打印自 Kezuriba(kezuriba.net/zh/maintenance/machining-center/accuracy/)
加工中心的精度检查
调平、主轴跳动、球杆仪等。标准和测量方法。周期、油种、数值以机床制造商及各机型的规定为最优先。此处的数值是公开资料中的示例(尤其是 Haas、Hurco、牧野机床的数值),务必对照手头机床的使用说明书和定期维护说明书
⌖点检方法
- 水平度(调平)检查通用
工具精密水平仪(Hurco 的分辨率为 0.020 mm/m)
方法Hurco:将水平仪沿 X 方向放在工作台中央,把工作台移到 X、Y 行程三等分的 9 个位置读数,然后沿 Y 方向放置,同样读 9 处。牧野:气泡长度会因温度变化或振动而改变,所以测量前要先调整气泡长度(方法见水平仪制造商的说明书)
允许值Hurco 三轴机床:任何位置都不得超过 0.020 mm/m(超过时请联系服务)
大隈(美国)将水平度称为“其他一切精度的基础”,并指出它会随地基变动而变化,建议纳入每年一次的检查
- 地基(地面)通用
工具—
方法牧野机床交付流程中的示例:地面厚度,机床本体重量不足 4 t 时为 300 mm 以上,4 t 以上时为 400 mm 以上(大型机床需更厚)。刚性与地面厚度的 3 次方成正比。配钢筋,并与其他机床的振动隔开。不要跨越地梁。地面平面度 ±5 mm / 3~5 m 见方。施工后须 4 周才能放置机床
允许值—
仅为 1 家公司的示例。请遵循机床制造商的安装规范
[29](单一资料·仅供参考)
- 温度环境通用
工具温度计
方法保持机床周围温度恒定。避开出入口、阳光直射、靠近天花板的暖气以及空调风直吹的位置。不要让其结露
允许值牧野的推荐:室温 10~40℃(最佳 20±1℃),湿度 35~70%(不结露),粉尘 0.3 mg/m³ 以下,照度 150 勒克斯以上
1 m 长的铸铁每变化 1℃,约伸缩 10.5 µm(牧野)
- 测量精度前统一暖机条件通用
工具—
方法牧野在工厂测量精度时的条件:测量前至少 3 小时开机,用固定程序运转 30 分钟后立即测量。清晨测量时,前一天起就保持开机。检验、验收、安装、试运转时也在相同条件下测量
允许值—
精度(尤其是垂直度)会因安装条件而大幅变化,因此要与出厂精度比较,需统一条件(牧野)
[32](单一资料·仅供参考)
- 主轴锥孔跳动、检验棒跳动通用
工具读数 0.0025 mm(0.0001")的百分表、精密检验棒
方法按下急停。将指示表接触锥面,用手转动主轴。然后装入检验棒,在量规线正下方以及从该处向下 150 mm 处读数(Haas,每月或必要时)
允许值Haas 的数值:锥部 TIR 0.005 mm 以下,检验棒量规线处 0.013 mm 以下,距量规线 150 mm 处 0.025 mm 以下
牧野将主轴跳动精度称为静态精度,将振动测量称为动态精度,加以区分。Haas 的收费检修(HFO)中也包含主轴跳动(扫描)的确认。允许值以机床制造商的标准为准
- 杠杆表倾斜接触时的修正通用
工具杠杆式百分表(杠杆表)
方法原则上测头应垂直于测量方向接触。做不到时角度尽量小(牧野为 20° 以内),真值 ≈ 读数 × 修正系数
允许值修正系数:10°=0.98、20°=0.94、30°=0.86、40°=0.76、50°=0.64、60°=0.50
安装错误会损伤工作台(牧野)
- 圆运动精度(球杆仪测试)通用
工具球杆仪(两端带精密球的伸缩式位移传感器),主轴侧和工作台侧的磁性球座
方法在主轴与工作台之间装上球杆仪,用 G02、G03 圆弧插补,顺时针(CW)和逆时针(CCW)各测一次。为加减速,在前后增加多余的圆弧(90° 或 180° 等)。半径标准为 100、150 mm(用延长杆可增大,用小圆套件也可测 50 mm)
允许值圆的最大半径与最小半径之差即“圆运动偏差”(ISO 230-4)。机床方面的允许值未能核对标准正文(需付费)
可由图形的畸变判断原因:反向间隙(台阶)、反向时的尖峰、横向晃动、周期性误差、伺服增益差(伺服失配)、轴间比例差、直线度、垂直度、爬行。东京农工大学的报告介绍,球杆仪是广泛用于加工中心精度检验的测量仪器
- 试件加工(圆形、菱形、方形)通用
工具试件、三坐标测量机
方法ISO 10791-7 规定了在固定条件下切削带有圆形、菱形、方形的试件,并用三坐标测量机测量的试验。尺寸有 80、160、320 mm 见方 3 种(M1_80、M1_160、M1_320)
允许值Renishaw 白皮书介绍的 ISO 10791-7:2014 的 320 mm 试件示例:中央孔圆柱度 0.015 mm,圆的圆度 0.020 mm,四角孔位置度 0.050 mm,各边直线度 0.015 mm,垂直度、平行度 0.020 mm
Renishaw 指出,切削前用球杆仪可以大致预判圆的圆度和孔位置能否进入公差。但切削还会叠加主轴挠曲、振动、换刀重复性等因素,因此结果并不直接对应
- 定位精度、重复定位精度通用
工具—(未核对标准试验方法正文)
方法试验依据 JIS B 6336-4 / ISO 10791-4,通则依据 JIS B 6190-2 / ISO 230-2
允许值—(正文需付费,未确认)
THK 列举的滚珠丝杠定位误差原因有:导程精度、轴向间隙、进给丝杠系统的轴向刚性、发热造成的热变形、移动中导向的姿态变化(俯仰、偏摆)
- 反向间隙(改变进给方向时的失动量)通用
工具球杆仪等
方法在球杆仪图形中表现为沿某一轴的台阶(Renishaw)。调整、补偿请委托制造商或经销商(大隈(美国)建议就精度和几何精度的调整咨询经销商)
允许值—
THK:轴向间隙在单向进给时不影响定位精度,但进给或载荷方向反转时就成为反向间隙
- 热变形通用
工具—
方法试验依据 JIS B 6336-10 / ISO 10791-10(热变形试验)。日常管理上,应稳定室温,暖机后再加工、测量
允许值—
1 m 长的铸铁每升高 1℃ 约伸长 10.5 µm(牧野)。机床技术振兴财团指出,一般认为到热稳定需要 2 小时以上
- 每年一次的精度、几何精度检查通用
工具精密水平仪、检验棒、百分表等精度测量仪器
