ARCHIVE GERMANY德国机床档案

德国从向英国和美国学习机床起步,建立起了在大学研究机床的学科(生产技术)。精度检验的方法、标准(DIN)、滚齿机和刮齿的专利等,今天工厂里习以为常的许多东西都是在德国成形的。本档案对这一历程用当时的技术杂志、专利、大学论文、博物馆和行业协会的资料逐一核实,并为每个史实注明出处。下面的“论文与资料网站的使用方法”中,还介绍了从日本查找德语资料的方法和检索用的德语词汇。

精度检验和
滚齿机
都源自德国!

吉祥物 Chips
1850年代萨克森的车床工厂1920 年代电动机单独驱动1960 年代起数控化今天五轴、工业 4.0
德国机床的演变:萨克森的车床工厂、电动机驱动的机床、数控车床、五轴加工中心(示意图,并非特定机型)

章节一览

可以按时代的章节和按机型的章节(车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床)两种方式阅读。目前 9 章中已可阅读 9 章(史实 803 项,全部附出处)。

按时代

按机型

德国机床历史的读法

德国机床的历史,从地区和研究两个角度来看就容易理解了。地区方面,有从纺织机械扩展到机床的萨克森(Chemnitz、Leipzig),以兵器和电机著称的 Berlin,以及战后成为中心的德国西南部(Baden-Württemberg)和北莱茵-威斯特法伦。研究方面,TH Berlin 的 Schlesinger 和 Aachen 的 WZL 开辟了在大学研究机床精度、切削和工厂运营的道路,其成果通过标准和展会推广到厂家。

20 世纪后半,国家分裂为东西两部分产生了很大影响。作为历史悠久的机床产地,Chemnitz(东德时期称 Karl-Marx-Stadt)归入东方,许多公司迁往西部,或被合并为人民所有制企业(VEB)。本档案在同一章中同时介绍东西两方。

本档案由按时代的 4 章和按机型的 5 章(车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床)组成。滚齿机的专利、锥齿轮、磨齿、刮齿、齿轮强度的研究与标准,都是德语圈引领世界的领域,因此在齿轮机床一章中写得特别详细。

与日本的关联

战前日本的机床制造,也曾学习德国的机床和标准(见国产机床档案第 1 章中的“向德国 VDF 学习”)。在齿轮领域,德国、瑞士的滚齿机和磨齿机被进口到日本,战后也成为技术合作的对象(见第 4 章:齿轮加工机床的谱系)。1970—80 年代,日本和德国在机床产值上争夺世界首位,2009 年起还诞生了德日厂家的合作(即今天的 DMG MORI)。

考证方法

年份、机型名、厂家均用 2 种以上的资料核实。德国专利(DRP)的申请日与公告日往往相隔较远,社史(Festschrift)有时也会把创业年份写得偏早。正文中会区分写明是哪种含义的年份。

⌛主要史实(简明年表)

