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ARCHIVE USA美国机床档案

美国从用机床制造枪支零件、使其无论由谁制造都能组装（互换性）的体系出发，催生了铣床、转塔车床、万能磨床、插齿机，并在 20 世纪把大量生产和 NC（数控）推广到全世界。本档案将这一历程用当时的行业杂志、专利、政府与军方报告、博物馆资料逐一考证，并为每项史实注明出处（能确定页码的附页码）。下方的“论文与资料网站的使用方法”还介绍了如何从日本阅读同样的资料。

互换性和数控
都是美国
土生土长的！

吉祥物 Chips
1850年代兵工厂·皮带传动约1900年万能铣床1950年代纸带数控今天加工中心
美国机床的变迁：兵工厂的铣床、万能铣床、数控铣床、加工中心（示意图。并非特定机型）

章节一览

可以按两种方式阅读：按时代的章节，以及按机型的章节（车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床）。目前 10 章中已有 10 章可读（史实 766 项，全部注明出处）。

按时代

第 1 章·1798—1860 年代美国体系与机床的诞生Whitney 与 North 的枪支合同、Springfield 与 Harpers Ferry 的兵工厂、Blanchard 的仿形车床、最早的铣床与转塔车床、Robbins & Lawrence 与 1854 年的英国考察团。用机床制造互换性零件的“美国制造体系（American System）”的开端。阅读 →第 2 章·1850—1914 年精密与专业厂家的时代Brown & Sharpe 的万能铣床与万能磨床、Pratt & Whitney 的标准量规、Sellers 螺纹、Warner & Swasey 与 Cincinnati、Norton 的磨床、自动车床、Taylor 的高速钢。制造机床本身成为一个产业的时代。阅读 →第 3 章·1900—1950 年代大量生产与两次大战Ford 的 Highland Park 与专用机床、无心磨削与自动线（transfer machine）、硬质合金刀具、两次世界大战中激增的机床生产、战后的剩余机床与 Detroit Automation。阅读 →第 4 章·1947—1980 年代数控的诞生与加工中心Parsons 的旋翼桨叶与空军合同、1952 年 MIT 的数控铣床、APT 语言、Numericord、1958 年的 Milwaukee-Matic（第一台加工中心）、CNC 与 FMS。阅读 →第 5 章·1970 年代—进口浪潮与复兴日本、德国、台湾机床的进口与美国厂家的衰退，Houdaille 的请愿与 1986 年的自主限制（VRA），老牌企业的出售与整合，Haas 的成长，外国厂家的美国工厂，增材制造。阅读 →

按机型

第 6 章·1800 年代—美国车床的谱系从兵工厂的车床和 Blanchard 的仿形车床、转塔车床和 Hartness 的平转塔、Spencer 的自动车床到多轴自动车床，Lodge & Shipley、LeBlond、Monarch 的车床，仿形车床，直到数控车床和车削中心。阅读 →第 7 章·1810 年代—美国铣床·加工中心的谱系兵工厂的铣床、Lincoln miller、Brown & Sharpe 的万能铣床、Cincinnati 与 Kearney & Trecker 的升降台铣床、Bridgeport 的立式铣床、仿形铣床，从数控铣床到 Milwaukee-Matic 和立式加工中心。阅读 →第 8 章·1830 年代—美国磨床的谱系Brown & Sharpe 的万能磨床、Norton 的重磨削与人造磨料（Carborundum·Norton）、Landis 的曲轴磨削、Heald 的内圆磨削、无心磨削、Blanchard 的平面磨削、坐标磨床，直到 CBN 与 CNC 磨削。阅读 →第 9 章·1850 年代—美国齿轮加工机床的谱系Brown & Sharpe 的成形铣刀、Bilgram 与 Gleason 的锥齿轮展成机、准双曲面齿轮、Fellows 的插齿机、美国的滚齿机、剃齿与磨齿、AGMA，直到 Gleason 收购 Pfauter 和 Hurth。阅读 →第 10 章·1800 年代—美国的其他机床：钻床·镗床·龙门刨床·拉床·电火花加工机等摇臂钻床、坐标镗床、立式车床（Bullard）、龙门刨床与牛头刨床、拉床（Lapointe）、卧式镗床、电火花加工机、增材制造等车床、铣床、磨床、齿轮机床以外的机床。阅读 →

美国机床历史的读法

美国的机床历史，如果按“想大量制造什么”来划分时代，就会一目了然。19 世纪前半叶是枪支，后半叶是缝纫机、自行车、打字机，20 世纪前半叶是汽车，中叶是飞机与武器。每当想制造的东西发生变化，就会诞生能快速、统一地制造它的机床，而制造这些机床的公司也成长为专业的机床厂家。经济史研究认为，“即使使用的产业变了，所需的加工（钻孔、平面、螺纹、齿轮）仍然相同”，这正是机床技术扩散到其他产业的原因。

本档案由按时代的 5 章和按机型的 5 章（车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床）组成。按时代的章节以“这种机床为什么诞生”为主线，按机型的章节以“机床的结构（驱动、进给、刀具、控制）如何变化”为主线，因此同一史实可能在两边都出现。齿轮机床一章详细追溯了从 Brown & Sharpe 的成形铣刀到 Gleason 的锥齿轮展成机、Fellows 的插齿机、剃齿、磨齿、CNC 化与企业整合的历程。

与日本的关联

明治时期的日本工厂，继英国之后以美国的机床为样板。国产车床是参照美式机床制造的，战前的铣床和磨床中也能看到许多美国的机型（国产机床档案第 1 章·第 2 章·第 3 章）。战后通过技术合作和引进数控，从美国学到了很多；1980 年代，日本的数控机床在美国市场占了很大份额，成为自主限制（VRA）的对象。美国各章与国产档案各章之间，用链接把相同的史实连接起来。

考证方法

年份、机型名称和厂家都用两种以上的资料核实。在美国的资料中，同一台机床的年份常因专利申请、专利授权、首次出货、行业杂志介绍而相差数年。正文中写明了所指的是哪一种年份。维基百科和汇总网站只作为线索，不作为出处。

