5)PDF p. 9·29
  8. Robert S. Woodbury《History of the Grinding Machine》MIT Technology Press(1959)※编号为扫描的帧号(Internet Archive 的 n 编号,1 帧为跨页 2 页)帧 36·38·40·50·51·54·56·57·58
  9. 美国专利 143,306“Improvement in Machines for Making Metal Screws”Christopher M. Spencer(Hartford)1873 年 3 月 6 日申请、9 月 30 日授权(已核对专利公报)
  10. Hartford Machine Screw Co. v. Reynolds, 26 F. 528(Circuit Court, District of Connecticut,1886 年 2 月 9 日)判决书(原专利 143,306 与再颁专利 9,290 的日期)
  11. Anderson Ashburn“The Machine Tool Industry: The Crumbling Foundation”,收录于 Donald A. Hicks 编《Is New Technology Enough?》American Enterprise Institute(1988)pp.19–85p. 28·34·35·37·38
  12. 美国专利 187,770(1877 年 2 月 27 日,授予 Joseph R. Brown 遗属的万能磨床专利)※编号依据 Woodbury《History of the Grinding Machine》,日期依据 Burlingame 1910 所载专利图纸的复印件(Woodbury 写的 2 月 25 日是星期日,有误)
  13. American Precision Museum“Exhibits”(1878 Brown and Sharpe Micrometer)
  14. 美国专利 457,967“Machine for Making Screws”James Hartness(Springfield, Vermont)1891 年 1 月 9 日申请、8 月 18 日授权(已核对专利公报)
  15. “Machine Tools”,Scientific American 第 112 卷第 23 期(1915 年 6 月 5 日)p.539p. 539
  16. 《James Hartness》American Society of Mechanical Engineers(1937)※在 Internet Archive 上仅供借阅。专利号和日期已用全文检索结果核实
  17. 美国专利 590,850(1897 年 9 月 28 日)、591,357(1897 年 10 月 5 日)Charles H. Norton 的磨床进给专利 ※编号和日期依据 Woodbury《History of the Grinding Machine》
  18. American Machinist 第 20 卷第 20 期(1897 年 5 月 20 日)Landis Tool Co. 的广告与采购指南 ※编号为扫描的帧号p. 22·24
  19. American Precision Museum“About / History”与展品(Gridley 自动车床 1900 年、Bryant 外圆磨床 1911 年、1878 年 Brown & Sharpe 的测长机)
  20. National Park Service, Coltsville National Historical Park“The East Armory Complex”
  21. 日本工学会《明治工业史 机械·地学篇》(1930)
  22. 日本机械学会“机械遗产 第2号 熊本大学旧机械实验工厂与文物机床群”
  23. 会田俊夫《齿轮的技术史》开发社(1970)
  24. 大隈铁工所《产品沿革写真集:创业70周年纪念》(1968)