这是各章考证过的史实中,对把握脉络很重要的部分。彩色标签表示章节,编号为下方的出处。全部史实见各章的年表。

  1. 1848年起步在 1848 年的不景气中,Zimmermann 放弃罗拉生意,改为只制造机床(先是车床和钻床)的工厂。这是德国最早的机床专业厂家之一,他后来被称为“德国机床制造之父”[1·p.306][2][3]
  2. 1862年起步在伦敦世博会上,Zimmermann(制作精良的成套木材与金属切削机床)和 Hartmann(成套金属加工机床)分别获得奖牌。该部门的评审员中有 Whitworth 本人[4·p.155][1·p.306]
  3. 1869年起步在柏林从事机器修理和销售的 Ludwig Loewe,以 2.5 万塔勒的资本创办 Ludwig Loewe & Co.,决定以美国方式制造家用缝纫机[5][1·p.160][6]
  4. 1870年起步Friedrich Gildemeister 在 Bielefeld 创办机床厂 Gildemeister & Comp.(今天 DMG MORI AG 的源头)[7][8·p.271]
  5. 1871年10月磨床希腊政府于 1871 年 4 月拍卖 Naxos 岛金刚砂(天然磨料矿石)的销售权,被 Frankfurt am Main 的 Julius Pfungst 购得。10 月 15 日,该权利转给新公司“正宗 Naxos 金刚砂公司”(Naxos-Union)[9·p.7][10]
  6. 1872年铣床·加工中心Reinecker 以美国机床为样板,开始制造铣床、磨床、铲齿车床。Chemnitz 产业博物馆的会刊也称,Chemnitz 的铣床制造始于 1870 年代初的 Reinecker[11][12·p.5]
  7. 1876年6月起步费城世博会的德国评审员 Reuleaux 在寄给柏林报纸的第 1 封信(6 月 2 日)中概括说,对德国展品的指责实质是“billig und schlecht(价廉质劣)”,并承认平均而言说得没错[13·p.19][13·p.17][14]
  8. 1877年5月起步5 月 25 日德意志帝国专利法制定,7 月 1 日帝国专利局在柏林开始办公。Reuleaux 也与 Werner von Siemens 一起推动了这部法律。专利局 7 个部门中有 2 个专门处理机械技术[15][16·p.645][17][18·p.99]
  9. 1891年12月科学在 Düsseldorf 的 Ernst Schiess 倡议下,12 月 7 日,11 家机床厂家的经营者聚集在 Hannover 的 Hotel Kastens,成立 VDW(Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken=德国机床工业协会)。首任会长为 Schiess(任至 1915 年)。目的是巩固主要厂家之间的关系[19·p.104][20]
  10. 1893年2月车床Pittler 申请“带转塔的金属加工机”德国专利 74951(2 月 24 日)[21][22]
  11. 1897年9月齿轮机床Pfauter 申请用滚刀(螺纹状刀具)切削斜齿轮的方法和机床的专利(1897 年 9 月 1 日)。要点是在滚刀轴向进给上,用差动齿轮叠加使坯料旋转超前或滞后的运动[23][24][25][26·帧60]
  12. 1899年铣床·加工中心Wanderer 把最早的升降台铣床之一“简易铣床 Nr. 1”卖给国内客户。带角的弯曲立柱,刀杆前端用悬梁上的顶尖支承,从主轴塔轮经 4 级塔轮获取进给。量产由此开始[12·p.5][27]
  13. 1900年科学Loewe 把高速钢刀具带回 Berlin,在车床和钻床上以最大能力试用,结果 2 台都在不到 1 个月内损坏。重新设计机床的时代由此开始[28·p.51]
  14. 1900年其他机床Union 转为卧式镗床的专业工厂。据 1910 年的官方目录,只制造自家设计(有专利)的产品,经常有约 150 台在制,供货给法国、比利时、英国、奥地利、意大利、俄国[29·帧226]
  15. 1904年7月科学Schlesinger 出任 TH Berlin(Charlottenburg)新设立的“机床、工厂设备与工厂经营”讲座的教授(7 月 20 日)。这类讲座在德国尚属首次,是今天 TU Berlin 的 IWF 的起点[30][31·p.200][32]
  16. 1906年科学Aachen 的工业大学设立德国第 2 个机床讲座,Adolf Wallichs 出任教授。这一年被视为机床研究所 WZL 的起点[33][34]
  17. 1910年3月齿轮机床让齿轮形刀具与坯料的轴斜向交错、两者连续旋转来切齿的方法(后来的刮齿,Wälzschälen)在德国获得专利(1910 年 3 月 1 日起生效,1912 年发行)。专利宣称,能切削滚齿机切不了的内齿轮,而且没有插齿机那样空切的回程[35][36][37][38]
  18. 1914年1月科学Hermann Hahn 在 Esslingen 创办 INDEX,开始制造自动车床(一边分度转塔一边自动切削的车床)[39]
  19. 1917年12月科学委员会改为“德国工业标准委员会(NADI)”(12 月 22 日)[40][41][42]
  20. 1922年齿轮机床Klingelnberg 买下 Schicht 和 Preis 用圆锥形滚刀连续切削螺旋锥齿轮的专利,开始制造 Palloid(帕洛伊德)方式的切齿机。为解决数学和制造上的难题花费了巨额费用[43][44]
  21. 1925年铣床·加工中心Wanderer 开始开发 D 型。用装在立柱内的底脚式电动机单独驱动,所有轴改用滚动轴承,齿轮改为淬火、磨削的齿轮,并用工作台上的凸轮自动切换进给和快进[12·p.5]
  22. 1926年科学Krupp 推出硬质合金刀具 Widia。用高速钢切削钢的速度为每分钟 20~40m,而硬质合金约为 100~150m,约提高到 4 倍[45][46·p.11]
  23. 1927年科学Schlesinger 出版机床精度检验之书《Die Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschinen(机床的加工精度)》。该书为每种机床规定了检验项目和允许误差,即后来的“Prüfbuch(检验手册)”,被视为通向今天 ISO 230 的检验标准的源头[30][47][48][49·p.1419]
  24. 1928年车床Boehringer(Göppingen)、Wohlenberg(Hannover)、Heidenreich & Harbeck(Hamburg)、Franz Braun(Zerbst)组建生产与销售的联合体 VDF。各公司分担不同规格的车床,出口的一半以上销往苏联[50][51]
  25. 1932年12月铣床·加工中心Deckel 申请专利,把“可从上方加装的角度铣削装置”与卧式主轴铣床组合起来(德国专利 665218,1938 年公告)。一台机床可进行卧铣和立铣,是通向后来万能工具铣床的构想[52]
  26. 1933年其他机床Lindner 在 Leipzig 的博览会上推出首台坐标镗床。这是按坐标精确加工夹具和量规上孔的机床,1936—37 年还申请了坐标镗床的专利,到 1968 年共制造约 1,200 台[53]
  27. 1945年6月—46年夏战争与分裂苏联在 Chemnitz 拆除工厂(Demontage)。Pfauter、Reinecker 的机床厂也在其列,1945 年 7—8 月有 12,000 人从事拆除作业。仅运走 Wanderer 的机器就用了 509 节货车车厢[54·p.7]
  28. 1949年磨床在东德的 Leipzig,首次制成不用顶尖、在两个轮子之间旋转工件进行磨削的无心外圆磨床,1951 年投入量产。1952 年诞生了“Mikrosa”商标[55]
  29. 1950年战争与分裂西德的机床产值为 3.87 亿马克。朝鲜战争的特需之后,依靠国内的“经济奇迹”和出口不断增长,1980 年达到 98.88 亿马克(年均增长 11.4%)[56·p.95][56·p.96]
  30. 1950年齿轮机床Chemnitz 原 Pfauter 的本厂,作为人民所有企业 VEB Zahnschneidemaschinenfabrik „Modul“(齿轮加工机床厂“Modul”)重新出发。德国的滚齿机分为东边的 Chemnitz 和西边的 Ludwigsburg 两支[57][58][24][59]
  31. 1951年齿轮机床Niemann 在 München 创立 FZG(Forschungsstelle für Zahnräder und Getriebebau,齿轮与传动装置研究所)。它用试验机研究齿轮的强度、润滑和噪声,成为德国齿轮研究的中心[60][61]
  32. 1953年5月车床原 Escher、Niles 在 Chemnitz 的工厂更名为“VEB Großdrehmaschinenbau „8. Mai“”,成为东德大型车床和立式车床的基地[62][63·p.10]
  33. 1959年NC 与 4.0在 Paris 的第 6 届欧洲机床展上,装有 Heller 自制继电器式 NC 的转塔钻床 SBR 32 与 Burkhardt & Weber 的 NC 加工中心并列展出。SBR 32 被认为是西德首台 NC 机床[64·p.6][64·p.122][64·p.199]
  34. 1961年齿轮机床三菱重工与西德的 Lorenz 在切齿机方面开展技术合作,开始制造立式滚齿机“三菱 Lorenz”[65·帧383][65·帧542][66]
  35. 1962年铣床·加工中心Heller 制造 NC 铣床和装有自动换刀装置的加工中心[67]
  36. 1962年磨床Blohm 在平面磨床 HFS 上开始采用缓进给磨削(Tiefschleifen,以大切深、慢进给一次磨出的方法)[68]
  37. 1964年9月NC 与 4.0在 Hannover 的机床展上,Siemens 的 NC 被命名为“SINUMERIK”,电路由继电器改为晶体管[64·p.190][69·p.2]
  38. 1967年其他机床Trumpf 推出首台具有数控连续轨迹控制的钣金加工机 TRUMATIC 20[70][71]
  39. 1971年其他机床东德的 Heckert 在 Chemnitz 投运首个 FMS(用计算机把机床与输送统一起来的柔性生产系统)PRISMA 2[72]
  40. 1973年其他机床Zeiss 推出带触发式测头和 HP 9810 计算机的 CNC 三坐标测量机 UMM 500。无需精确重新放置工件,即可以 0.5 µm 的精度测量[73][74]
  41. 1975年战争与分裂欧洲机床展以“EMO”之名在 Paris 举办,并向欧洲以外的厂家开放。1977 年在 Hannover,1979 年在 Milano[75][56·p.175][56·p.194]
  42. 1975年7月NC 与 4.0Siemens 与富士通发那科签订新合同,决定共同开发 NC。在亚洲由 Fanuc 销售 Sinumerik,在欧洲由 Siemens 销售 Fanuc,并在美国成立合资公司 General Numeric[64·p.193]
  43. 1976年NC 与 4.0Heidenhain 与 Pfronten 的 Maho 合作推出 3 轴 NC TNC 110/120。价格约为当时 NC 的五分之一,小型铣床也能装上 NC 了[76][64·p.179][64·p.180]
  44. 1978年磨床Junker 推出使用 CBN 砂轮的高速磨床[77]
  45. 1979年其他机床Trumpf 推出冲压与激光复合机 TRUMATIC 180 LASERPRESS,进入激光领域。光源是美国产的 500 W 和 700 W CO2 激光器[70][71]
  46. 1982年9月铣床·加工中心Chiron 申请笼式换刀的专利(优先日。美国专利 4,557,035)。刀具在主轴周围排成一圈,各刀座以自身的驱动进入主轴正下方。无需换刀臂[78]
  47. 1985年磨床Junker 在第 6 届 EMO Hannover 上发布专利技术 QUICKPOINT。这是一种外圆磨削:让宽数 mm 的 CBN 砂轮高速旋转,并把砂轮略微倾斜形成让角,使与工件的接触由线变为点,一次装夹即可沿轮廓描摹磨出台阶、锥面、沟槽[79][77][80]
  48. 1989年4月其他机床Hans J. Langer 在 München 附近的 Gräfelfing 创办 EOS。目标是用激光直接从 CAD 数据制造实物[81][82]
  49. 1990年战争与分裂春季,接管东德国有财产的托管局(Treuhandanstalt)开始运作,统一后推进私有化。仅 Chemnitz 就有 1,094 家企业被列入对象,Chemnitz 机械工业的从业人员从 42,000 人减少到 1993 年的 5,000 人[54·p.8]
  50. 1992年车床EMAG 制造朝下的主轴自行去抓取工件的立式拾取车床(该公司称为世界首创)。刀具不动,由夹持工件的主轴移动进行切削。4 月申请了把主轴装在十字滑台上的机床专利[83·p.2][84][85]
  51. 1993年磨床Körber AG 把陷入危机的德国、瑞士磨床公司整合起来,组建 Körber Schleifring。Blohm 参与创立,Leipzig 的 Mikrosa 也被 Körber 收购。UNITED GRINDING 的沿革称,同一年 BWF 和 Chemnitz 的磨床工厂也加入了[86][68][55][87]
  52. 1994年铣床·加工中心1990 年代初破产的 Deckel Maho(Deckel 与 Maho 合为一体的公司)的大部分,由 Bielefeld 的车床厂家 Gildemeister 接手。车床的 Gildemeister 与铣床的 Deckel Maho 组成“DMG”[88][89]
  53. 1996年12月其他机床Aachen 的 Fraunhofer ILT 的 Meiners、Wissenbach、Gasser 申请了用激光逐层完全熔化金属粉末制造零件的方法。它成为今天金属 3D 打印主流“激光粉末床熔融(LPBF、SLM)”的基础专利[90][91]
  54. 1997年车床Index 收购邻镇 Reichenbach 的 Traub Drehmaschinen,纳入集团。保留 Index 和 Traub 两个品牌[92][93·p.3]
  55. 1997年齿轮机床Gleason 决定收购 Pfauter 集团。Ludwigsburg 的公司成为 Gleason-Pfauter,成为 Gleason 负责滚齿、插齿、成形磨齿等的圆柱齿轮开发基地[94][95·p.31][96]
  56. 2009年3月NC 与 4.0森精机制作所与德国 DMG(Gildemeister)开始业务合作,随后进入资本合作。2011 年推出共同开发的机床,2012 年整合欧洲的销售与服务[97]
  57. 2011年4月NC 与 4.0在 Hannover Messe 上,Henning Kagermann、Wolf-Dieter Lukas、Wolfgang Wahlster 提出“Industrie 4.0”。他们把机器和产品通过网络相连、由产品传达自身制造方法的工厂称为“第四次工业革命”[64·p.439]
  58. 2010年代初齿轮机床从 1910 年的专利算起约 100 年,刮齿(强力刮齿)成为批量生产的方法。Gleason-Pfauter 于 2012 年配齐了机床产品线,Pittler、Profilator、Liebherr 也推出了机床。关键在于电子齿轮能让刀具与齿轮高速而精确地同步[25][37][98][99][36]
  59. 2013年磨床Körber Schleifring 从 Körber AG 分离出来,与美国的 United Grinding Technologies 一起组成 UNITED GRINDING Group。在 EMO Hannover 上首次集中展示采用集团统一设计的机床[86][100]
  60. 2016年6月铣床·加工中心DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT 通过与日本 DMG 森精机子公司签订的控制与利润转移协议(2016 年 6 月 2 日),成为 DMG 森精机集团的一员[101·p.9]
  61. 2024年NC 与 4.0德国机床工业约有 65,000 人,产值约 150 亿欧元,仅次于中国居世界第 2 位(份额约 13%)。七成以上的产品出口,出口额居世界第一(VDW)[102]

🔎德国论文与资料网站的使用方法

本档案中的史实,都是在这里列出的网站上核实的。我们在 2026 年 10 月实际打开了每个网站,确认了能看到什么、从日本能否阅读全文。旧行业杂志、专利和政府报告大多可以免费阅读。