⌛主要史实（简明年表）

这是各章考证过的史实中，对把握脉络很重要的部分。彩色标签表示章节，编号为下方的出处。全部史实见各章的年表。

  1. 1798年兵工厂轧棉机的发明者 Eli Whitney 与政府签订了 1 万支滑膛枪的合同。他在 New Haven 附近的 Whitneyville 建起水车驱动的工厂，承诺采用以机器使零件整齐划一的“新方式”[1·p.131][1·p.132][1·p.158]
  2. 1813年兵工厂North 签订 2 万支手枪的合同，其中加入了“每个零件都要能装到任何一支手枪上”的条款，被认为是第一份承诺互换性的政府合同。他在 Middletown 建起 3 层的工厂[1·p.134][1·p.162]
  3. 1819年兵工厂Blanchard 取得了沿样板（master）仿形、切削出同样不规则形状的机器的专利。枪托由此可以用机器制造，1820 年代初进入两座国营兵工厂[2][3][4·p.18]
  4. 1827年兵工厂3 名调查委员的报告证明，把 1824 年制造的 100 支 Hall 步枪拆开、混合金属零件，重新装到 100 支新枪托上也配合良好。这是国营兵工厂对互换性的实证[4·p.7]
  5. 1842年兵工厂Springfield 开始制造火帽击发式的新型滑膛枪（Model 1842）。备齐了整套标准夹具、丝锥和量规，NPS 认为这是第一支完全由机器制造的互换零件组装而成的 Springfield 枪[4·p.8][1·p.143][5]
  6. 1845年车床Middlefield（Connecticut 州）的 Stephen Fitch 为制造政府手枪合同的零件，自费制造了一台用装有 8 把刀具的卧轴回转刀架（转塔）依次切削的机器，一直使用到 1853 年。它被认为是有记录可查的最古老的转塔机床[6][7·p.197]
  7. 1851年兵工厂在伦敦万国博览会（Crystal Palace，水晶宫）上，Robbins & Lawrence 展出以互换方式制造的步枪（为政府制造的 Mississippi rifle），获得奖牌。Colt 也展出了手枪[4·p.8][1·p.191][8]
  8. 1854年车床Robbins & Lawrence 作为商品制造转塔车床。由 H. D. Stone 绘制图纸，立轴转塔后来成为标准。Roe 称之为“自 Maudslay 的刀架以来第一个根本性的改进”[7·p.143][7·p.197][9]
  9. 1855年兵工厂美国公司向英国交付了 2 万支互换式 Enfield 步枪和一整套制造兵器的机器。最初的 157 台（44,360 美元）包括铣床 57 台、万能铣床 8 台、钻床等，几乎没有车床。Enfield 的国营兵工厂被改造为美国式[4·p.9][1·p.138][1·p.140]
  10. 1855年铣床·加工中心Hartford 的 George S. Lincoln & Co. 为新建的 Colt 兵工厂制造了 F. A. Pratt 设计的铣床。它加固了 Robbins & Lawrence 的机床，并把进给改为丝杠螺母，以“Lincoln miller”之名推广到枪支和缝纫机工厂，后来 Pratt & Whitney 等厂家制造了数千台[10·p.165][10·p.137][11·帧16][11·帧17]
  11. 1860年精密曾在 Colt 工厂工作的 Francis A. Pratt 和 Amos Whitney 在 Hartford 租了一个小房间，一边上班一边开始制造绕线机。这就是后来的 Pratt & Whitney[12·p.177][12·p.178]
  12. 1861年4月兵工厂南北战争爆发，Harpers Ferry 兵工厂被焚毁。Springfield 一手承担北军的步枪制造，开战时每月 1,000 支的产量在鼎盛时期达到每天 1,000 支[5]
  13. 1862年其他机床Philadelphia 的 William Sellers 以用斜轴螺旋小齿轮驱动工作台齿条的龙门刨床取得专利。工作台运动平稳，且驱动皮带位于操作者一侧，因此可以与车床平行排列[13·p.248][14·p.85][15]
  14. 1862年3月精密J. R. Brown 的万能铣床 1 号机卖给 Providence Tool Company。除钻头的螺旋槽外，还能铣削螺旋、齿轮乃至不规则形状。当年就卖出 10 台，12 月 Scientific American 杂志作了介绍[12·p.208][12·p.209][16·p.432][17·帧22]
  15. 1864年4月精密Franklin Institute 会长 William Sellers 发表“螺纹与螺母的体系”。这是一个牙型角 60 度、牙顶和牙底削平的螺纹方案，并用公式确定螺栓头和螺母的尺寸。即后来的美国标准螺纹（Sellers 螺纹）[18·帧57][12·p.248][19·帧2]
  16. 1864年11月齿轮机床J. R. Brown 以齿轮用成形铣刀（做了铲背的成形铣刀，刃磨前刀面后齿形不变）取得美国专利 45,294。从此一般的加工厂也能切削出齿形正确的齿轮[20][21·p.206][22·帧22]
  17. 1873年9月车床C. M. Spencer 取得美国专利 143,306（9 月 30 日）。用排列在一根轴上的凸轮，依次驱动棒料送进、卡盘开合、转塔刀具、套丝板牙和切断，无需人工干预即可制造螺钉的机器。这是自动车床（automatic screw machine）的开端[23][7·p.176]
  18. 1874年齿轮机床William Gleason 制造了第一台锥齿轮刨齿机。这是一种沿样板（template）移动刀具来切削轮齿的机器，该公司把它定位为“锥齿轮这一产业的开端”，并称它一直使用到 1940 年代[24·p.7][24·p.8][22·帧46]
  19. 1876年精密在 Philadelphia 的美国建国百年博览会上展出 Brown & Sharpe 的万能磨床。它也具备成形磨削的装置，被视为今天重磨削磨床的直系祖先。J. R. Brown 于同年 7 月去世[12·p.214][16·p.432][25·p.37]
  20. 1877年11月精密面向机械工和技术人员的行业杂志 American Machinist 在 New York 创刊（月刊）。创刊号介绍了 Pratt & Whitney 制造的卡盘，以及 Sellers 螺纹和 Whitworth 螺纹[19][19·帧2]
  21. 1883年其他机床Bullard 设计了第一台立式镗车床（今天的立式车床）。这是一台用皮带进给一个刀架、加工能力 37 英寸（约 940mm）的机床，被认为是第一台承担以往在车床花盘上进行的精密工作的小型立式镗床[13·p.184]
  22. 1891年3月磨床Edward G. Acheson 用电炉加热黏土和碳，发现了发蓝光的坚硬晶体。这是碳化硅（SiC），他取碳（carbon）和刚玉（corundum）之意命名为“Carborundum”。这是自然界中不存在的、最早的人造磨料[26·p.19][27·帧50]
  23. 1891年5月车床Hartness 的平转塔车床问世。在类似普通车床溜板的台上放置低矮的圆盘（转台），6 个刀架各自带有挡块。定位销设在圆盘外周以承受切削力，直径 2 英寸（约 50mm）、长 24 英寸（约 600mm）以内的细长工件也能用转塔加工[28·p.1][29][30]
  24. 1892年3月车床W. P. Norton 取得美国专利 470,591（3 月 8 日）。把阶梯排列的齿轮组收在箱内，用一根手柄切换丝杠的转速，不必更换挂轮就能改变螺距和进给[31][32·p.299]
  25. 1896年7月齿轮机床曾任 Jones & Lamson 制图主任的 Edwin R. Fellows 在 Springfield（Vermont 州）创办 Fellows Gear Shaper Company。社长 James Hartness 劝他自立，并与当地实业家共同出资。最初的样机（36 英寸）于同年在 Fitchburg 制造[33][21·p.199][34·p.20]
  26. 1900年精密Taylor 和 Maunsel White 在 Bethlehem 钢铁厂完成了增加钨和铬、并在高温下淬火的高速钢（Taylor-White 法），并在巴黎世博会上演示。在切深 3/16 英寸、进给 1/16 英寸、每分钟 120 英尺（约 37m）的条件下，刀尖发红仍能继续切削[25·p.34][25·p.35][16·p.441]
  27. 1900年3月精密C. H. Norton 迁往 Worcester，由 Norton Emery Wheel 出资成立 Norton Grinding Company。第一台机床是 18×96 英寸、使用宽 2 英寸、直径 24 英寸砂轮的重型强力外圆磨床[12·p.224][35·帧56][25·p.38]
  28. 1901年铣床·加工中心John Parker 在 1900 年 12 月的备忘录中提出的“恒速驱动”No. 2 万能铣床问世。用一根皮带以恒定速度运转，主轴转速和进给都由齿轮箱切换，是第一台全齿轮式铣床，进给可以与主轴转速分开选择[11·帧33][11·帧34]
  29. 1900年代初其他机床曾在 Pratt & Whitney 工作的 Joseph N. Lapointe 推出拉床。这是一台用皮带驱动的带轮和丝杠拉动拉刀（长的多齿刀具）的卧式机床，儿子 Francis J. Lapointe 也协助制造[36][13·p.183]
  30. 1902年6月大量生产17 家车床厂家联合成立 National Machine Tool Builders' Association（NMTBA，全美机床制造商协会。即今天的 AMT），目的是消除因价格战而无利可图的局面。第一届年会于同年 10 月 14 日召开[37·p.923][38·p.61][39]
  31. 1905年6月磨床James N. Heald 完成了行星式缸孔磨床：不移动发动机气缸体，而让砂轮轴本身画圆旋转来磨孔。省去了镗削、铰削、研磨的工序，成为汽车和第一次世界大战航空发动机的标准机床[27·帧69][27·帧70][27·帧71][40][41][42·p.218]
  32. 1913年5月齿轮机床James E. Gleason 和 Arthur Stewart 设计了螺旋锥齿轮（spiral bevel gear），并申请了自动展成曲线齿的机床专利（1919 年获批）。轮齿更长、啮合更平稳，用于汽车后桥[24·p.12][43]
  33. 1914年精密美国的机床工厂有 409 家，产值 3,144 万 6,660 美元（人口普查）。同年 American Machinist 杂志刊登了包括刀具等在内的 570 家工厂的地图，Ohio 以 117 家居首[16][12·p.278]
  34. 1914年其他机床Bullard 的 Mult-Au-Matic 刊登在 American Machinist 上。在圆形工作台上的多个主轴上夹持工件，一边分度一边用各自的刀架同时切削的“立式多轴自动卡盘车床”，成为汽车零件批量生产的主力[44·帧3][13·p.185][45]
  35. 1914年4月大量生产4 月 30 日，用 3 条链条驱动的高架线在 8 小时内组装了 1,219 台底盘。每台合计用时 1 小时 33 分（93 分钟），比固定工位组装的 12 小时 28 分（728 分钟）大幅缩短[46·帧161][47·p.3]
  36. 1922年大量生产Cincinnati Milling Machine 根据 Heim 的专利推出批量生产用的无心磨床。磨削砂轮直径 20 英寸（约 510mm），导轮 12 英寸，带台肩的推杆和气门挺杆也能磨削[48·帧82][49·p.54][50·帧28][51]
  37. 1924年3月齿轮机床Wildhaber 构想出准双曲面齿轮（小齿轮轴线偏离大齿轮中心的锥齿轮），并申请专利。由于能降低传动轴，车身可降低约 50mm。准双曲面齿轮本身的专利于 1927 年申请、1931 年获批[52·p.50][53][54]
  38. 1927年铣床·加工中心Cincinnati 推出第一台用液压驱动和控制工作台进给的量产铣床（床身式 Hydromatic）。进给为无级，可以用凸轮改变进给速度和主轴头的升降，能快速切削量产零件[11·帧47][11·帧48][55][56]
  39. 1927年9月大量生产NMTBA 在 Cleveland 的 Public Auditorium 举办第一届 National Machine Tool Builders' Exposition（机床展览会）（9 月 19—23 日，参展 180 家）。这是今天 IMTS 的起源[57·帧145][58·p.544][39]
  40. 1928年10月大量生产General Electric 以“Carboloy”之名推出研究所开发的硬质合金刀具。由新公司 Carboloy Company, Inc. 销售，并计划在 Schenectady 建厂[59·帧22][59·帧32][60·帧51]
  41. 1931年其他机床Moore 为自家的模具制造做出第一台坐标镗床（从 1930 年开始开发）。使用经淬火、磨削和研磨精加工的丝杠，使孔位能在工具室里快速而准确地加工出来[61·帧10][61·帧27][62]
  42. 1938年铣床·加工中心Bannow 于 1936 年构想的、以自家铣头为核心的转塔铣床 1 号机出货。铣头装在可前后伸缩的滑枕和可回转的颈部上，与升降台式工作台组合，后来生产了超过 25 万台，成为小型工厂制作模具和夹具的标准机床[63][64][65·p.15][66][67]
  43. 1940年磨床Bridgeport（Connecticut 州）的 Moore Special Tool Co. 制造坐标磨床。由于能在淬火后把孔磨到正确的位置，不必再预估淬火变形、在材料还软时进行坐标镗削，级进模、钟表模具和量规孔的精度都提高了[68·帧10][69·帧165][70]
  44. 1942年大量生产机床出货额达到 13 亿 2,000 万美元，创历史新高。约为 1939 年（2 亿美元）的 6.6 倍、1938 年的约 9 倍，仅 12 月就出货 1 亿 3,200 万美元。订单积压在 7 月达到峰值[71·帧43][72·帧53][73·p.148]
  45. 1947—48年NCJohn T. Parsons 和 Frank L. Stulen 想出一种方法：用 IBM 的穿孔卡片式计算机计算旋翼桨叶检验用样板的坐标，并按列表中的点用镗床加工样板。这是用坐标数字驱动机床的数控思想的起点[74][75][76]
  46. 1947年4月大量生产Ford 在制造部门内设立 Automation Department。“automation”一词据说出自 Ford 副总裁 Del Harder，首先在冲压线上加装了送料、取件、翻转装置[77·帧90][77·帧108][49·p.57][49·p.58][78·帧7]
  47. 1952年3月NCMIT 的数控铣床完成。替换了政府出借的 Cincinnati Hydro-Tel（仿形铣床）的驱动和控制，用穿孔纸带同时控制工作台、主轴头和横向滑台 3 个运动。加工范围 60×30×14 英寸（约 1,520×760×360mm）[79·帧73][79·帧79][79·帧117]
  48. 1955年9月车床Jones & Lamson 的数控转塔车床在 Chicago 的机床展览会上展出。从穿孔纸带读取二进制代码，指令内容包括 32 级主轴转速、六角和四角转塔的分度、液压弹簧夹头与棒料送进，直至切削油。刀具事先用量规调好尺寸[80·p.78][81·p.3]
  49. 1956年10月NC在早稻田大学的自动控制会议上，加利福尼亚大学的高桥安人给富士通信机制造的稻叶清右卫门看了介绍数控铣床的《Scientific American》。MIT 的报告一度成为富士通数控研究的“圣经”[82·p.5][82·p.6]
  50. 1957—58年NC空军采购的 105 台带连续切削数控的大型机床被分配给飞机制造商。机床来自 4 家公司，数控装置来自 Bendix、GE、Giddings & Lewis（Numericord）、Electronic Control Systems、Cincinnati。这个数字是最初采购的 63 台，加上从样板仿形改造为数控的 42 台仿形铣床（profile mill），包括数控开发在内，空军该计划的费用到 1958 年底约为 3,000 万美元[83·帧152][84·帧161][76][85·帧70][86·帧13]
  51. 1957年4月磨床GE 的 Robert H. Wentorf 宣布合成了硬度可与金刚石匹敌的立方氮化硼（CBN）。GE 将其命名为“Borazon”。它在金刚石会燃烧的温度下仍能保持硬度，且不易与铁反应，被寄望成为磨削淬火钢的磨粒[87][88·帧129][88·帧131]
  52. 1958年10月NCKearney & Trecker 在 Hartford（Connecticut 州）举行的 AIEE（美国电气工程师学会）机床会议上首次公开 Milwaukee-Matic。圆形刀库可容纳约 30 把刀具，一边自动换刀一边用 1 台机床完成铣削、钻孔、铰孔、攻丝、镗孔。这是今天加工中心的原型[89·帧66][90·帧93][91·帧130]
  53. 1959年2月NC在 MIT 举行 APT 的记者招待会（2 月 25 日）。用 IBM 704 运行 APT 进行演示，并把用 APT 编程、在 MIT 数控铣床上加工的铝制烟灰缸分发给记者[79·帧132][79·帧134][92][93]
  54. 1963年1月NC美国电子工业协会（EIA）制定了数控纸带格式标准 RS-273（定位）和 RS-274（轮廓切削）。采用排列地址字母和数字的“字地址”格式，是 G 代码、M 代码的源头[94·帧53][95·帧280]
  55. 1967年8月其他机床原子能委员会和 NASA 的技术简报介绍了在 Argonne 国家实验室的车间里实现的“行走线电极”电火花加工。让直径最小 0.005 英寸（约 0.13mm）的黄铜丝、铜丝往复运动，代替板状电极，切割稀土金属、陨石和放射性材料[96]
  56. 1974年7月进口与复兴山崎马扎克的美国公司在 Florence（Kentucky 州，Cincinnati 的对岸）的工厂开始生产。这是该公司在日本以外的第一家工厂，开创了日本机床厂家在美国生产的先河[97][98][99][100·p.105]
  57. 1982年5月进口与复兴拥有 Burgmaster 等公司的 Houdaille Industries 请求总统，不要给购买日本产加工中心和数控冲床的企业投资税收抵免（首次援用 1971 年税收法第 103 条的请愿）。它控诉日本的产业扶植政策和卡特尔不公平[101·p.89][102][103·p.116]
  58. 1986年NCGE 与发那科各出资一半成立 GE Fanuc Automation。总部设在 GE 数控业务的据点 Virginia 州 Charlottesville，经营 CNC 和 PLC（2009 年解除合资）[104][105][82·p.16][106]
  59. 1986年3月进口与复兴Charles（Chuck）Hull 的光固化成型（用紫外线逐层固化液态树脂）专利 US 4,575,330 获得授权（1984 年 8 月申请）。同在 1986 年，Hull 共同创立了 3D Systems[107][108][109]
  60. 1986年12月进口与复兴与日本、台湾签订机床出口自主限制协定（VRA）。在 1987—1991 年的 5 年间，把加工中心、数控与非数控车床和铣床（日本还包括冲床和剪板机）的对美出口限制在美国消费量的一定比例以内。西德和瑞士拒绝签订协定，但被要求不超过上限[110][111·p.9][103·p.113]
  61. 1988年进口与复兴Haas Automation 在 IMTS 88（Chicago）上展出第一台立式加工中心 VF-1 的样机。公布价格 49,900 美元，美国产加工中心首次跌破 5 万美元[112][113]
  62. 1988年齿轮机床Gleason 发布历时 5 年以上开发的 6 轴 CNC 锥齿轮切齿、磨齿机 PHOENIX。取消了机床内部的齿轮系、轴和手柄，所有运动都由小型电动机产生。装夹调整时间短，切齿和磨齿两用[24·p.27]
  63. 1997年齿轮机床滚齿机大厂、德国的 Hermann Pfauter 集团归入 Gleason 旗下。锥齿轮的 Gleason 成为一家拥有圆柱齿轮滚齿、插齿、磨齿业务的公司[24·p.31][114]
  64. 1998年10月进口与复兴Cincinnati Milacron 以 1 亿 8,000 万美元把机床部门卖给 UNOVA，公司更名为 Milacron，专注于塑料机械。这家自 1884 年起经营机床的公司退出了机床业务[115][116]
  65. 2012年8月进口与复兴美国政府宣布在 Youngstown（Ohio 州）设立增材制造研究所 NAMII。国防部出资 3,000 万美元，民间等追加 4,000 万美元。这是制造业研究所网络（今天的 Manufacturing USA）的第 1 号，2013 年 10 月更名为 America Makes[117][118][119]