方法大隈(美国)建议把水平度连同精度、几何精度与出厂基准对齐,纳入每年一次的检查。Haas 的收费检修包含水平度、主轴跳动(扫描)、主轴定向对位、换刀装置检查等
允许值机床制造商的标准
≡相关标准
- 卧式JIS B 6336-1:2018 加工中心—试验条件—第 1 部分:卧式主轴机床的几何精度(水平 Z 轴)/ ISO 10791-1:2015(JIS 为修改采用=MOD)[1][2]
- 立式JIS B 6336-2:2025 同—第 2 部分:立式主轴机床的几何精度(垂直 Z 轴)/ ISO 10791-2:2023(等同采用=IDT)据 ISO 10791-2:2023 的说明,适用对象为 X 5000 mm、Y 2000 mm、Z 2000 mm 以内的三轴机床,旋转、倾斜工作台的试验在附录中[3][4]
- 通用JIS B 6336-3:2000 同—第 3 部分:固定式或连续分度万能主轴头机床的静态精度(垂直 Z 轴)/ ISO 10791-3:1998(IDT)[5][6]
- 通用JIS B 6336-4:2000 同—第 4 部分:直线和回转运动轴的定位精度 / ISO 10791-4:1998(IDT)。试验方法通则为 JIS B 6190-2:2016 / ISO 230-2:2014ISO 10791-4 仍为 1998 年版(据 ISO 列表确认)[7][8][9][10]
- 卧式JIS B 6336-5:2000 同—第 5 部分:托盘的定位精度 / ISO 10791-5:1998(IDT)[11][6]
- 通用JIS B 6336-6:2018 同—第 6 部分:速度和插补运动的精度 / ISO 10791-6:2014(IDT)。圆运动试验(球杆仪等)的通则为 JIS B 6190-4:2025 / ISO 230-4:2022[12][13][14][15]
- 通用JIS B 6336-7:2018 同—第 7 部分:加工精度 / ISO 10791-7:2014(IDT)ISO 方面已发布 10791-7:2020,JIS 对应的是上一版(版本不一致)[16][17][18]
- 通用JIS B 6336-8:2002 同—第 8 部分:三正交平面内轮廓运动性能的评价 / ISO 10791-8:2001(IDT)[19][6]
- 通用JIS B 6336-9:2002 同—第 9 部分:换刀和换托盘时间的评价 / ISO 10791-9:2001(IDT)[20][6]
- 通用JIS B 6336-10:2025 同—第 10 部分:热变形试验 / ISO 10791-10:2022(IDT)。热变形试验通则为 JIS B 6190-3:2023 / ISO 230-3:2020[21][22][23]
- 通用JIS B 6190 机床试验方法通则(第 1 部分 几何精度,第 2 部分 定位精度,第 3 部分 热变形,第 4 部分 圆运动精度)。分别与 ISO 230-1、-2、-3、-4 一致JIS B 6336 的标题并不统一:2000~2002 年版为“检验条件”,2018 年以后的版本为“试验条件”[24][9][23][14](单一资料·仅供参考)
标准正文需付费,因此允许值引自机床厂商公开的企业内部标准等。关于标准的对应,请同时参阅 标准对照表 。
📚参考资料
没有标记的项目,是不同发布方的 2 份以上资料内容一致的。数值、周期以各机型的规定为准。文字表述由 Kezuriba 自行归纳。
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-1:2018 加工中心—试验条件—第 1 部分:卧式主轴机床的几何精度(水平 Z 轴)(对应 ISO 10791-1:2015 MOD)书目信息”
- ISO「ISO 10791-1:2015 Test conditions for machining centres — Part 1: Geometric tests for machines with horizontal spindle (horizontal Z-axis)」
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-2:2025 加工中心—试验条件—第 2 部分:立式主轴机床的几何精度(垂直 Z 轴)(对应 ISO 10791-2:2023 IDT)书目信息”
- ISO「ISO 10791-2:2023 Test conditions for machining centres — Part 2: Geometric tests for machines with vertical spindle (vertical Z-axis)」
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-3:2000 加工中心—检验条件—第 3 部分:固定式或连续分度万能主轴头机床的静态精度(垂直 Z 轴)(对应 ISO 10791-3:1998 IDT)书目信息”
- ISO“ICS 25.040.10 Machining centres(标准一览)”
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-4:2000 加工中心—检验条件—第 4 部分:直线和回转运动轴的定位精度(对应 ISO 10791-4:1998 IDT)书目信息”
- ISO「ISO 10791-4:1998 Test conditions for machining centres — Part 4: Accuracy and repeatability of positioning of linear and rotary axes」
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6190-2:2016 机床检验通则——第2部分:数控定位精度试验(对应 ISO 230-2:2014 IDT)书目》