论文、学位论文、学术期刊

德国的机床研究集中在工科大学的研究所(柏林、亚琛、慕尼黑、开姆尼茨、卡尔斯鲁厄)。通过大学的公开服务器和国家图书馆的目录,确认学位论文和社史的所在。

DepositOnce (Technische Universität Berlin)柏林工业大学的机构知识库

有什么
这是柏林工业大学(TU Berlin)的论文、学位论文、研究数据的公开服务器。这所大学是 Georg Schlesinger 开设机床研究所的地方,至今仍收录大量生产技术(IWF)的论文。检索“Werkzeugmaschinen”有 596 条,大半是 2000 年以后的学位论文和论文。
用途
用于查找论述 1920 年代“合理化”潮流(Taylor、Gilbreth 思想传入德国)的历史学位论文,以及 20 世纪后半以后的机床研究。
检索方法
在检索框中输入“Werkzeugmaschinen”“Rationalisierung”“Geschichte”等,用左侧的 Type 筛选为 Doctoral Thesis。人名只输 Schlesinger 会出现很多同姓的其他人,所以要加上主题词。
可查看范围
免费。许多可以阅读全文 PDF。页面靠 JavaScript 运行,WebFetch 取不到内容,因此用浏览器核实。没有找到 Schlesinger 本人的旧著作。

RWTH Publications亚琛工业大学的论文目录

有什么
这是亚琛工业大学(RWTH Aachen)研究人员的论文、学位论文、会议报告的目录。机床研究所 WZL 的成果也收录在这里。“Wälzfräsen”(滚齿)有 93 条,还能查到齿轮会议(WZL Gear Conference、Aachener Werkzeugmaschinen-Kolloquium 等)的报告。
用途
用于核实 WZL 的齿轮加工和机床研究是何时、由谁进行的。也有 1980 年代给行业杂志的投稿等只有书目、没有正文的记录。
检索方法
在检索框中输入德语词,并可加上 year:1950->1990 这样的年份范围(例:Verzahnung AND year:1950->1990)。按 year 升序排列即可由旧到新显示。输出格式也可选择 BibTeX 或 RIS。
可查看范围
免费。新的学位论文可以读全文,旧的只有书目。WebFetch 返回空白页面,因此用浏览器核实。

Qucosa / MONARCH (Technische Universität Chemnitz)萨克森州的论文公开服务器(含开姆尼茨工业大学的 MONARCH)

有什么
Qucosa 是萨克森州各大学图书馆共同运营的论文、学位论文公开服务器,开姆尼茨工业大学的部分称为 MONARCH。开姆尼茨是机床工厂聚集的城市,有关于东德时期机床联合企业的历史研究。
用途
用于调查东德(DDR)的机床产业,特别是 Werkzeugmaschinenkombinat „Fritz Heckert“ 和出口的历史,以及大学的历史。这是西方资料中较少涉及的领域。
检索方法
Qucosa 的检索框以 POST 方式提交,因此不能把检索词写进 URL 直接打开。在首页检索框中输入“Werkzeugmaschinenbau DDR”“Kombinat”“Heckert”等。TU Dresden(tud.qucosa.de)的技术史系列也是同样的机制,在检索框中输入“Rationalisierungsdruck”,检索出下面 Buschmann 的论文 1 篇。
可查看范围
免费。Qucosa 自己把全世界都能阅读全文 PDF 列为优点。各论文附有 URN(nbn-resolving.org 的地址),便于写进出处。

mediaTUM (Technische Universität München)慕尼黑工业大学的媒体与论文服务器

有什么
这是慕尼黑工业大学(TUM)的论文、学位论文、图像、研究数据的公开服务器,公开记录超过 48 万条。齿轮研究所 FZG 的学位论文全文也放在这里。除了学位论文、教授资格论文的合集,还有大学的照片和宣传资料。
用途
用于通过学位论文正文核实 FZG 关于齿轮强度、润滑、噪声的研究。在齿轮机床的历史中,可以把机床一方的研究(WZL)与使用一方的研究(FZG)并列比较。
检索方法
从 FZG 的学位论文一览(1935—2026 年)顺着链接进入 mediaTUM 最快。在 mediaTUM 中,从“Dissertationen und Habilitationsschriften”合集按学院、年份筛选。
可查看范围
免费。设有机器人验证(Anubis),WebFetch 被拒绝,用浏览器可以通过。FZG 一览中附全文 PDF 链接的是 1990 年以后的,更早的论文只有书目。

KITopen (Karlsruher Institut für Technologie)卡尔斯鲁厄理工学院的论文公开服务器

有什么
这是卡尔斯鲁厄理工学院(KIT)的论文、学位论文公开服务器。生产技术研究所(wbk)的研究也作为该校的成果收录。按出版年份的一览可追溯到 1891 年。特点是可以按年份把该校研究人员的论文全部列出来查看。
用途
用于按年份追溯德国西南部的机床研究以及 KIT 前身大学的早期成果。适合选定年份,浏览那一年在研究什么。
检索方法
从首页的“Alle Publikationen”选择年份打开一览(index.php?year=1960 的形式)。也有只列有 PDF 的首发论文的一览。每页条数(hitsperpage=100)也可以在 URL 中修改。
可查看范围
免费。是否有全文 PDF 因记录而异。KIT 图书馆介绍页上“KITopen 的目录检索”链接(services.bibliothek.kit.edu/primo/…)在 2026-10-22 返回 404,未能确认按关键词检索的地址格式。按年份的一览(index.php?year=…&hitsperpage=100)可以打开。

Deutsche Nationalbibliothek (DNB) Katalog德国国家图书馆的目录

有什么
这是几乎收齐德国出版的图书、杂志、学位论文的德国国家图书馆(莱比锡和法兰克福)的目录。厂家出版的机床说明书和纪念册、大学的学位论文(Hochschulschriften)也有记录。
用途
最适合核实社史(Festschrift)和厂家印刷品的“书名、出版年、页数”。例如可以查到 Pfauter 公司 1971 年的机床册子。
检索方法
在简易检索中输入公司名,在左侧筛选中选择“Bücher”“Hochschulschriften”。各记录的“Link zu diesem Datensatz”(d-nb.info/编号)是固定地址,出处中就写它。也有新目录的测试版。
可查看范围
目录免费。有机器人验证(Anubis),WebFetch 被拒绝,浏览器可以通过。多数图书只能馆内阅览。标有“Status nach VGG: vergriffen”的书作为绝版书另行处理。

wt Werkstattstechnik online (VDI fachmedien / Inlibra)工艺技术杂志 wt(在线版)

有什么
这是德国生产技术的代表性专业杂志 Werkstattstechnik 的在线版。2000 年以后的各期附 DOI 刊载于 Nomos 社的 Inlibra,有很多机床、切削、工厂运营研究所的论文。
用途
用于按题目和作者追踪 2000 年以后德国研究所(WZL、IFW、PTW、IWF 等)的研究动向。在历史各章中,用于确认近年技术的定位。
检索方法
在 OpenAlex 中筛选到这本杂志(ID S4210189761),即可得到 2000 年以来的论文一览。打开 DOI(10.37544/1436-4980-…)就会到达 Inlibra 该期的页面。
可查看范围
收费。2000 年第 4 期的文章全部显示“Kein Zugriff”(需要机构订阅)。2000 年以前的各期中,波兰罗兹地区数字图书馆(Cybra)把 1926—27 年的部分期号作为公有领域公开。同系列的 ZWF 杂志(De Gruyter Brill)是收费订阅刊物,网站写明自 2026 年起订阅后可阅读从第 1 卷起的所有期号(期号一览中列有 Volume 53—121)。

电子图书馆、旧书与行业杂志、报纸

19 世纪到 1930 年前后的德语图书和杂志,有大量免费全文。使用时要注意花体字(Fraktur)的文字识别错误。

Dingler-Online – Polytechnisches Journal《Dingler 综合技术杂志》全文数据库

有什么
这是 1820 年创刊、延续 111 年的技术杂志 Polytechnisches Journal(Dingler 杂志,至 1931 年)的全文数据库。所有卷都已转成文字,并按文章、短讯、专利分开。也刊载了许多英美杂志文章的德译。
用途
用于核实 19 世纪德国技术人员如何介绍英美的机床,以及德国厂家的机床何时见诸报道。仅“Fräsmaschine”就有 1,297 条。
检索方法
用 search.html?q=词 检索,按文档类型(Artikel、Miszelle、Patent)和年份筛选。也可以显示前后文。也要用旧拼法(Drehbank、Räderschneidmaschine 等)查找。结果由 JavaScript 显示,所以要用浏览器查看。
可查看范围
免费、无需注册。文字数据为 CC BY-SA 4.0,图版的使用条件写在 SLUB Dresden 的各资料中。

Deutsche Digitale Bibliothek (DDB)德国数字图书馆

有什么
这是可以一并检索德国图书馆、档案馆、博物馆数字资料的国家门户。不仅有图书,还有照片、海报、企业相册、档案目录。“Werkzeugmaschinenfabrik”检索出带图像的资料 242 条。
用途
用于查找工厂照片、厂家相册、东西德机床厂记录等“有画面感”的一手资料。每份资料都写有使用条件(CC 许可)。
检索方法
在检索框中输入公司名、机床名,筛选为“只看有缩略图的”,图像资料就会排在前面。东德的公司用“VEB”“WMW”,西德的公司用公司名和城市名查找。还可以从相似资料(Ähnliche Objekte)一栏扩展到同一城市其他工厂的资料。
可查看范围
免费。有机器人验证(Anubis),WebFetch 打不开,浏览器可以通过。拒绝统计用的 Cookie 也能使用。