🔎美国论文与资料网站的使用方法

本档案中的史实，都是在这里列出的网站上核实的。我们在 2026 年 10 月实际打开了每个网站，确认了能看到什么、从日本能否阅读全文。旧行业杂志、专利和政府报告大多可以免费阅读。

论文·学术期刊

美国机床的历史研究积累在经济史、技术史、经营史的学术期刊中。先用论文目录掌握“谁写了什么”，正文再利用免费额度或图书馆阅读。

JSTOR学术期刊电子档案库

有什么
可以从创刊号开始集中阅读英语圈人文社会科学学术期刊的电子档案库。收录技术史的 Technology and Culture（2001 年以前的各期）、经营史的 Business History Review、经济史的 Journal of Economic History 等。很多旧期刊只有在这里才能读到全文。
用途
用于阅读 1950—90 年代写成的机床产业研究（互换性零件、螺纹标准化、数控的引进、军需与产业衰退）的原始论文。
检索方法
用“machine tool industry”“American system of manufactures”“numerical control”“interchangeable parts”等检索，再按期刊名筛选。书评（Review）混杂较多，把只有 1 页的条目视为书评排除掉，会更快。
可查看范围
检索免费。个人免费账户每 30 天可在线阅读 10 篇（2026 年 9 月 1 日起由 100 篇改为 10 篇）。Early Journal Content（美国 95 年以前的文章等）不计入篇数，免费。保存 PDF 需要付费的 JPASS 或机构订阅。
找到的资料示例

Technology and Culture (Society for the History of Technology)技术史学会（SHOT）会刊

有什么
美国技术史学会 SHOT 出版的季刊，是技术史的核心期刊。由 Johns Hopkins University Press 发行，新刊在 Project MUSE，2001 年以前的各期在 JSTOR。除论文外，每期还刊登 30—40 篇书评和博物馆展览评论。
用途
适合查找讨论机床技术本身历史的论文（螺纹标准化（Sellers）、兵工厂的机床、数控开发史等）以及主要研究专著的书评。
检索方法
在 OpenAlex 中把期刊限定为 Technology and Culture，在标题中输入 machine tool、lathe、milling、numerical control、screw thread，就能生成列表。再用 JSTOR 或 MUSE 打开找到的 DOI。
可查看范围
正文需付费（SHOT 会员可在 MUSE 阅读）。Project MUSE 上该刊的页面（muse.jhu.edu/journal/194）隔一段时间重新确认后可以打开。从 1959 年第 1 卷到最新一期都列在上面，Open Access 为“No”，但也有像 2025 年 1 月号（第 66 卷第 1 期）这样免费公开的期号。2001 年以前的部分可以用 JSTOR 的免费额度阅读。
找到的资料示例

The Journal of Economic History (Cambridge Core)经济史学会会刊

有什么
美国经济史学会的会刊，可在 Cambridge University Press 的 Cambridge Core 上阅读。刊登了机床史中被引用最多的 Rosenberg 1963 年的论文。关于 19 世纪“美国制造体系”的研究也多见于这本期刊。
用途
用于阅读“机床产业是在枪支、缝纫机、自行车、汽车等使用方产业之间辗转成长起来的”这一观点的原始文献。可以为年表的背景说明提供佐证。
检索方法
在 Cambridge Core 的期刊内检索中输入 machine tool、American system、interchangeable。在 OpenAlex 中按被引次数排序，应读的论文会排在前面。
可查看范围
正文需付费（截至 2026-10-22，Rosenberg 1963 连购买也显示“暂时不可用”）。旧刊也收录在 JSTOR 中，先确认能否用 JSTOR 的免费额度阅读。
找到的资料示例

OpenAlex免费的论文目录 API

有什么
可以免费查询全世界论文、书籍章节、学位论文等约 2.5 亿条目录的 API。以 JSON 返回标题、期刊、年份、被引次数、有无免费可读版本。只要在浏览器中输入 URL 即可使用。
用途
最适合按被引次数列出“机床史必读论文”。Rosenberg 1963 被引用 898 次，排在第 1 位。也可用于核实 DOI，在出处栏中正确书写。
检索方法
例：/works?filter=title.search:machine tool industry,publication_year:1950-2005&sort=cited_by_count:desc。按期刊筛选时，先用 /sources?search=technology and culture 查出 ID（S145330833），再加上 filter=primary_location.source.id:S145330833。
可查看范围
免费、无需注册。不过 2026 年起，没有 API 密钥时使用的是“同一 IP 的所有用户共享每天 0.1 美元额度”的共享配额。获取密钥需要用邮箱注册。它不保存正文，能否阅读取决于各出版社。
找到的资料示例

Google Scholar谷歌学术

有什么
可以横跨论文、书籍、学位论文进行检索的免费搜索服务。如果有可免费阅读正文的版本（大学公开服务器等），结果右侧会出现链接。即使使用日文界面也能检索英文论文，还有追溯引用文献的功能。
用途
用“machine tool industry”检索，Rosenberg 1963、Wagoner 关于 1900—1950 年美国机床产业的书、Saul 关于英国机床产业的研究等排在前面，可以大致判断阅读顺序。
检索方法
用双引号把词括起来检索，再用左侧的时间范围限定为“1950 年以后”等。打开想读的论文的“被引用次数”链接，可以追溯之后的研究。按人名检索时写成 author:rosenberg。
可查看范围
免费。这次能够打开，但也出现过“无法执行处理”之类的临时提示。连续大量检索时，可能会出现真人验证。