- ISO「ISO 230-2:2014 Test code for machine tools — Part 2: Determination of accuracy and repeatability of positioning of numerically controlled axes」
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-5:2000 加工中心—检验条件—第 5 部分:托盘的定位精度(对应 ISO 10791-5:1998 IDT)书目信息”
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-6:2018 加工中心—试验条件—第 6 部分:速度和插补运动的精度(对应 ISO 10791-6:2014 IDT)书目信息”
- ISO「ISO 10791-6:2014 Test conditions for machining centres — Part 6: Accuracy of speeds and interpolations」
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6190-4:2025 机床检验通则——第4部分(数控圆运动精度试验。对应 ISO 230-4:2022 IDT)书目》
- ISO「ISO 230-4:2022 Test code for machine tools — Part 4: Circular tests for numerically controlled machine tools」
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-7:2018 加工中心—试验条件—第 7 部分:加工精度(对应 ISO 10791-7:2014 IDT)书目信息”
- ISO「ISO 10791-7:2020 Test conditions for machining centres — Part 7: Accuracy of finished test pieces」
- Renishaw“Technical white paper TE336: Ballbar testing in tandem with circle, diamond, square machining tests(Rev 1)”
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-8:2002 加工中心—检验条件—第 8 部分:三正交平面内轮廓运动性能的评价(对应 ISO 10791-8:2001 IDT)书目信息”
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-9:2002 加工中心—检验条件—第 9 部分:换刀和换托盘时间的评价(对应 ISO 10791-9:2001 IDT)书目信息”
- 日本规格协会(JSA)“JIS B 6336-10:2025 加工中心—试验条件—第 10 部分:热变形试验(对应 ISO 10791-10:2022 IDT)书目信息”
- ISO「ISO 10791-10:2022 Test conditions for machining centres — Part 10: Evaluation of thermal distortions」
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6190-3:2023 机床检验通则——第3部分:热变形试验(对应 ISO 230-3:2020 IDT)书目》
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6190-1:2016 机床检验通则——第1部分:几何精度试验(对应 ISO 230-1:2012 IDT)书目》
- Hurco“Maintenance and Safety Manual for i-Series Machines v573EN”(2017 年 12 月。含 VMC、HMC、TM 系列)
- 大隈“4 Things to Check on Your Okuma Machine Tool(Okuma America,2019)”
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“精度测量、测量器材”
- Haas Automation《Preventive Maintenance Program(Haas Factory Outlet 资料)》
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“机床适宜的地基与地面”
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“机床适宜的温度环境”
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“重新开机前的确认要点”
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“机床的暖机”
- Haas Automation“Spindle - Taper - Maintenance - VMC(How-To)”
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“使用杠杆表(杠杆式百分表)时的注意事项”
- 新和测定《杠杆式测试指示表 品号 73751 使用说明书》
- Renishaw《QC20 ballbar(宣传册)》
- 东京农工大学“崔成日、堤正臣、茨木创一等《五轴加工中心中同时三轴控制运动测量装置的互换性》(精密工学会 演讲论文,茨木创一研究室公开)”
- THK“Studying the Positioning Accuracy(Ball Screw Selection)”
- 机床技术振兴财团《项目研究课题 RU-22“以预热时间为零为目标的热变形降低设计”》