Deutsches Zeitungsportal德国报纸门户(DDB 的报纸部门)

有什么
这是可以一并全文检索德国历史报纸的门户,是 DDB 的一部分。收录经济报纸(Berliner Börsen-Zeitung)、政府公报(Deutscher Reichsanzeiger)、地方报纸等。
用途
用于按日期核实机床厂家的股东大会、增资、合并、工厂开设等报道。例如用“Ludw. Loewe”和“Werkzeugmaschinen”可检索出 1869—1941 年的报道 484 条。
检索方法
把公司名用双引号(")括起来,再加上行业词。可在左侧筛选中选择期间、报纸名称、发行地。考虑到 OCR 错误,也用公司名的缩写(Ludw. Loewe & Co.)查找。结果还会显示各报纸的条数,从经济报纸读起较快。
可查看范围
免费。有机器人验证,用浏览器打开。报纸的权利状态按文章显示。结果一览和版面图像无需注册即可查看。

SLUB Dresden – Digitale Sammlungen萨克森州立暨德累斯顿大学图书馆的数字资料

有什么
这是萨克森州立暨德累斯顿工业大学图书馆(SLUB)的数字资料,有 13 万种、90 万卷以上。技术史(Technikgeschichte)合集约 8,900 种,Dingler 杂志 365 卷的图像也在这里。照片数据库 Deutsche Fotothek 有约 200 万张图像。
用途
用于查找萨克森(开姆尼茨、德累斯顿、莱比锡)机械工业的图书和照片。Dingler-Online 文章图版的原始图像也能在这里看到。
检索方法
在高级检索中指定题名、著者、出版地,并选择“在元数据中”或“在全文中”。也可以从各合集的一览(/kollektionen/编号)打开技术史合集浏览。各合集还有 RSS,可以跟踪新增的资料。
可查看范围
免费。使用条件写在各资料的元数据和 SLUB 的使用说明中。纳粹时期的文献仅限于研究、教育、报道目的。

Münchener DigitalisierungsZentrum (MDZ) – Bayerische Staatsbibliothek巴伐利亚州立图书馆的数字资料

有什么
这是巴伐利亚州立图书馆(BSB)数字化部门 MDZ 的资料,超过 321 万件。图书、杂志、报纸、地图、照片都可以通过目录和全文两种方式检索。图像以 IIIF 这一通用格式公开。
用途
用于全文阅读 19 世纪德语的机床教科书。“Werkzeugmaschinen”有 13,577 条,Hart(1867)和 Fischer(1901)的书排在前面。
检索方法
用 /de/search?query=词 检索。从结果中的“Volltexttreffer”可以跳到正文中的位置。出处中写每本书的固定地址(/view/bsb 编号)。筛选可以在保留检索条件的同时叠加。
可查看范围
免费。WebFetch 出现显示错误,用浏览器可以打开。订购高画质复制品需付费。

Internet Archive(德语图书与杂志)互联网档案馆

有什么
这是美国的非营利电子图书馆,也收录了许多 Google 扫描的德语旧书。有 Fischer《Die Werkzeugmaschinen》(1901、1905)、Hülle 的机床教科书(1908、1913)、Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure 自 1857 年起的各卷等。
用途
用于通过全文比较德国教科书各版之间的差异(1900 年代与 1910 年代增加了什么)。ZVDI 的旧卷也能在这里阅读。
检索方法
在 advancedsearch 中写成 title:(werkzeugmaschinen) AND year:[1880 TO 1930] 这样的形式。很多书没有语言标记,因此不要用语言筛选得太严。全文文字可在 /stream/<ID>/<ID>_djvu.txt 阅读。
可查看范围
免费。这次找到的战前德语图书没有借阅限制,无需注册即可阅读。也能显示 PDF,并附有 OCR 文字。

Google Books(德语图书)谷歌图书

有什么
这是 Google 扫描的图书和杂志,从日本使用会转到 books.google.co.jp。19 世纪末德国的机床书和 Dingler 杂志的各卷,有些从日本也能读全文。
用途
擅长查找人名、公司名、机型名出现在哪本书的哪一页。也能追溯德国图书引用美国行业杂志的地方。
检索方法
在 Google 检索中选择“图书”,用工具筛选为“免费 Google 电子书”(URL 中为 tbm=bks&tbs=bkv:f)。把德语词(Fräsmaschine、Wälzfräsmaschine)和年份组合起来。
可查看范围
免费。在日本能否看全文因书而异。这次的例子从日本可以全文显示。可全文显示的书还会出现保存 PDF 的按钮。

专利

德意志帝国的专利(DRP,1877 年起)越早的书目越是空白。要用编号或分类查找,或从同一发明的外国申请中找。

DEPATISnet (Deutsches Patent- und Markenamt)德国专利商标局的专利检索

有什么
这是德国专利商标局(DPMA)官方的专利检索,可以查看德意志帝国时代以来专利的图像(PDF)。也一并收录了全世界专利的书目。说明书的图像与页数一起显示,还可以从联合专利分类(CPC)一栏扩展到同一分类的专利。
用途
用于通过官方图像阅读已知编号的旧 DRP 的正文(图纸和说明书)。适合核实社史和行业杂志中写的“D.R.P. Nr. ○○”的编号。
检索方法
书目画面可以用 depatisnet?action=bibdat&docid=DE000000096945A 的形式打开(编号补 0 成 9 位,末尾加 A)。旧专利的题名、申请人、日期栏往往是空的,只有分类(CPC),因此无法用人名或词语检索。
可查看范围
免费。用浏览器可以打开。旧德国专利的正文是花体字图像,无法检索文字。旧专利的书目栏经常是空的,要用图像的第 1 页核实。

Espacenet (European Patent Office)欧洲专利局的专利检索

有什么
这是欧洲专利局(EPO)的免费专利检索,可以查看全世界专利的书目和图像。英国、法国、美国的旧专利有的录入了申请人姓名和摘要。同一发明在多国申请的“同族”也会一并显示。
用途
当德国发明家把同一发明也向英国、法国、美国申请时,用于从这些外国专利中按人名找到它,并核实申请和公开的年份。
检索方法
检索式写成 in=Pfauter AND pd<1915 的形式(in=发明人,pa=申请人,pd=公开日)。旧 DE 专利没有录入人名,所以从同时期的 GB、FR、US 专利入手。也可以组合分类 B23F(齿轮加工)。
可查看范围
免费、无需注册。WebFetch 和 curl 返回 403,用浏览器可以打开。大量检索时有时会受到限制。

Google Patents(德国的旧专利)Google 的专利检索

有什么
Google 的免费专利检索,可以查看德国专利(DE…)的书目和 OCR 正文。1920 年代的专利中有的录入了申请人的公司名,可以按公司名查找。
用途
用于按公司名列出 1920 年代以后录有公司名的德国专利。更早的 DRP 书目中往往没有录入人名,已知编号时用 DEPATISnet 打开更可靠。
检索方法
在检索栏中组合 assignee(申请人)、inventor(发明人)、country(国家)、before(日期)。例:assignee=Pfauter、country=DE、1930 年以前,检索出 DE418679C(1925)1 件;inventor=Pfauter、1930 年以前,检索出外国专利 3 件(US、GB、FR)。
可查看范围
免费,无需注册。上次返回 503 无法打开,过一段时间再次确认时能打开了。旧专利的 OCR 错误较多(如“Schecke”),申请日一栏有时也显示为与公开日相同,因此要用原始图像核实。这次未能与社史中的 DRP 编号进行核对。

统计、行业协会、学会

德国的机床统计由行业协会(VDW、VDMA)和联邦统计局发布。旧的数字用统计年鉴和行业杂志补充。

Statistisches Bundesamt (Destatis) / GENESIS-Online德国联邦统计局与统计数据库

有什么
这是德国的官方统计。制造业方面有季度生产调查(表 42131)、月报(42111)、年度企业调查(42271)等,可以在数据库 GENESIS-Online 中以表格形式导出。
用途
用于以品目分类(GP 编号)的官方数字说明近年德国的机床产值。与行业协会的数字不一致时也可用来核对。
检索方法
在 GENESIS 中打开表 42131-0002(按品目的产值),按品目分类选择金属加工机床(车床、铣床、加工中心等)。说明页面本身并不出现“机床”一词。
可查看范围
免费。表格可以导出为 CSV、Excel。旧的数字可从统计年鉴页面的“Ältere Ausgaben”链接到德意志帝国(1880—1941/42 年)、东德(1955—1990 年)、西德(1952—1990 年)的统计年鉴(链接目标 Statistische Bibliothek 这次连接超时,未能查看内容)。