电子图书馆·旧书与行业杂志

19 世纪至 20 世纪前半叶的行业杂志和教科书，很多可以在电子图书馆读到全文。不过有些资料“仅限美国国内全文”，从日本可能无法查看。

HathiTrust Digital Library美国大学图书馆联合数字图书馆

有什么
由美国大学图书馆扫描的书籍和杂志组成的巨型电子图书馆。American Machinist（226 册）、Machinery（Industrial Press，189 册）、The Iron Age（521 册）等行业杂志齐全。所有书籍的内容都可以全文检索。
用途
用于按卷、年查找行业杂志的特定一期。Woodbury 的《History of the Gear-Cutting Machine》（MIT，1958）在全世界都能阅读全文。美国政府出版物（人口普查报告等）也能看到全文。
检索方法
书目信息用 catalog.hathitrust.org 检索刊名，从卷、年列表中选择。查看各册的权利标记：pd＝全世界可读全文，pdus＝仅美国国内可读全文，ic＝仅可检索。用书目 API（/api/volumes/brief/issn/0021-1508.json 等）可以一次确认权利标记。
可查看范围
免费、无需注册。从日本能读全文的只有 pd 的册。例：American Machinist 约 1922—26 年的 41 册是 pd，Machinery 的 1916—18 年是 pdus，从日本只能检索。网站本身这次被机器人验证拦住，只有书目 API 能打开。
找到的资料示例

Internet Archive互联网档案馆

有什么
非营利的电子图书馆，有大量旧书和杂志的扫描件。American Machinist 从 1877 年创刊号到 1988 年约 3,000 期集中收录。Roe《English and American Tool Builders》（1916）、The Iron Age（约 2,400 期），以及 Machinery（Industrial Press，纽约）1894—1973 年的约 950 件也都集中收录。
用途
最便于按日期阅读行业杂志原版页面。可以从新产品广告和文章的日期确认机床的“发布年份”。还附有 OCR 文字（全文文本）。
检索方法
在搜索框中输入刊名和年份，如“American Machinist 1955”。在 advancedsearch（archive.org/advancedsearch.php）中写 collection:pub_american-machinist AND year:1930，就会列出各期。正文文字可以在 /stream/<ID>/<ID>_djvu.txt 阅读。
可查看范围
免费。大部分行业杂志和旧书无需注册即可阅读，也能显示 PDF。较新的书（例：Woodbury《History of the Lathe to 1850》1961）需要“借阅（Borrow）”，必须登录。
找到的资料示例

Google Books谷歌图书

有什么
Google 在图书馆扫描的书籍和杂志。从日本使用时会转到 books.google.co.jp，按面向日本用户的权利判定显示。19 世纪的 American Machinist 和德国的机床教科书中，有些从日本也能读到全文。
用途
擅长用人名、公司名、机型名查找它出现在哪本书、哪本杂志的第几页。也能追溯 1890 年代的行业杂志文章被其他国家的杂志如何引用。
检索方法
在 Google 搜索中选择“图书”，把工具中的“所有图书”改为“免费 Google 电子书”（全文显示）。用 URL 的话加上 tbm=bks&tbs=bkv:f。卷号从图书页面的“其他版本”中查找。
可查看范围
免费。从日本可全文显示的书（例：American Machinist 第 18 卷，1895）还会出现保存 PDF 的按钮。有时在美国是全文、在日本只显示部分，需要逐本确认。
找到的资料示例

Chronicling America (Library of Congress)美国国会图书馆历史报纸档案

有什么
美国国会图书馆（LoC）公开的历史报纸档案，可以免费阅读 1963 年以前出版的美国报纸版面。旧网站 chroniclingamerica.loc.gov 已迁入 loc.gov。
用途
用于在有机床厂家的城市（Providence、Cincinnati、Springfield、Hartford、Rochester 等）的地方报纸上查找工厂开设、火灾、罢工、人物讣告等报道。
检索方法
在公司名上加城市名检索（例：“Brown & Sharpe” Providence）。按地名、年份筛选，并考虑到 OCR 错误，也用公司名缩写（B. & S.）检索。LoC 的研究指南中有按主题的检索方法。
可查看范围
免费。不过 loc.gov 本体（报纸检索、HAER 的图纸和照片）隔一段时间重新确认后，WebFetch 仍返回 403，浏览器则停在要点击“我不是机器人”按钮的验证上，未能确认内容。能确认的只有研究指南页面。

专利

美国专利始于 1790 年，19 世纪的机床发明可以通过专利确认年份和发明人。旧专利的日期标注需要注意。

Google Patents谷歌专利

有什么
可以免费全文检索全世界专利的服务。美国旧专利也有扫描图像和 OCR 文字，发明人、权利人、申请日、授权日、分类（CPC）都集中在一页上。还能追溯引用的专利和被引用的专利。
用途
用于确认机床的“专利年份”，例如 Parsons 的数控专利或 Fellows 的插齿机专利。用 CPC 的 B23F（齿轮加工）或 G05B19（数控）可以扩大检索同一时代的专利。
检索方法
知道编号的话，可以像 patents.google.com/patent/US579708A 这样直接打开。检索时组合使用 inventor:Fellows、before:priority:19200101、cpc:B23F5 等。旧专利有 OCR 错误，关键词要看图像（PDF）重新确认。
可查看范围
免费，无需注册。注意：19 世纪的美国专利有时会把“申请日”显示得与授权日相同（Fellows 的 US579708 说明书签署于 1896 年 3 月，而显示的申请日是 1897 年 3 月 30 日）。
找到的资料示例

USPTO Patent Public Search美国专利商标局的专利检索

有什么
美国专利商标局（USPTO）官方的专利检索。授权专利的全文收录自 1971 年起；往前追溯到 1790 年的部分只有编号、日期和分类。1836—2000 年的专利另有经过 OCR 处理的数据库（USOCR），可以检索有限的字段。
用途
当 Google Patents 的书目信息可疑时（旧专利的日期、分类），用它以官方记录重新核对。也能看到当年美国专利分类的划分方式。
检索方法
在 Basic Search 中输入专利号，会显示首页图像和书目信息。用旧专利里的词语检索时，在 Advanced Search 中选择 USOCR。19 世纪的专利，按编号、分类查比全文检索更可靠。
可查看范围
免费。但已预告从 2026 年 11 月 7 日起必须用 USPTO 账户登录。检索界面本身（ppubs.uspto.gov）依赖 JavaScript 运行，这次只核实了说明页面和 FAQ。

政府·军方·统计

数控的开发靠的是空军的资金，进口限制则是通商政策的问题。用政府报告和统计来核实数字和经过。

DTIC (Defense Technical Information Center)美国国防部技术信息中心

有什么
汇集美国国防部（2026 年网站上的写法为 DoW）资助的研究报告的机构。数控机床、空军的制造技术计划、FMS、对苏联机床的调查等公开部分的报告，都能以 PDF 阅读。
用途
用于以一手资料核实数控、APT、空军制造技术计划（ManTech）公开报告的日期和负责机构。 也有冷战时期对苏联机床的调查。
检索方法
如果知道报告编号（如 ADA118632 这样的 AD 编号），用 apps.dtic.mil/sti/citations/<编号> 可看书目，用 /sti/pdfs/<编号>.pdf 可看正文。用标题中的词（numerical control、machine tool industry、APT）加年份来查找。
可查看范围
公开部分免费。但截至 2026-10-22，网站显示“公开检索为改善性能暂停中”，书目页面也显示“维护中”。非公开部分需要国防相关的身份证件。隔一段时间重新确认后，显示仍然相同。恢复后请重新核实。

NIST Research Library (NIST Technical Series)美国国家标准与技术研究院（原 NBS）的出版物

有什么
美国的标准研究机构 NIST（1988 年之前称 NBS）的报告。有 1901 年以来的最终报告一览，旧报告以扫描 PDF 公开。包括机床精度、数控数据、自动化工厂（AMRF）等方面的报告。
用途
用于通过政府报告核实数控编程语言 APT 的数据规范，以及机床测量、精度标准的制定过程。
检索方法
在 NIST Research Library Catalog（Primo）中输入“numerical control”“machine tool”“APT”，并把类型限定为 Technical Series。知道报告编号（如 NBSIR 80-2073）的话，可以直接找到 nvlpubs.nist.gov 上的 PDF 地址。
可查看范围
免费。旧报告是扫描图像，有些无法检索文字（这次的例子也只有图像，是在第 1 页核实的标题）。
找到的资料示例

USITC Commission Publications Library美国国际贸易委员会的出版物

有什么
可以按编号、标题、年份、类型检索美国国际贸易委员会（USITC）5,800 多份报告的文库。进口商品对国内产业影响的调查、进口限制经济效果的分析，都能以 PDF 阅读。 一览可按编号、标题、日期、主题、类型各列排序；标题中没有产业名称的报告里，也有关于机床的章节。
用途
用于以政府的分析核实 1980 年代限制从日本等国进口机床的“自主限制（VRA）”的效果。可作为“与日本的关联”一节的依据。
检索方法
文库的检索是全文检索，词语太宽泛会混进很多无关的报告。把“import restraints”“machine tools”和年份（1980—90 年代）组合起来，从编号旧的开始依次查看。
可查看范围
免费。用 WebFetch 或 curl 会被 403 拒绝，用浏览器可以打开。PDF 会弹出保存文件的画面。
找到的资料示例

U.S. Census Bureau: Current Industrial Reports (MQ333W Metalworking Machinery)美国人口普查局的工业报告（金属加工机械）

有什么
美国人口普查局按季度发布的金属加工机械（切削、成形机床）出货统计。早期的编号为 M35W，始于 1950 年代。调查在 2011 年度第 4 季度终止。
用途
用于按机型逐年排列战后美国机床的出货数字。终止之后，用每 5 年一次的 Economic Census 和年度制造业调查补充。
检索方法
2010、2011 年的表格可以在 census.gov 直接以 Excel 获取。更早的 M35W、MQ35W，在 HathiTrust 中查“Current industrial reports Metalworking machinery”，可以作为美国政府出版物阅读全文。
可查看范围
免费。终止的经过可以在 census.gov 的公告页面核实（为 2012 年度预算所做的调整）。
找到的资料示例