VDW (Verein Deutscher Werkzeugmaschinenfabriken)德国机床工业协会

有什么
德国机床厂家的行业协会,始于 1891 年 12 月 7 日 11 位工厂主在汉诺威的聚会(发起人是杜塞尔多夫的 Ernst Schiess)。从事统计、博览会、标准方面的工作,每年以 PDF 公开市场报告(Marktbericht)。
用途
用于以行业协会的官方表格展示德国机床生产、出口、进口、订单、就业的长期数据。Marktbericht 2025 附录第 65 页的“Historische Zeitreihen”中有 1976 年以来的逐年表格(百万欧元)。
检索方法
从“Märkte & Konjunktur”页面打开每季度更新的“Wichtige Zahlen der deutschen Werkzeugmaschinenindustrie”和年报“Marktbericht”的 PDF。一定要阅读表格的注释(如 1991 年起包括原东德,产值从 1995 年起包括安装、从 2002 年起包括修理等)。
可查看范围
市场报告和主要数据的 PDF 可免费阅读。详细统计(Statistik-Wiki、统计数据库)需要会员登录。首页(vdw.de/)这次返回 404,但内部页面可以打开。

VDMA (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau)德国机械设备制造业联合会

有什么
这是德国机械与成套设备的行业协会,约有 3,500 家企业加入。号称有 130 年历史,拥有 35 个专业分会和统计数据库。从分会一览可以找到各机械领域的窗口。还有 9 个州的分部。
用途
用于说明机床在整个机械工业中的地位(就业、出口)。在历史各章中,与行业协会的由来有关。
检索方法
从网站的“Statistikdatenbank”和“Alle Fachverbände”(分会一览)进入。旧地址 vdma.org 已迁至 vdma.eu。没有找到专门的历史页面,入口是“Über uns”。
可查看范围
网站免费。统计数据库的详细数字是否仅限会员,这次未能核实。协会的介绍谁都能阅读。

VDI (Verein Deutscher Ingenieure)德国工程师协会

有什么
这是 1856 年 5 月在 Alexisbad 成立的德国工程师团体,1857 年起发行会刊 Zeitschrift des Vereins deutscher Ingenieure(ZVDI)。也制定接近机床标准的 VDI 准则(VDI-Richtlinien)。
用途
ZVDI 是 19 世纪到 20 世纪德国机械文章的宝库。旧卷可在 Internet Archive 等阅读全文。也是 VDI 技术史工作的窗口。
检索方法
ZVDI 的旧卷,在 Internet Archive 中用题名“Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure”查找(自 1857 年起 80 条)。VDI 的技术史负责部门(Technikgeschichte)在协会网站的“Netzwerke”中。
可查看范围
网站免费。VDI 准则收费。协会的页面上没有旧会刊数字版的介绍。

博物馆、档案馆

机床实物在技术博物馆,厂家和东德联合企业的文献在州和国家的档案馆。先用全国目录确认所在。

Deutsches Museum – Archiv德意志博物馆 档案馆

有什么
这是慕尼黑德意志博物馆的档案馆,是科学技术史的专业档案馆。有约 6.5 km 的资料,收藏个人遗稿、企业文献、少见的企业出版物(Firmenschriften)、技术图纸和约 140 万张照片。
用途
查找机床厂家的产品目录、内部刊物、图纸时,首先要查的地方。可以用在线目录(Online-Findmittel)确认所在。
检索方法
在网站的“Online-Findmittel”中查看馆藏目录。阅览需在 2 个工作日前用电子邮件申请,收到确认后前往。数字化的资料在 Deutsches Museum Digital 上公开。
可查看范围
阅览免费(工作日 9—17 时)。可以用自己的相机拍摄供个人使用,但不能公开。数字化的藏品可在 Deutsches Museum Digital(下一项)查看。

Deutsches Museum Digital德意志博物馆的在线藏品、图书、档案

有什么
可一并检索德意志博物馆藏品(Sammlung)、图书(Bibliothek)、档案(Archiv)的在线目录。首页显示已公开藏品 56,373 件、图书 41,675 册、档案 113,069 件。藏品页面注明了分类、年份和图像的权利。
用途
用于连同藏品编号和图像,核实是否收藏有车床等机床实物。示例中的车床归入分类 640.04.03“Metallbearbeitung / Spanende Werkzeugmaschinen / Drehen”。
检索方法
检索地址的格式为 /de/digital-catalogue/hitlist/?searchTerm=Drehbank&filterCollection=true(用 filterLibrary、filterArchive 也可选择图书和档案)。用“Drehbank”检索出藏品 34 件。只限档案(Archiv)的检索这次一直显示加载中,没有出结果。
可查看范围
免费。这次查看的藏品图像为 CC BY-SA 4.0,写在各页面的“Rechtehinweis”中。网站提醒,许多说明文字保留入藏时的记录,未经编辑。用公司名“Pfauter”检索为 0 件。

Industriemuseum Chemnitz开姆尼茨产业博物馆

有什么
这是萨克森工业城市开姆尼茨的产业博物馆,利用旧工厂建筑。有常设展“Industrie im Wandel erleben”、机械展馆和昔日机械工人的工作间。也有在线藏品和专业图书馆。
用途
用于通过实物和展览了解开姆尼茨的机床工业(从 19 世纪的创业到东德的联合企业)。是“可以参观的地方”的候选。
检索方法
在网站的“Sammlung online”中查找藏品,也阅读“Objekt des Monats”的解说。地址是 Zwickauer Straße 119, Chemnitz。也有展览和活动的记录(Ausstellungsarchiv)。
可查看范围
网站免费。开馆时间和票价请在网站的“Öffnungszeiten”中确认(这次的页面上没有写)。

TECHNOSEUM – Landesmuseum für Technik und ArbeitTECHNOSEUM(州立技术与劳动博物馆)

有什么
这是位于曼海姆的巴登-符腾堡州技术与劳动博物馆。常设展通过运转的机器和体验场所展示 200 年的技术与社会历史。也有观看藏品、提议捐赠资料的说明。
用途
用于从使用机床的现场一方,了解德国西南部的工业化和工厂工作(劳动史)。也有很多边体验边学习的装置。
检索方法
从网站的“Sammlung”查看藏品介绍。是否展出机床本身,要在前往前询问。研究上想查看资料时,向收藏负责人说明目的进行咨询。前往前请确认展览内容。
可查看范围
网站免费。开馆时间为周二至周日 9—17 时(周一休馆,节假日除外)。没有找到在线藏品数据库。

Deutsches Technikmuseum Berlin德国技术博物馆(柏林)

有什么
这是柏林的国家级技术博物馆,有铁路、航空、信息技术等常设展。有收藏与保存、出版物、在线展览的介绍。摄影技术、电影技术等部分展览因改建而关闭(2026 年网站的显示)。
用途
这是查找以柏林机械工业为背景的展览和资料的入口。是否有机床的常设展,这次的页面上未能确认。
检索方法
从网站的“Sammeln & Bewahren”查看收藏方针和联系方式。地址是 Trebbiner Straße 9, Berlin。研究方面的咨询,从出版物和在线展览的介绍中找到联系方式。
可查看范围
网站免费。开馆时间为周二至周五 9—17:30,周六、周日及节假日 10—18 时,周一休馆(2026 年网站的显示)。

Archivportal-D德国档案门户

有什么
这是可以一并检索德国全国档案馆目录的入口,是 DDB 的一部分。收录州档案馆(萨克森州立档案馆等)和县档案馆的记录。“Werkzeugmaschinenfabrik”可检索出 2,696 条。
用途
最适合核实东德国营企业(VEB)机床厂的报告、战前战时工厂的报告在哪个档案馆。战后的工厂报告(Industrieberichterstattung)也出现很多。
检索方法
用 /objekte?query=词 检索。用“VEB”“Werkzeugmaschinenkombinat”、城市名、旧公司名查找,看档案馆名称和年代决定联系对象。结果的题名有时并列工厂的旧名,可作为公司名变更的线索。
可查看范围
目录免费。档案正文几乎没有数字化,阅览要向各档案馆申请。目录画面无需注册即可使用。

Bundesarchiv – invenio德国联邦档案馆的检索系统

有什么
这是德国联邦档案馆馆藏(书架 54 万 m,22 处)的检索系统,检索对象约 1,100 万条记录。可以查找东德各部委(机床工业部等)和西德政府的档案。已数字化的档案可当场查看图像。
用途
用于通过国家档案核实东德机床工业的计划与出口、战时的机床统制等。地方工厂的记录多在州档案馆,因此与 Archivportal-D 并用。
检索方法
登录后按关键词检索,再用档案全宗(Bestand)的代号筛选。即使不登录,Archivportal-D 上也有联邦档案馆档案全宗的说明(时期、数量、内容、引用格式),可先在那里确认代号。东德机床工业部是 DG 9(Ministerium für Werkzeug- und Verarbeitungsmaschinenbau,1964—1989 年),在此之前的机械工业部是 DG 3。
可查看范围
截至 2026-10-22,仅限登录或注册用户使用(这次没有注册,未核实内部)。

Siemens – History & Heritage西门子的历史页面

有什么
这是西门子公司官方的历史页面,有 1847 年以来的年表、技术、人物解说,以及 175 年史的 PDF。这是一家电机公司,也是生产机床 NC 装置的公司的官方沿革。也有创始人 Werner von Siemens 等人物的解说。
用途
作为用公司官方说明核实西门子 NC 装置年份的入口使用。年份也要与行业杂志和专利对照。175 年史的 PDF 可以用英语阅读。
检索方法
查看年表(history-timeline)和技术(technologies)页面。从这个页面没有找到企业档案馆(Siemens Historical Institute)的使用说明。
可查看范围
免费。因为是公司的官方沿革,评价性的词语要打折扣来读。年表和 175 年史的 PDF 无需注册即可阅读。

齿轮

德国在齿轮研究和齿轮机床两方面都很强。要掌握大学研究所的历史和专业杂志。

FZG – Forschungsstelle für Zahnräder und Getriebesysteme (TU München)慕尼黑工业大学 齿轮研究所

有什么
这是齿轮与齿轮传动装置的研究所,1951 年由 Gustav Niemann 在慕尼黑创立(Niemann 从 1938 年起已在布伦瑞克开始齿轮研究)。1968 年起由 Winter、1989 年起由 Höhn、2011 年起由 Stahl 领导。
用途
用于核实齿轮强度、润滑试验的历史和德国齿轮标准的背景。学位论文一览从 1935 年开始。
检索方法
在沿革页面(Geschichte)核实年份和人物,在学位论文一览(Dissertationen)中追踪各时代的研究题目。全文在 mediaTUM 阅读。也有研究所的成果一览(Veröffentlichungen)。
可查看范围
免费。研究所的网站已从 mw.tum.de 迁至 mec.ed.tum.de。旧地址的链接会自动跳转。

WZL – Werkzeugmaschinenlabor (RWTH Aachen)亚琛工业大学 机床研究所

有什么
这是代表德国的机床与生产技术研究所。据沿革页面,1906 年 Adolf Wallichs 担任机床讲座教授,1936 年起由 Herwart Opitz 领导,1948 年举办了第 1 届亚琛机床研讨会(AWK)。也设有齿轮加工(Getriebetechnik)的研究部门。
用途
用于通过研究所的官方年表核实战后德国机床研究的脉络(Opitz 时代、1973 年的 3 人体制、1980 年的 Fraunhofer IPT)。
检索方法
查看沿革(Institutsgeschichte)、研究(Forschung → Werkzeugmaschinen → Getriebetechnik)、成果(Veröffentlichungen)页面。论文本身在 RWTH Publications 中查找。
可查看范围
免费。WebFetch 可以打开,但 curl 无法连接。沿革页面无需注册即可阅读。

ANTRIEBSTECHNIK驱动技术杂志

有什么
这是关于齿轮、轴承、联轴器、电机、驱动的德语专业杂志,由 Vereinigte Fachverlage 发行。文章按主题排列,最新一期可读电子版。同一出版社也出版面向设计人员的杂志。
用途
用于查找近年德国齿轮与驱动行业的动态以及厂家的纪念文章。深入的历史内容较少,作为线索使用。
检索方法
从网站的主题(Zahnräder、Getriebe 等)追踪文章。旧期有单期销售的说明。厂家的周年文章用公司名检索查找。年份要用专利和社史再次核实。
可查看范围
最新一期的电子版免费注册即可阅读。是否所有文章都免费,页面上没有写。有可以购买单期的说明。

检索用的词语(中文与德语)

旧的德语资料有时用与今天说法不同的词书写。两种都查可以减少遗漏。

中文德语备注
机床Werkzeugmaschine(复数 Werkzeugmaschinen)
机床工业Werkzeugmaschinenbau东德的资料中也很常见的词
机床厂Werkzeugmaschinenfabrik
车床Drehmaschine(旧称 Drehbank)19 世纪的书多用 Drehbank
转塔车床Revolverdrehmaschine(Revolverdrehbank)
自动车床Drehautomat(Automat)多轴自动车床是 Mehrspindel-Drehautomat
立式车床Karusselldrehmaschine
仿形车床Kopierdrehmaschine
铣床Fräsmaschine万能铣床是 Universalfräsmaschine
刨床Hobelmaschine牛头刨床是 Shapingmaschine 或 Waagerecht-Stoßmaschine
插床Stoßmaschine
钻床Bohrmaschine摇臂钻床是 Radialbohrmaschine
镗床Bohrwerk(Horizontal-Bohrwerk)
坐标镗床Koordinatenbohrmaschine(Lehrenbohrwerk)
磨床Schleifmaschine
外圆磨床Rundschleifmaschine
无心磨床spitzenlose Rundschleifmaschine
平面磨床Flachschleifmaschine
拉床Räummaschine
加工中心Bearbeitungszentrum
数控(数值控制)numerische Steuerung(NC-Steuerung)CNC 是 CNC-Steuerung
齿轮Zahnrad(复数 Zahnräder)齿轮装置是 Getriebe
切齿、齿轮加工Verzahnen、VerzahnungVerzahnung 也指齿形本身
滚齿机Wälzfräsmaschine
滚齿Wälzfräsen滚刀(刀具)是 Wälzfräser
插齿机Wälzstoßmaschine加工是 Wälzstoßen,刀具是插齿刀 Schneidrad
刮齿Wälzschälen
剃齿Schaben(Zahnradschaben)刀具是 Schabrad
磨齿Zahnflankenschleifen(Verzahnungsschleifen)
锥齿轮Kegelrad锥齿轮切齿机是 Kegelradverzahnmaschine
蜗杆、蜗轮Schnecke、Schneckenrad
切齿机(旧称)Räderschneidmaschine(Zahnräderfräsmaschine)19 世纪资料的说法
刀具Werkzeug与 Werkzeugmaschine(机床)中的 Werkzeug 混在一起,需根据上下文区分
切削Zerspanung(spanende Bearbeitung)
精密测量、量规Messtechnik、Lehre极限量规是 Grenzlehre
互换生产Austauschbau与配合标准的思路相关
标准Norm(DIN)DIN 是 Deutsches Institut für Normung
合理化Rationalisierung1920 年代的合理化运动
社史、纪念册Festschrift、Firmengeschichte、Firmenchronik
企业出版物、产品目录Firmenschrift、Katalog、Prospekt
专利(说明书)Patentschrift德意志帝国专利为 D.R.P.(Deutsches Reichspatent)
实用新型Gebrauchsmuster(D.R.G.M.)
申请、公告、授权Anmeldung、Bekanntmachung、Erteilung年份含义不同,需要区分
展会Messe机床展会 EMO,东德的莱比锡博览会(Leipziger Messe)
人民所有制企业VEB(Volkseigener Betrieb)东德的国营企业
联合企业(Kombinat)Kombinat东德的企业联合体。例 Werkzeugmaschinenkombinat „Fritz Heckert“
WMW(东德工厂名的略号)WMW例 Werkzeugmaschinenfabrik WMW Union (Gera)。略号的含义请用资料核实
非社会主义经济区(西方)NSW(Nichtsozialistisches Wirtschaftsgebiet)东德出口资料中出现的缩写
股份公司、两合公司Aktiengesellschaft(AG)、Kommanditgesellschaft(KG)公司名称变更的线索
机械厂Maschinenfabrik
工厂、车间Werk、WerkstattWerkstattstechnik 意为“工厂的技术”
行业杂志FachzeitschriftWerkstattstechnik、Zeitschrift des VDI、Maschinenbau 等
学位论文Dissertation(Diss.)、Habilitationsschrift目录中为 Hochschulschrift
档案馆、档案全宗Archiv、Bestand目录为 Findbuch、Findmittel
遗稿Nachlass
生产、订单、出口Produktion、Auftragseingang、Export(Ausfuhr)统计的基本词
花体字FrakturOCR 错误多的字体

阅读德国资料时的注意事项

  • 年份有“申请(Anmeldung)”“公告、授权(Erteilung)”“在展会上发布(Messe)”“出货”的区别。社史中的“某年开发”指的是哪一种,要用专利和行业杂志核实。
  • 19 世纪至 1940 年代的图书和报纸用花体字(Fraktur)印刷,OCR 错误较多(ſ 与 f、ch 与 d 混淆等)。用词语查不到时,可改变拼法,或用公司名的缩写查找。
  • 旧德意志帝国专利(DRP)在 DEPATISnet 的书目中往往既无发明人也无题名。可用编号查找,或在 Espacenet 中按人名查找同一发明的英国、法国、美国专利。
  • 公司名称经常变化(个人商号→两合公司→股份公司、合并、东德的国有化与 VEB 名称、统一后的私有化)。年表中写当时的公司名,今天的公司名用括号补充。
  • 东西分裂的 1949—1990 年的资料有偏颇。西方的行业杂志很少写东部的工厂,东方的资料则强调计划的完成。要把两方的资料对照阅读。
  • 1933—1945 年的资料(行业杂志、社史、纪念影集)宣传色彩浓厚,生产数字因军事原因被隐瞒或夸大。年份和机型可以采用,但评价性的词语不能照搬。
  • 社史(Festschrift)是公司为纪念创业而出版的,对自家不利的事(战时的强制劳动、失败的机器)往往不写。要与档案馆的记录对照。
  • 德国资料用米制,但从美国传入的机床的文章有的是由英寸值换算而来。齿轮要注意模数(m)与径节(DP)的区别。
  • DigiZeitschriften 已于 2025 年 12 月 31 日停止服务(免费部分预定由 SUB Göttingen 从 2026 年年中起公开)。旧链接已失效,要在其他电子图书馆重新查找馆藏。
  • DNB、DDB、mediaTUM 等设有机器人验证(Anubis),自动获取往往打不开。用普通浏览器打开,出处中写固定地址(d-nb.info、URN、/item/)。