FRED (Federal Reserve Bank of St. Louis)圣路易斯联邦储备银行的经济统计数据库

有什么
可以免费把美国经济统计做成图表并导出的数据库。用“machine tools”能查到 134 个序列。以战前、战时的机床出货和订单指数（NBER 的历史统计）以及 1970 年以后的机床价格指数（PPI）为主。
用途
用 1901—1933 年的机床出货指数、1919—1947 年的订单指数、1937—1963 年的月度出货额，可以用数字展示第一次世界大战的繁荣和大萧条的低谷。
检索方法
用序列 ID 打开：A0168AUSA324NNBR（出货指数，1913=100）、M06029USM336NNBR（订单指数）、M0169BUSM174NNBR（出货额）、PCU3335173335172（切削机床的 PPI）。没有找到名为“生产指数”的序列。
可查看范围
免费、无需注册，也能下载 CSV。NBER 的序列注明“需要引用”，所以出处栏里也要写上原始资料（Record Book of Business Statistics 等，见各序列的注释）。
找到的资料示例

AMT – U.S. Manufacturing Technology Orders (USMTO)美国制造技术协会的订单统计

有什么
美国机床行业团体 AMT（The Association For Manufacturing Technology）汇总的美国、墨西哥、加拿大机床订单统计。以 229 项技术为对象，合计参与企业每月的订单。
用途
用于展示近年美国市场的动向。历史较长的序列不公开，过去的数字用 Census 或 FRED 补充。
检索方法
每月第 2 个星期一的新闻稿会公布总额和分地区的订单额。把过去的新闻稿按顺序排起来，就能自己做出逐年订单增减的表格。 分地区的数字可以用来看美国国内哪个地区的设备投资多。
可查看范围
新闻稿免费。按机型等细分的数据，只有每月报告订单的参与企业才能看到。

博物馆·遗产·档案馆

实物机床以及厂家的文件、样本，收藏在博物馆和档案馆里。能在线看到的只是一部分，所以先用目录确认所在，再去咨询。

ASME Historic Mechanical Engineering Landmarks美国机械工程师学会的机械遗产

有什么
美国机械工程师学会（ASME）从 1971 年开始认定的机械遗产（历史机械工程地标），已超过 280 项。每一项都有解说页面和认定仪式上分发的小册子（PDF）。机床方面认定了 Springfield Armory、Robbins & Lawrence 的机械工厂、美国标准螺纹等。
用途
用于以学会的官方解说核实兵工厂的互换性生产、铣床和转塔车床的实用化、螺纹的标准化。也可作为“可以参观的地方”的候选。
检索方法
打开 Landmarks by Designator，展开编号区段（1-25 等）。与机床相关的有 #41 Springfield Armory（1794）、#119 American Precision Museum、#120 Robbins & Lawrence Machine Shop（1846）、#182 Knight Foundry、#234 美国标准螺纹（1864）。
可查看范围
免费。解说页面为英文，小册子为 PDF。小册子是认定仪式时的资料，年份的写法要与其他资料对照。
找到的资料示例

American Precision Museum美国精密博物馆

有什么
位于佛蒙特州 Windsor 的博物馆，设在 ASME 机械遗产 #120 的 Robbins & Lawrence 工厂建筑内。展示以互换性零件为目标的机床发明者们、南北战争时期的步枪生产以及工厂的水力。“本月机器”的解说也可以在网上阅读。
用途
这是看 19 世纪中叶美国机床实物的最佳去处。网站的解说文章配有照片和简短说明，有助于理解机器的原理。
检索方法
看网站上的 Collection 和 Machine of the Month。想为研究查阅资料时，需事先联系。地址为 196 Main Street, Windsor, VT。
可查看范围
网站免费。开馆时间为 5 月 1 日—10 月 31 日每天 10—17 点，11 月 1 日—4 月 30 日工作日 10—16 点（2026 年网站上的显示）。

Springfield Armory National Historic Site (National Park Service)斯普林菲尔德兵工厂国家历史遗址

有什么
1794 年建立的美国第一座国营兵工厂旧址，由美国国家公园管理局管理。除了世界最大级别的美军步枪收藏，还有收藏超过 1 万 3 千件资料以及记录、照片、蓝图和手稿的档案馆和图书室。
用途
用于查找兵工厂诞生的“大量制造相同零件”的机器与工作方法的一手资料，例如 Blanchard 的仿形车床（1819）。
检索方法
没有在线目录的说明，需要把研究主题告诉策展人后预约，与策展人沟通后才确定日程。枪支制造编号的记录在美国国家档案馆（NARA）。 展品在主楼（Main Arsenal，1850 年的建筑）里，也有陈列着 647 支步枪的展示。
可查看范围
研究为预约制，基本是工作日 8—15 点。需要签署使用规定，库房不对外开放。

HAER – Historic American Engineering Record (National Park Service)美国历史工程记录（美国国家公园管理局）

有什么
这是 1969 年开始的国家项目，旨在记录美国的工程与产业遗产，由美国国家公园管理局（NPS）、国会图书馆和 5 个工程类学会协议设立。它用符合统一标准的实测图、照片和说明，记录工厂建筑与机器、交通、公用设施、矿山、桥梁等。
用途
可作为用图纸和照片核实工厂建筑及其中安装的机器记录的候选资料。是否有兵工厂或机床工厂的记录，这次未能核实。
检索方法
从 NPS 的 HAER 页面链接到各记录在国会图书馆（LoC）的页面（例：HAER NC-42 → hdl.loc.gov/loc.pnp/hhh.nc0478）。记录本体在 LoC 网站上，按地名、设施名查找。
可查看范围
据 NPS 的 FAQ，HABS/HAER/HALS 的记录唯一的保管机构是国会图书馆，不受限制地公开，并已数字化，可在 LoC 网站上查看。不过 2026-10-22 重新确认时，loc.gov 仍停在机器人验证上，无法打开单个记录。

The Henry Ford (Benson Ford Research Center)亨利·福特博物馆与研究中心

有什么
位于密歇根州 Dearborn 的博物馆，收藏支撑汽车大规模生产的机床实物及其照片和文件。藏品页面上连厂家、制造地、尺寸、刻字（专利年份等）都有记载。在研究中心可以查看不公开的藏品和文件。
用途
可以附出处展示量产线专用机的实例，例如在 Ford 的 Highland Park 工厂切削 Model T 气缸体的 Ingersoll 铣床（1912）。
检索方法
网站的检索依赖 JavaScript 运行，直接打开藏品页面更可靠。检索词如“milling machine”“lathe”“Highland Park”等。到馆研究需预约，也可以远程咨询。
可查看范围
藏品页面可以免费浏览。研究中心为预约制，页面说明：工作日 10—16 时开放（12—13 时午休），须至少提前 2 周通过电子邮件申请，每人最多 3 天，每季度 1 次，每天最多 15 箱。页面上没有写明到馆研究是否收费。远程调查收费，个人每小时 35 美元（商用 45 美元），申请时预付 1 小时的费用。地址是 20900 Oakwood Blvd., Dearborn, MI。
找到的资料示例

Smithsonian Libraries – Trade Literature Collection史密森尼图书馆的企业样本收藏

有什么
以美国为中心，收集约 4 万家公司、50 万件样本、使用说明书、价目表和社史的收藏，大多在美国国家历史博物馆（NMAH）的图书馆。其中也包括专门收集机床和金属加工样本的 Mel Heinz 收藏。
用途
用于以厂家样本核实机型名称、型号、上市时期和尺寸。也能找到社史（company histories）。
检索方法
在页面的搜索框输入公司名、品牌、行业。公司名的记录会显示该公司的资料有几件。大部分没有数字化，所以要先确认所在，再预约到图书馆看实物。 公司名会随时代变化，旧公司名也要查。
可查看范围
目录免费。实物需预约阅览。另外，NMAH 的藏品检索（americanhistory.si.edu、collections.si.edu）和档案馆目录（sova.si.edu），隔一段时间重新确认后，仍因 403 和需要勾选的机器人验证而无法打开。

Hagley Museum and Library哈格利博物馆与图书馆

有什么
位于特拉华州 Wilmington 的企业史与技术史图书馆和档案馆。设在 DuPont 火药工厂的旧址上，有企业文件、美国专利模型收藏和数字档案，也有面向研究者的资助。
用途
用于查看使用机床一方的企业，或从专利模型了解 19 世纪的发明。这里也是经营史研究会（Business History Conference）的据点。
检索方法
从网站的 Library, Research & Digital Archive 检索馆藏。到馆之前先读“What to Research”的说明，咨询研究主题。复印和出版使用另有规定。
可查看范围
网站免费。数字档案（digital.hagley.org）隔一段时间重新确认后，仍停在人机验证的画面，未能核实里面的内容。

MIT Libraries – DSpace@MITMIT 的机构知识库

有什么
公开麻省理工学院（MIT）论文、学位论文和报告的服务器。可以以 PDF 阅读讲述诞生了数控机床的 Servomechanisms Laboratory 历史的学位论文，以及有关数控与设计历史的书。
用途
用于以 MIT 方面的资料核实 1949—50 年代 MIT 的数控开发（与 Parsons 的合同、空军的资金）。
检索方法
在搜索框输入“numerical control”“Servomechanisms Laboratory”，把类型限定为 Thesis、Technical Report。按时期筛选时 1960 年以前的资料很少，所以要从后来的研究追溯原始报告。
可查看范围
免费。学位论文可以以 PDF 阅读，但著作权仍在，不予转载。MIT Museum 的网站隔一段时间重新确认后仍返回 429（访问过多），MIT 档案馆的目录（archivesspace.mit.edu）用浏览器也返回 403，未能核实 Servomechanisms Laboratory 记录的编号。
找到的资料示例

Baker Library Special Collections (Harvard Business School)哈佛商学院贝克图书馆特藏

有什么
以经营史闻名的档案馆，收集美国企业的记录、广告和经营资料。有 Polaroid 公司记录这样的企业文件、1870—90 年代的 8,000 多张广告卡片等，也有数字展览。
用途
查找机床厂家或购买、使用机床的企业的经营记录时的候选。先用公司名确认有无馆藏。 没有的话，就咨询其他档案馆的所在。
检索方法
在哈佛的档案目录 HOLLIS for Archival Discovery 中查找。检索网址的形式是 hollisarchives.lib.harvard.edu/catalog?q="machine tool"，用这个词检索出 77 条（多为 Baker Library 的企业档案）。记录页面上写有收藏地点、索书号和使用条件。没有的话就使用咨询（Ask Us）。
可查看范围
网站和目录免费。作为例子列出的相册记录写着“Collection is open for research”（对研究开放），资料保存在馆内。目录首页写明，用于申请调阅的 HOLLIS Special Request 账户，无论是否隶属哈佛，任何人都可以创建（这次没有创建）。
找到的资料示例