可以参观的地方

可以看到实物机床和工厂旧址的博物馆、史迹。开馆日和参观预约,请在去之前查看各设施的说明。

Industriemuseum Chemnitz(萨克森工业博物馆)Chemnitz(萨克森州)展示萨克森 200 余年工业历史的博物馆。建筑是曾制造丝杠车床、花盘车床、龙门刨床、钻床、牛头刨床的 Hermann & Alfred Escher AG 的铸造车间和机加工厂房(使用到 1982 年)。1896 年的蒸汽机在演示日运转。是否展出 Zimmermann 的机床,未能在官方网站上确认[103]起步
Deutsches Technikmuseum Berlin“机床”Berlin(柏林州)用天花板上的传动轴(天轴)和蒸汽机带动,再现 1900 年前后金属加工车间的常设展。还有从英国借来的 Whitworth 1860 年的万能车床。机床大多来自西柏林的工厂[104]起步
Deutsches Museum“机床”München(巴伐利亚州)从 19 世纪机械厂的复原一直讲到数控的机床部门(1925 年开设)。因建筑改造正在闭馆,预计 2028 年前后重新开放[105]起步
萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆Chemnitz(萨克森州)收藏 Reinecker、Hartmann、Wanderer、Union 等 Chemnitz 机床厂家的文献、样本、照片、图纸的档案馆。各全宗的公司历史解说可在线阅读(Pittler 在 Leipzig 分馆)[106][107][108][109]起步
TU Berlin 机床与工厂经营研究所(IWF)Berlin(柏林州)继承 1904 年 Schlesinger 讲座和 1907 年机床试验场脉络的研究所。位于大学校园内,能否参观请以研究所的说明为准[110][30]科学
RWTH Aachen 机床研究所(WZL)Aachen(北莱茵-威斯特法伦州)1906 年由 Wallichs 的讲座发展而来的研究所。第一座自有建筑于 1924 年落成[111][33]科学
Alte Messe Leipzig(旧博览会场地)Leipzig(萨克森州)1920 年起举办技术博览会的场地。到 1928 年建起约 17 座展馆,1925 年建成 VDW 的第 9 馆。现在仍保留部分当时的建筑[112][113]科学
原 Pittler 工厂(Pittlerstraße 26)Leipzig-Wahren(萨克森州)Pittler 自 1899 年起制造转塔车床的工厂旧址。建筑从 2018 年起改作他用[114]科学
Göppinger TechnikforumGöppingen(巴登-符腾堡州)以 Boehringer 的车床为中心,由前员工对用天花板传动轴和皮带驱动的机器进行动态保存。在作业日或预约时开放[115]科学
Industriesalon SchöneweideBerlin(柏林州)展示 Oberschöneweide 工业区历史的博物馆:1898 年 Deutsche Niles 的工厂在这里建成,后来成为 AEG 的变压器工厂[116]科学
Industriemuseum Chemnitz(开姆尼茨产业博物馆)Chemnitz(萨克森州)战时 Auto Union 铸造坦克发动机壳体的铸造厂建筑(战后遭全面拆除,后来作为国营铸造厂使用到 1982 年)。现在是萨克森工业史博物馆,收藏的机床约 500 台,是德国最大规模之一。开放日期请看博物馆的说明[117][118][119][120][121][122]战争与分裂NC 与 4.0其他机床
Deutsches Technikmuseum(德国技术博物馆)Berlin再现 1900 年前后金属加工工厂的“历史工厂”。机器大多是西柏林的工厂一直用到 1970 年代的,有用蒸汽机和皮带驱动的演示。还藏有 AEG 的资料,被用于西德早期 NC 的研究[123][56][124]战争与分裂铣床·加工中心
Deutsches Museum(德意志博物馆)München(巴伐利亚州)1925 年起的机床展览(1990/91 年重建)。分为 19 世纪皮带驱动的工厂、1950—60 年代单独电机驱动的机床、用 NC 和计算机连接的生产线 3 个展室。因建筑翻修自 2022 年 6 月起关闭,预定 2028 年重新开放(可在网上进行 360° 参观)[125][126][43]战争与分裂NC 与 4.0齿轮机床
EMO Hannover(Hannover 展览中心)Hannover(下萨克森州)以 EMO 之名自 1977 年起在 Hannover 举办的世界最大级机床展会。现在于奇数年按 Hannover、Hannover、Milano 的顺序轮流举办,下一届 Hannover 预定在 2029 年。可以看到最新 CNC、五轴机床和 umati 的演示[127][128]NC 与 4.0
Industriemuseum Chemnitz(Sächsisches Industriemuseum)Chemnitz(萨克森州)萨克森的产业博物馆。收藏 Leipzig 的 Pittler 于约 1915—30 年制造的转塔车床(带 Siemens-Schuckert 电动机,重约 1.8t)和 Pittler 的单轴自动车床[129][130]车床
Pittlerwerke(原 Pittler 工厂)Leipzig(萨克森州),Wahren 的 Pittlerstraße1899 年建成的 Pittler 工厂建筑(文物)。1996 年起闲置,2018 年起作为文化场所重新利用。可以从外面观看建筑[131]车床
日本工业大学 工业技术博物馆埼玉县宫代町收藏以德国 VDF 车床为样板的池贝铁工所普通车床(1937 年制)。可以看到日本车床从 VDF 学到了什么[132]车床
Industriemuseum Chemnitz(开姆尼茨工业博物馆)Chemnitz(萨克森州)展示 Wanderer 和 Reinecker 的故乡 Chemnitz 机床历史的博物馆。除了用皮带驱动机器的工坊,还藏有 Fritz Heckert(原 Wanderer)的柔性加工系统 FMS 630 的整体模型和实物部件。2025 年还从 Starrag Chemnitz 借来同为 Heckert 产品的 PRISMA 2 的模型,与数字孪生一起展出[133][134][135]铣床·加工中心齿轮机床
DMG MORI Pfronten(原 Maho 工厂)Pfronten(巴伐利亚州)Maho 于 1920 年诞生之地的工厂。现在是 DMG MORI 在欧洲的主力工厂之一,约 1,600 人制造 50 种铣床、加工中心。每年年初的开放日(展示会)期间可以参观[89]铣床·加工中心
NaxoshalleFrankfurt am Main(黑森州),Ostend 区Naxos-Union 制造砂轮和磨床的厂房之一。现在用于文化活动,内有创业家族成员 Marie Pfungst 的小纪念碑。没有活动时能否入内,请在前往之前确认[136]磨床
Deutsches Technikmuseum(德国技术博物馆)“机床”Berlin(柏林州)在再现 1900 年前后金属工厂的“历史工坊”中,1860 年的蒸汽机通过天花板上的传动轴和皮带带动机器。与钻孔、锯切、车削、铣削的机器并列,也能看到磨削的机器,并有演示日[137]磨床
Sächsisches Staatsarchiv Leipzig(萨克森州立档案馆莱比锡馆)Leipzig(萨克森州)收藏 Mikrosa 的前身 Arno Krebs(1910—46 年)和 VEB Mikrosa Leipzig 的档案。有产品目录、1996 年简短公司史的资料、技术部长 Johannes Bohmann 的资料等,各档案全宗的公司历史说明可在线阅读[138][55]磨床
Wirtschaftsarchiv Baden-Württemberg(巴登-符腾堡经济档案馆)Stuttgart-Hohenheim(巴登-符腾堡州)收藏 Fortuna-Werke 1898—1986 年的档案(书架 25m)。可以阅读公司历史的说明,但档案本身不可利用[139]磨床
GrindingHub(磨削技术展会)Stuttgart(巴登-符腾堡州),Messe Stuttgart2022 年创办的磨削、研磨专业展会。由 VDW、Messe Stuttgart 和瑞士的 Swissmem 主办,2024 年、2026 年每两年举办一次。可以集中看到磨床、砂轮、修整器、测量的最新设备[140]磨床
Deutsches Historisches Museum(德国历史博物馆)BerlinVEB Modul(原 Pfauter 的 Chemnitz 工厂)1955 年的工厂相册(藏品编号 SI 90/2119)。不是常设展品而是馆藏,可在德国数字图书馆(Deutsche Digitale Bibliothek)查看目录和照片[141]齿轮机床
Sächsisches Staatsarchiv Chemnitz(萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆)Chemnitz(萨克森州)东德机床出口公司 WMW-Export-Import 的宣传照片(1965—1985 年)。有 Modul 的 ZFWZ 型滚齿机和锥齿轮用滚齿机 ZFTKK 500/2 K 的照片。阅览须办理档案馆的手续[142]齿轮机床
TECHNOSEUM(州立技术与劳动博物馆)Mannheim(巴登-符腾堡州)收藏 Berlin 的 Raboma 摇臂钻床(约 1901—1910 年,电动机单独驱动与齿轮变速,藏品编号 EVZ:1984/0057)。是否在常设展中展出,请在前往之前查看博物馆的说明[143]其他机床
3-Städte-Depot e.V.Hückeswagen(北莱茵-威斯特法伦州)将 Solingen 的 Klopp 牛头刨床(约 1950 年)修复到可运转状态,在展览中运转展示。这是收集 Bergisches Land(贝尔格地区)工业物品的志愿者团体[144]其他机床
Technisches Denkmal Brikettfabrik „Louise“(技术纪念物 Louise 煤砖厂)Domsdorf(勃兰登堡州)1882 年的煤砖厂原样保存。厂内的工作间里有 Leipzig 的 H. Tröpsch 的刨床(插床)。可以在有导览的参观中看到厂内[145]其他机床