齿轮

齿轮机床的历史，多写在行业杂志的文章和厂家的纪念文章里。

Gear Technology《Gear Technology》杂志（MPMA＝原 AGMA 发行）

有什么
齿轮设计与制造的专业杂志，网上有自 1984 年创刊号以来的过刊。网站写明，将以冠以创办人之名的 Michael Goldstein Gear Technology Library 的形式持续免费公开。也有 Gleason 160 周年等历史文章。
用途
用于查找 Gleason、Fellows 等厂家的历程、滚齿机专利的历史，以及 Kate Gleason 这样的人物的文章。技术文章开头的历史段落也是线索。
检索方法
用站内搜索输入“history”“Gleason”“Fellows”“hobbing”。从期刊一览（/issues/）选择年份，打开目录或 PDF。纪念文章是站在厂家立场写的，年份要用专利或行业杂志核实。
可查看范围
免费（明确写着作为 Library 免费公开）。发行方美国齿轮制造商协会（AGMA，1916 年成立）于 2025 年与轴承行业团体 ABMA 合并，成为 MPMA（Motion + Power Manufacturers Alliance）。有登录链接，但这次的文章无需注册即可阅读。
找到的资料示例

Power Transmission Engineering《Power Transmission Engineering》杂志

有什么
与 Gear Technology 同一出版方、关于齿轮、轴承、联轴器、电机等动力传动的行业杂志。过刊一览从 2007 年起，每期都能打开目录和文章。 也刊登轴承和驱动公司的动态。
用途
用于查找比较新的时代（2000 年代以后）齿轮行业的动向和技术解说。较早的历史则是 Gear Technology 更多。
检索方法
从期刊一览选择年份，或用站内搜索输入“history”或公司名。历史文章较少，所以要和 Gear Technology 一起查。 看各期目录里的专题标题来选会更快。 从年份一览打开某一期，看目录选择。
可查看范围
期号列表无需注册即可打开，每期都有 PDF 链接。2010 年 2 月号的 PDF（约 8.5 MB）无需登录即可打开。杂志的订阅（纸质或电子版）免费，但需要登记电子邮件地址（这次没有登记）。发行方是 AGMA 与 ABMA 于 2025 年合并而成的 MPMA。

检索用词（中文与英文）

即使是同一种机床，叫法也因时代和公司而不同。查旧的行业杂志时，也要用当时的说法查找。

中文英文备注
机床machine tool（统计中为 metalworking machinery、metal cutting machine tools）
车床lathe普通车床是 engine lathe。美国行业杂志的基本词
转塔车床turret lathe英国有时另称 capstan lathe 以示区别
自动车床（棒料自动车床）screw machine（automatic screw machine）不是制造螺钉的机器，而是指加工小零件的自动车床
多轴自动车床multiple-spindle automatic（multi-spindle screw machine）
仿形车床copying lathe（tracer lathe）Blanchard 加工枪托用的叫 Blanchard lathe
铣床milling machine（简称 miller，业内也叫 mill）
万能铣床universal milling machine
生产型铣床（床身式）manufacturing-type milling machine（bed-type miller）
刨床planer英国称 planing machine
牛头刨床shaper英国称 shaping machine
插床slotter（slotting machine）
钻床drill press（drilling machine）摇臂钻床是 radial drill
镗床boring mill（卧式镗床是 horizontal boring mill）注意：立式车床也叫 vertical boring mill
立式车床vertical boring mill（vertical turret lathe, VTL）
坐标镗床jig borer
磨床grinding machine（grinder）
外圆磨床cylindrical grinder（plain/universal grinding machine）
无心磨床centerless grinder英国拼写为 centreless
平面磨床surface grinder
拉床broaching machine
滚齿机gear hobber（gear hobbing machine）
插齿机gear shaper（Fellows gear shaper）
锥齿轮切齿机bevel gear generator（bevel gear planer）
磨齿机gear grinder（gear grinding machine）
剃齿机gear shaving machine刀具为 shaving cutter
齿轮gear（直齿轮 spur gear、斜齿轮 helical gear、蜗轮 worm wheel）
钻模、夹具jig、fixturejig 用于引导刀具，fixture 用于固定工件
互换性零件interchangeable parts
美国制造体系American system of manufactures指始于 19 世纪美国兵工厂的大量生产方式
兵工厂armory（Springfield Armory 等）英国拼写为 armoury
极限量规limit gauge（go/no-go gauge）美国也常拼作 gage
数控（数值控制）numerical control（NC）带计算机的是 CNC（computer numerical control）
直接数控DNC（direct numerical control）后来也指 distributed numerical control（分布式数控）
纸带punched tape（paper tape）早期数控用纸带发出指令
自动编程语言 APTAPT（Automatically Programmed Tool(s)）
加工中心machining center英国拼写为 machining centre
自动换刀装置automatic tool changer（ATC）
柔性制造系统flexible manufacturing system（FMS）
订单、出货orders（new orders）、shipments统计的两大支柱。多用出货额而非产值
（出口）自主限制voluntary restraint agreement（VRA）1980 年代与日本等国之间达成的机床出口协议
国家安全调查（贸易扩展法第 232 条）Section 232 investigation
行业杂志trade journal（trade magazine）American Machinist、Machinery、Iron Age 等
社史（公司史）company history（corporate history）纪念刊为 anniversary book、centennial history
专利的申请、授权filed（application）、issued/granted（patented）旧资料上的 Pat'd 指授权日
展会machine tool show（IMTS 等）芝加哥的 IMTS 即 International Manufacturing Technology Show
承接外包加工的机械加工厂job shop（contract machine shop）
机械工machinist英国按工种分称 fitter（钳工）和 turner（车工）

阅读美国资料时的注意事项

  • 年份有“设计”“专利申请”“专利授权”“在行业杂志上发表”“出货”之分。每个出处都要写清是哪一种年份。旧专利在 Google Patents 上的申请日有时会显示得与授权日相同，要用说明书上的日期核实。
  • HathiTrust 的全文能否在美国以外（如日本）阅读，取决于权利标记是 pd（全世界）还是 pdus（仅限美国国内）。即使写着在美国可看全文，在日本也可能只能检索。
  • 美国政府出版物（人口普查、NBS/NIST、USITC 等）没有著作权，所以在 HathiTrust 上从日本也大多能阅读全文。统计的旧数字，从政府报告入手会更快。
  • 公司名经常变化（例如因合并、收购而几个名字并列，或以事业部的名义销售）。年表里写当年的公司名，现在的名字用括号补充。
  • 行业杂志的文章，很多是根据厂家的广告或投稿写成的。“最早的”“最大的”这类说法，要与专利、其他杂志、博物馆的解说对照之后再用。
  • 社史、纪念文章、厂家的沿革，往往写得对自己有利。年份和机型可以采用，但评价性的词语不要照搬，要用其他资料核实。
  • 以英寸、磅表示的尺寸和重量，保留原文的数值，再用括号补上毫米、千克。螺纹要区分美国标准螺纹（Sellers）与后来的统一螺纹（UN）。
  • 战时（第一次、第二次世界大战，朝鲜战争，冷战）的资料，生产数字有时被夸大，有时因军方的需要而被隐去。数控的开发史，空军、MIT 和厂家的讲法各不相同，要把立场不同的资料放在一起读。
  • 被机器人验证（Cloudflare、Anubis 等）拦住的网站越来越多。书目 API（HathiTrust、OpenAlex、Crossref、Internet Archive）大多能通过，所以确认所在时用 API，正文用浏览器打开。