常见问题

德国机床的历史,从哪里读起比较好?
想把握脉络的话,先读本页的简明年表,再进入感兴趣的时代章节最快。如果对特定机床感兴趣,从机型章节(第 5—9 章:车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床)读起也能看懂。
滚齿机是在德国发明的吗?
用滚刀展成齿的构想在 19 世纪的美国、英国也有,但在 1897 年前后取得能切到斜齿轮的实用滚齿机专利的,是 Chemnitz 的 Hermann Pfauter。哪项专利保护了什么,在第 8 章“德国齿轮机床的谱系”中附专利号和日期加以说明。
旧的德语技术杂志,从日本能读到吗?
1820—1931 年的 Dinglers Polytechnisches Journal 可以免费阅读全文。此外,德国数字图书馆和大学的电子图书馆中也有很多可以阅读的资料。花体字(Fraktur)的 OCR 错误多,诀窍是更换检索词多查几次。详情见“论文与资料网站的使用方法”。
东德的机床资料在哪里?
工厂的文献大多已移交萨克森经济档案馆和州档案馆。Chemnitz 的产业博物馆(Industriemuseum Chemnitz)还有实物机床。第 3 章“战争与东西分裂”中连同资料的所在一并说明。

参考资料

简明年表和可以参观的地方的出处。各章页面上列出了该章的全部出处。“p.”是资料的页码,“帧”是扫描的连续编号,点击即可打开该页。

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  53. H. C. Graf von Seherr-Thoß“Lindner, Herbert”《Neue Deutsche Biographie》第 14 卷(1985)pp.612–613
  54. Wolfgang Uhlmann“Chemnitz – die Industriestadt in Sachsen. Ein Abriss zur Industrie- und Wirtschaftsgeschichte”《Sächsische Heimatblätter》第 66 卷第 2 期(2020)第 144—152 页p. 7·8
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  56. Thomas Wissert《Einführung der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen in der Bundesrepublik Deutschland zwischen 1950 und 1980》Logos Verlag Berlin(2023,Stuttgart 大学博士论文,开放获取)p. 95·96·175·194
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  59. fertigungstechnik.de 企业数据“Samputensili Machine Tools”(Chemnitz)
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  64. Thomas Wissert《Einführung der numerisch gesteuerten Werkzeugmaschinen in der Bundesrepublik Deutschland zwischen 1950 und 1980 unter besonderer Berücksichtigung von Baden-Württemberg》Logos Verlag Berlin(2023,Stuttgart 大学博士论文,开放获取)p. 6·122·179·180·190·193·199·439
  65. 《在海上、在陆上、再到宇宙:续三菱重工业社史 1964-1989》三菱重工业(1990)帧 383·542
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  81. EOS 博客“5,000 Machines and Counting”(2025 年 3 月 9 日)
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  92. INDEX-Werke“100 years INDEX / 110 years INDEX”
  93. INDEX-Werke“Effizienz und Flexibilität – Automationslösungen bei INDEX”演讲资料(2022 年 12 月 12 日,S.3“Historie INDEX-Werke”)p. 3
  94. 《Gear Technology》1997 年 9/10 月号“Gleason Corporation Acquires the Pfauter Group”
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  96. Gleason“Milestones in Gear Technology”
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  98. Profilator“SCUDDING® von Innen- & Außenverzahnungen”
  99. Liebherr 客户杂志 2019“Pioneers in gear manufacturing(50 年)”
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  101. DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT《Geschäftsbericht 2020》(年度报告,ESEF 版)※编号为 PDF 页码p. 9
  102. VDW(德国机床制造商协会)“Die deutsche Werkzeugmaschinenindustrie”
  103. Industriemuseum Chemnitz(萨克森工业博物馆)“Standortgeschichte”
  104. Deutsches Technikmuseum Berlin“Werkzeugmaschinen”(常设展)
  105. Deutsches Museum“Werkzeugmaschinen”(展览介绍)
  106. 萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆 31007“J. E. Reinecker AG, Chemnitz-Gablenz”(全宗解说)
  107. 萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆 31035“Sächsische Textilmaschinenfabrik vorm. Richard Hartmann AG”(全宗解说)
  108. 萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆 31030“Wanderer-Werke AG, Siegmar-Schönau”(全宗解说)
  109. 萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆 31016“VEB Werkzeugmaschinenfabrik UNION”(全宗解说)
  110. TU Berlin 机床与工厂经营研究所(IWF)
  111. RWTH Aachen 机床研究所(WZL)
  112. Leipziger Industriekultur“Alte Messe”
  113. Dinglers Polytechnisches Journal 第 340 卷(1925)S.41“DIN auf der Leipziger Messe”
  114. Leipziger Industriekultur“Pittlerstr. 26 – Pittler AG”
  115. museum.de“Göppinger Technikforum”
  116. Industriesalon Schöneweide“TRO Betriebschronik”(原 Deutsche Niles 工厂的编年史,PDF)
  117. Industriemuseum Chemnitz“Standortgeschichte – Von der Gießerei zum Museum”
  118. Industriemuseum Chemnitz“Die Sammlung”
  119. Industriemuseum Chemnitz“Dauerausstellung”
  120. Industriemuseum Chemnitz“Die Sammlung”
  121. Industriemuseum Chemnitz 藏品“Modell Waagerecht-Bohr- und Fräsmaschine BFT 90/3at”04/0049(museum-digital)
  122. Industriemuseum Chemnitz 藏品“Modell Maschinenbearbeitungszentrum CBFK 90/1”04/0048(museum-digital)
  123. Deutsches Technikmuseum Berlin“Dauerausstellung Werkzeugmaschinen”
  124. Deutsches Technikmuseum(德国技术博物馆)“Werkzeugmaschinen”(常设展览介绍)
  125. Deutsches Museum“Werkzeugmaschinen – Grundlage für die Produktion von Gütern”
  126. Deutsches Museum“Werkzeugmaschinen – Grundlage für die Produktion von Gütern”
  127. VDW“Messen des VDW”(EMO Hannover、EMO Milano 的举办顺序)
  128. CECIMO(欧洲机床工业合作委员会)“EMO History”
  129. Industriemuseum Chemnitz(Sächsisches Industriemuseum)藏品“Revolverdrehmaschine”Pittler,1915—1930 年,目录编号 02/0050 / W1(museum-digital)
  130. Industriemuseum Chemnitz 藏品“Einspindel-Drehautomat”Pittler,1945 年以前,目录编号 95/408 / W1(museum-digital)
  131. Industriekultur Leipzig e. V.“Pittlerstr. 26 – Pittler AG”(F. Heyme、H. Pawlitzky,2020)
  132. 国立科学博物馆 HITNET 产业技术史资料共通数据库“普通车床”池贝铁工所,1937 年制(日本工业大学 工业技术博物馆的藏品)
  133. Günter Rudolph“Fünf Jahre Arbeitsgruppe Werkzeugmaschinen”《Vereinskurier》第 3 期(2001 年 12 月)S.6–7,Förderverein Industriemuseum Chemnitz
  134. Eberhard Kühlfluck“Editorial”《Transmission》第 54 期(2024 年 12 月)S.2–3,Industriemuseum Chemnitz
  135. Industriemuseum Chemnitz“Dauerausstellung”
  136. hessenschau.de(Hessischer Rundfunk)“Naxos, Schmirgel und Marie – das Porträt einer ungewöhnlichen Frau”
  137. Deutsches Technikmuseum(德国技术博物馆)“Werkzeugmaschinen”(常设展览介绍)
  138. Sächsisches Staatsarchiv Leipzig, Bestand 20779“Arno Krebs, Werkzeugmaschinenfabrik, Leipzig”(档案全宗的说明)
  139. Wirtschaftsarchiv Baden-Württemberg“Fortuna-Werke”(1898—1986 年档案全宗的说明)
  140. VDW“GrindingHub”(磨削技术展会。主办 VDW、Messe Stuttgart、Swissmem)
  141. 德国历史博物馆(DHM)“VEB Zahnschneidefabrik „Modul“ Karl-Marx-Stadt 的相册”1955 年(SI 90/2119)
  142. 萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆 33330 WMW-Export-Import 宣传 Nr. 570“Zahnrad-Wälzfräsmaschinen”(1965—1985)
  143. TECHNOSEUM(Mannheim)藏品“Radialbohrmaschine”EVZ:1984/0057(museum-digital)
  144. 3-Städte-Depot e.V.(Hückeswagen)藏品“Waagerechtstoßmaschine Fa. Klopp / Solingen”105-2017(museum-digital)
  145. Technisches Denkmal Brikettfabrik „Louise“(Domsdorf)藏品“Hobelmaschine (Stoßmaschine)”(museum-digital)