可以参观的地方

可以看到实物机床和工厂旧址的博物馆、史迹。开馆日和参观预约，请在去之前查看各设施的说明。

Springfield Armory National Historic SiteSpringfield, Massachusetts（马萨诸塞州）1794 年设立的第一座国营兵工厂旧址。藏有现存唯一一台 Blanchard 枪托车床（1822 年）和约 2 万支步枪。ASME 机械工程历史地标（Landmark #41）[2][3][120]兵工厂车床
American Precision MuseumWindsor, Vermont（佛蒙特州）1846 年建造的 Robbins & Lawrence 兵工厂的建筑本身就是博物馆。作为使互换生产方式付诸实用的工厂，被列为 ASME 机械工程历史地标（Landmark #120）。展出 19—20 世纪的机床[8][121][122][123][51][124][75][125][126][9][29][127][63][128][129][130][33][131][132][15][45][133]兵工厂精密大量生产NC车床铣床·加工中心磨床齿轮机床其他机床
Harpers Ferry National Historical ParkHarpers Ferry, West Virginia（西弗吉尼亚州）国营兵工厂，以及 John H. Hall 从 1819 年起制造互换零件机器的 Hall's Rifle Works 的旧址（Lower Hall Island）。兵工厂于 1861 年被焚毁[134][5]兵工厂
Coltsville National Historical ParkHartford, Connecticut（康涅狄格州）1855 年 Colt 兵工厂所在的城市。可从外面看到带蓝色洋葱形圆顶的东厂房（1864 年火灾后重建）。建筑为私有，内部不对外开放[135][136][12]兵工厂精密
Highland Park Ford PlantHighland Park, Michigan（密歇根州）1910—1927 年的 Ford 工厂。1913 年安装最早的移动式装配线的建筑，以及为配合移动式装配而建的厂房仍然留存（1977 年国家调查时）。1973 年列入美国国家史迹名录，1978 年 6 月 2 日被指定为国家历史地标（National Historic Landmark）。现为私人用地，内部不开放[47][137][138]大量生产
The Henry Ford（Benson Ford Research Center）Dearborn, Michigan（密歇根州）Ford 的资料馆。公开了 1952 年 Cleveland 发动机工厂自动化生产线的照片等。阅览方式见馆方说明[139]大量生产
IMTS（International Manufacturing Technology Show）Chicago, Illinois（伊利诺伊州，McCormick Place）继承 1927 年在 Cleveland 开始的 NMTBA 机床展会、两年一届的展会。主办方为 AMT（原 NMTBA）[39][140]大量生产进口与复兴
Computer History MuseumMountain View（加利福尼亚州）收藏 1959 年 APT 记者会上分发的纪念烟灰缸（用 APT 编程、由 MIT 的数控铣床切削的铝制烟灰缸，浮雕文字为“APT II MIT AMC Feb 59”，Douglas Ross 捐赠），以及 1980 年的 EIA 标准 RS-274-D 文件。是否展出，请在去之前确认[92][141]NC
MIT Kresge AuditoriumCambridge（马萨诸塞州）1959 年 2 月 25 日 MIT、空军和飞机工业协会召开 APT 记者会的礼堂（记者会在其中的 Little Theater 举行）。位于 MIT 校园内，可以从外面参观[79]NC
山崎马扎克机床博物馆岐阜县美浓加茂市以可运转的状态展示 1970 年出口到美国、2008 年回归日本的数控车床 MTC-2500R（机械遗产第 126 号）[142][97]进口与复兴
Mazak Corporation（北美总部工厂）Florence, Kentucky（肯塔基州）1974 年投产的马扎克美国工厂。经过 20 次扩建，达到约 100 万平方英尺。参观和活动请查看公司的说明[98]进口与复兴
America MakesYoungstown, Ohio（俄亥俄州）2012 年设立的国家增材制造研究机构（原 NAMII）。能否参观，请事先咨询[117]进口与复兴
Haas Automation 总部工厂Oxnard, California（加利福尼亚州）从 1988 年的 VF-1 延续下来的 Haas 工厂（约 110 万平方英尺）。是否可供一般参观尚未核实[112]进口与复兴
Slater Mill（Wilkinson Mill）Pawtucket（罗得岛州）1810—11 年 Oziel Wilkinson 建造的纺纱厂和机械工厂（ASME 机械遗产 #30）。是螺纹车床的 David Wilkinson 一家工作的地方，可作为史迹 Slater Mill 的一部分参观[143]车床
The Henry Ford（亨利·福特博物馆）Dearborn（Michigan 州）可以在“Made in America”展区看到在 Ford 的 Highland Park 工厂切削 T 型车气缸体的 1912 年 Ingersoll 大型铣床。Woodbury（1959）写道，这里还有 2 台 Lincoln 型铣床的优良实物（目前的展出情况请在去之前确认）[144][11][24][22][145]铣床·加工中心齿轮机床其他机床
史密森尼美国国家历史博物馆Washington, D.C.据 Woodbury（1959），美国最早取得专利的 1852 年 Robertson 铣床，由耶鲁大学长期出借给美国国家博物馆（即现在的 Smithsonian）（目录编号 314,939）。目前是否展出未能核实[11]铣床·加工中心
The Henry Ford（Henry Ford Museum of American Innovation）Dearborn（Michigan 州）Charles H. Norton 于 1900 年设计的重磨削外圆磨床（Object ID 31.368.1，长约 4.1m）。1 号机在一家印刷机厂家使用约 30 年后回到 Norton Company，后捐赠给博物馆。据馆藏介绍，位于常设展“Made in America”。是否展出请查看博物馆的介绍[146][27]磨床
Worcester Historical MuseumWorcester（Massachusetts 州）收藏 Norton Company 资料（Norton Company Collection，Part 1·2）的地方博物馆和资料室。这里是 Norton 和 Heald 工厂所在的城市，可以查阅磨削历史的资料。资料室仅限馆内阅览，请事先联系[147]磨床
Worcester Polytechnic Institute（Gordon Library）Worcester（Massachusetts 州）Norton Company 的经营者 George N. Jeppson 的文书（MS 74），内容大多为 Norton Company 的记录。磨床厂家 Heald 的创始人 James N. Heald 也毕业于这所大学[148][41]磨床
Smithsonian National Museum of American HistoryWashington, D.C.收藏 Carborundum Company 的 F. A. J. Fitzgerald 1900 年的专利模型（Carborundum 制品及其制造方法）等人造磨料资料。目前未展出（可在藏品检索中查看）[149][27]磨床
Grand Rapids Public Library（Michigan Memories）Grand Rapids（Michigan 州）在线公开平面磨床、工具磨床厂家 Gallmeyer & Livingston Co. 的 No.10 磨床照片等当地机械工业的图片。工厂曾位于 Straight Ave. SW[150]磨床
Brown's Race（High Falls 地区）Rochester（New York 州）俯瞰 Genesee 河瀑布、沿水渠而建的老工厂街区。William Gleason 于 1865 年在这里开设工厂，直到 1911 年这里都有 Gleason 的工厂。现为 High Falls 历史街区[24]齿轮机床
Gleason 的总部工厂（1000 University Avenue）Rochester（New York 州）1904 年购地，1905 年建成第一座建筑，1911 年完成搬迁的 Gleason 总部和工厂。至今仍是 Gleason Corporation 的总部所在地。工厂内部不对公众开放，请只在外面参观[24]齿轮机床
Fairfield Museum and History CenterFairfield（康涅狄格州）可以在图书室查阅 Bullard 公司的资料（Ms B41，1888—1983 年）。有使用说明书、样本、公司内刊和照片，也包括 1955 年电子式生产管理的记录，以及 White Consolidated 收购时的信函[151]其他机床
3D Systems 总部Rock Hill（南卡罗来纳州）据 ASME 机械遗产的资料，这里有最早的商用 3D 打印机 SLA-1 最早一批中的 1 台。由于是公司的建筑，能否参观请向公司确认[152]其他机床

常见问题

美国机床的历史，从哪里开始读比较好？
想把握脉络的话，最快的是先读本页的简明年表，再进入感兴趣的时代的章节。如果对特定的机床感兴趣，从机型的章节（第 6—10 章：车床、铣床／加工中心、磨床、齿轮机床、其他机床）读起也能看懂。
最早的数控机床是在美国制造的吗？
是的。1952 年，MIT 伺服机构实验室在空军的合同下，公开了由铣床改造而成的数控铣床。契机是为直升机旋翼叶片制作样板的 Parsons 的提议。详见第 4 章“数控的诞生与加工中心”和第 7 章“铣床与加工中心的谱系”。
American Machinist 等旧的行业杂志，能从日本阅读吗？
许多旧刊可以在 Internet Archive 或 HathiTrust 上阅读。不过 HathiTrust 在美国以外使用时，有些年代不显示全文。哪些年代能读，写在本页的“论文、资料网站的用法”里。
档案的出处该怎么核实？
点击年表中的编号，就会打开出处资料（有页码的打开该页）。专利可以用 Google Patents 的编号、政府报告可以用 DTIC 等的编号打开同一份资料。

参考资料

简明年表和可以参观的地方的出处。各章页面上列出了该章的全部出处。“p.”是资料的页码，“帧”是扫描的连续编号，点击即可打开该页。

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  35. Robert S. Woodbury《History of the Grinding Machine》MIT Technology Press（1959）※编号为扫描的帧号（Internet Archive 的 n 编号，1 帧为跨页 2 页）帧 56
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  39. AMT（The Association For Manufacturing Technology）“AMT 120 Years On: Where It Is – and Going”（2022）
  40. 美国专利 791,570“Grinding Machine”（1904 年 11 月 7 日申请，1905 年 6 月 6 日授权，George H. Newton。行星运动的缸孔磨床）
  41. American Precision Museum（Machine Tool Hall of Fame）“James N. Heald”
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  43. 美国专利 1,325,784“Gear-Cutting Machinery”J. E. Gleason（螺旋锥齿轮自动展成机。1913 年 5 月 26 日申请，1919 年 12 月 23 日授权）
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  45. American Precision Museum“Machine Tool Hall of Fame：Edward P. Bullard（1872—1953）”
  46. Horace L. Arnold & Fay L. Faurote《Ford Methods and the Ford Shops》Engineering Magazine Co.（1915）帧 161
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  48. Robert S. Woodbury《History of the Grinding Machine》Technology Press, MIT（1959）帧 82
  49. Anderson Ashburn“The Machine Tool Industry: The Crumbling Foundation”，载 Donald A. Hicks 编《Is New Technology Enough? Making and Remaking U.S. Basic Industries》American Enterprise Institute（1988）p. 54·57·58
  50. “Cincinnati Centerless Grinder”American Machinist, Vol.59 No.9（1923 年 8 月 30 日）p.339帧 28
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  54. 美国专利 1,826,852“Hypoid Gear”E. Wildhaber（转让给 Gleason Works。1927 年 5 月 5 日申请，1931 年 10 月 13 日授权）
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  56. US 1,835,976“Machine Tool Having Hydraulic Feed”Hans Ernst、Lester F. Nenninger，转让给 Cincinnati Milling Machine。由 1927 年 9 月 15 日的申请分案，1931 年 12 月授权（已用公报 PDF 核实）
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  58. Automotive Industries, vol.61 no.15（1929 年 10 月 12 日号）“Automotive Influence Evident at Cleveland Show”p. 544
  59. Samuel L. Hoyt“Tungsten Carbide—A New Tool Material”（p.623）与“‘Carboloy’ Cutting Tools”（p.633）American Machinist, Vol.69 No.16（1928 年 10 月 18 日）帧 22·32
  60. American Machinist, Vol.69 No.15（1928 年 10 月 11 日）设备计划栏（Carboloy Co. 的 Schenectady 工厂）帧 51
  61. Richard F. Moore 等《Holes, Contours and Surfaces》Moore Special Tool Co.（1955）※编号为扫描的帧号帧 10·27
  62. Moore Tool Company“Timeline”（沿革）
  63. American Precision Museum“The First Bridgeport”（制造编号 1 的铣床的解说）
  64. American Precision Museum“Rudolph Bannow (1897-1962)”（Machine Tool Hall of Fame 的解说）
  65. 《Current Biography Yearbook 1960》H. W. Wilson（1961）“Bannow, Rudolph F.”pp.15–16p. 15
  66. 《Tooling & Production》第 4 卷第 11 期（1939 年 2 月）“New Bridgeport Turret Miller”“Bridgeport P&M Works Changes Name”
  67. 《Machinery》（New York）第 45 卷第 6 期（1939 年 2 月）“Bridgeport Turret Milling Machine”
  68. Moore Special Tool Co.（F. C. Victory、Richard F. Moore）《Holes, Contours and Surfaces》（1955）帧 10
  69. Wayne R. Moore《Foundations of Mechanical Accuracy》Moore Special Tool Co.（1970）帧 165
  70. Moore Tool Company“Timeline”
  71. Machinery, vol.49 no.7（1943 年 3 月）“Machine Tool Output During the Last Five Years”帧 43
  72. The Iron Age, vol.151 no.16（1943 年 4 月 22 日号）Thomas Lloyd“Machine Tool Output to Level Off”帧 53
  73. Automotive and Aviation Industries, vol.94 no.6（1946 年 3 月 15 日号）“Machine Tools: Yearly Dollar Volume of Machine Tool Shipments”p. 148
  74. J. A. N. Lee《Computer Pioneers》（IEEE Computer Society, 1995）“John T. Parsons”
  75. American Precision Museum《The Manufacturing Ledger》Machine Tool Hall of Fame“John T. Parsons”（1994 年入选）
  76. David F. Noble《Forces of Production: A Social History of Industrial Automation》Knopf（1984）
  77. 社论“‘Automation’ May Help You”与 Rupert Le Grand“Ford Handles by Automation”（p.107 起）American Machinist, Vol.92 No.22（1948 年 10 月 21 日）帧 90·108
  78. Anderson Ashburn“Automation—Its Development in Metalworking”Mechanical Engineering, Vol.77 No.11（ASME，1955 年 11 月）pp.958 起帧 7
  79. J. E. Ward《Automatic Programming of Numerically Controlled Machine Tools》MIT Electronic Systems Laboratory 最终报告 6873-FR-3（1960 年 1 月 15 日，空军合同 AF-33(038)-24007，DTIC AD0241754）。附录中重新收录了 1952 年的最终报告 FR-1、1956 年的 FR-2 以及 1959 年 2 月 APT 记者会的记录帧 73·79·117·132·134
  80. “Numerically Controlled Turret Lathe”Automation, Vol.2 No.10（1955 年 10 月）p.78（Jones & Lamson Machine Co.）p. 78
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  82. Tomoatsu Shibata“Growth trajectory of a firm: A Case of Fanuc from venture within Fujitsu to a leading company of Factory automation”DSSR Discussion Papers No.52，东北大学大学院经济学研究科（2016）p. 5·6·16
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  85. 《Mechanical Engineering》第 81 卷第 5 期（ASME，1959 年 5 月）。W. M. Webster“Air Force Participation”、D. T. Ross“The APT Joint Effort”等数控专题帧 70
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  87. R. H. Wentorf Jr.“Cubic Form of Boron Nitride”，The Journal of Chemical Physics 第 26 卷 p.956（1957 年 4 月）
  88. “Borazon”，Machine and Tool Blue Book 第 52 卷第 4 期（1957 年 4 月）p.126 起帧 129·131
  89. 《Automotive Industries》第 119 卷 10 号（1958 年 11 月 15 日）“AIEE Holds Machine Tool Conference”帧 66
  90. 《American Machinist》第 102 卷 23 号（1958 年 11 月 3 日）AIEE 机床会议的报道帧 93
  91. 《American Machinist》第 102 卷 26 号（1958 年 12 月 15 日）Milwaukee-Matic 的介绍帧 130
  92. Computer History Museum“APT II Commemorative Ashtray”（藏品编号 X356.84，Douglas Ross 捐赠）
  93. Douglas T. Ross“Origins of the APT Language for Automatically Programmed Tools”《ACM SIGPLAN Notices》第 13 卷 8 号 pp.61-99（1978）。重新收录于《History of Programming Languages》（Academic Press, 1981）pp.279-338
  94. J. M. Evans Jr. 等《Standards for Computer Aided Manufacturing》NBSIR 76-1094，美国国家标准局（1976）帧 53
  95. 美国国会图书馆版权局《Catalog of Copyright Entries》第 3 辑 1963 年 1—6 月（EIA 标准 RS-273、RS-274 的登记，1963 年 3 月 8 日）帧 280
  96. AEC-NASA Tech Brief 67-10238“Traveling Wire Electrode Increases Productivity of Electrical Discharge Machining（EDM）Equipment”（1967 年 8 月。Argonne National Laboratory）
  97. 山崎马扎克“沿革”
  98. Mazak“Mazak Celebrates 50 Years Of Kentucky Manufacturing Excellence”（2024 年 6 月 1 日）
  99. John Teresko“A Growing Mission To Teach”IndustryWeek（2004 年 12 月 21 日。附 Mazak 在美国的年表）
  100. UNIDO《The World Machine-Tool Industry》（第 4 届资本货物工业协商会议的背景资料，1991 年 6 月）p. 105
  101. Anderson Ashburn“The Machine Tool Industry: The Crumbling Foundation”，载 Donald A. Hicks 编《Is New Technology Enough? Making and Remaking U.S. Basic Industries》American Enterprise Institute（1988）p. 89
  102. U.S. Congress Joint Economic Committee《The Machine Tool Industry and the Defense Industrial Base》（98th Congress, 1983）
  103. E. Dinopoulos、M. E. Kreinin“The U.S. VER on Machine Tools: Causes and Effects”（R. E. Baldwin 编《Empirical Studies of Commercial Policy》NBER、University of Chicago Press, 1991, pp.113–134）p. 113·116
  104. 发那科“发那科的历史”
  105. John F. Mason“DNC: The new assembly-line boss”《Electronic Design》第 18 卷 22 号 p.38 起（1970 年 10 月 25 日）
  106. 《American Machinist》“Gaining control over machine tools”（1998 年 8 月 1 日）
  107. US 4,575,330“Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography”（Charles W. Hull，UVP Inc.，1984 年 8 月 8 日申请，1986 年 3 月 11 日授权）
  108. 3D Systems 新闻稿“Co-Founder & CTO Chuck Hull Awarded National Medal of Technology and Innovation”（2023 年 10 月 26 日）
  109. National Medal of Technology and Innovation“Charles W. Hull”（2022 年度）
  110. Ronald Reagan“Statement on the Revitalization of the Machine Tool Industry”（1986 年 12 月 16 日。Reagan Library）
  111. U.S. General Accounting Office《International Trade: Revitalizing the U.S. Machine Tool Industry》（GAO/NSIAD-90-182，1990 年 7 月 17 日）p. 9
  112. Haas Automation“Haas History”
  113. Haas Automation“Very First（VF）”：VF-1 的由来与年表
  114. Gleason-Pfauter Maschinenfabrik“This is our story”（沿革）
  115. Milacron Inc. Form 10-K（1998 年度，1999 年 3 月提交）
  116. UNOVA, Inc. Form 8-K（1998 年 10 月。完成收购 Cincinnati Milacron 的 Machine Tool Group）
  117. White House 新闻发布“We Can't Wait: Obama Administration Announces New Public-Private Partnership to Support Manufacturing Innovation”（2012 年 8 月 16 日，收录于 American Presidency Project）
  118. NIST“National Additive Manufacturing Innovation Institute”相关页面
  119. Wohlers Associates“America Makes”（2013 年 10 月更名）
  120. National Park Service, Springfield Armory National Historic Site“Thomas Blanchard and his Lathe”
  121. ASME“Landmark #120 Robbins & Lawrence Machine Shop”（1987 年）
  122. American Precision Museum“About / History”与展品（Gridley 自动车床 1900 年、Bryant 外圆磨床 1911 年、1878 年 Brown & Sharpe 的测长机）
  123. American Precision Museum“Exhibits”（1878 Brown and Sharpe Micrometer）
  124. ASME“Landmarks by Designator”（Historic Mechanical Engineering Landmark 一览。#119 American Precision Museum）
  125. American Precision Museum《The Manufacturing Ledger》Machine Tool Hall of Fame“Francis J. Trecker”（1994 年入选）
  126. American Precision Museum《The Manufacturing Ledger》Machine Tool Hall of Fame“Wallace E. Brainard”（2000 年入选）
  127. American Precision Museum“About”（建筑与藏品）
  128. American Precision Museum“Machine of the Month: Bryant Chucking Grinder Model 10 A”
  129. American Precision Museum（Machine Tool Hall of Fame）“William L. Bryant”
  130. American Precision Museum（Machine Tool Hall of Fame）“Richard P. Moore”
  131. ASME“Historic Mechanical Engineering Landmark No. 119：American Precision Museum”
  132. “Museum features Cutting Edge exhibit”American Machinist（2006 年 6 月 16 日）
  133. American Precision Museum“Machine Tool Hall of Fame：Leighton A. Wilkie”
  134. National Park Service, Harpers Ferry National Historical Park“John H Hall”
  135. National Park Service, Coltsville National Historical Park“The East Armory Complex”
  136. National Park Service, Coltsville National Historical Park“The East Armory Complex”
  137. National Park Service NPGallery“Highland Park Plant, Ford Motor Company”（National Register Information System ID 73000961）
  138. National Park Service“List of National Historic Landmarks by State”
  139. The Henry Ford“Two-Directional Automation Device at the Ford Motor Company Cleveland Engine Plant, January 1952”（照片资料的解说）
  140. IMTS“About the Show”
  141. Computer History Museum“RS-274-D - EIA standard - Interchangeable variable block data format for positioning, contouring, and contouring/positioning numerically controlled machines”（1980 年 2 月 8 日，藏品编号 102785172）
  142. 日本机械学会“机械遗产 第126号 实现出口美国的数控车床 MTC-2500R”
  143. ASME“Landmark #30 Wilkinson Mill（1810）”
  144. The Henry Ford“Ingersoll Milling Machine Used at Ford Motor Company Highland Park Plant, 1912”（藏品 31.671.1）
  145. The Henry Ford 藏品“Moore No. 1 Precision Jig Borer, circa 1950”（92.159.1）
  146. The Henry Ford“Norton Cylindrical Grinder, 1900”（Object ID 31.368.1，Norton Company 捐赠）
  147. Worcester Historical Museum“Finding Aids: Business and Industry”（Norton Company Collection Part 1·2）
  148. WPI Archives & Special Collections“MS 74 George N. Jeppson Papers”（Norton Company 的记录）
  149. Smithsonian National Museum of American History“patent model, carborundum article”（F. A. J. Fitzgerald，美国专利 650,235，1900 年，ID AG.308780）
  150. Grand Rapids Public Library（Michigan Memories）“Gallmeyer and Livingston Co.”No.10 磨床的照片
  151. Fairfield Museum and History Center“Bullard Company Records（Ms B41）”资料目录（2004 年修订）
  152. ASME“Historic Mechanical Engineering Landmark No. 261：Stereolithography, The First 3D Printing Technology”（2016 年 5 月 18 日认定）