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加工中心的刀柄、主轴锥孔
锥面清扫、拉钉、拉杆力(拉紧力)、ATC 的检查。周期、油品、数值以机床厂家和各机型的指定为最优先。这里的数值是公开资料中出现的例子(尤其是 Haas、Hurco、牧野机床的数值),务必对照手头机床的使用说明书、定期维护说明书确认
⊓保养与点检
- 清扫主轴锥孔(不要使用气枪)主轴锥孔
用不掉毛的布或清洁工具(锥孔用清洁擦拭器)擦拭,再薄薄涂一层油。Hurco 用清洁的轻质油,Haas 用通用机油。周期:Hurco 每天,牧野在使用前,Haas 每月
锥孔上粘有切屑,刀具的跳动就会增大。MST 说明,主轴上粘有 1 µm 的切屑,刀尖就会产生 10 µm 的跳动。用压缩空气吹,会使切屑和切削液进入主轴内部,损伤密封件和内置式主轴的轴承(牧野、Hurco)[1][2][3][4]
- 检查主轴锥孔的磨损和损伤主轴锥孔
用灯照亮,检查磨损、划伤、压痕(Haas 每月)
锥孔的脏污、划伤、偏心会使加工精度和表面粗糙度变差(Haas)。受损的刀柄会把伤痕传给主轴锥孔(大隈(美国))[3][5]
- 清扫刀柄锥面,修好轻微锈蚀和压痕后再装入主轴刀柄
轻微锈蚀和脏污用研磨垫,小的压痕和凸起用软油石修整,再用不掉毛的布擦拭(Haas)。Hurco 用沾有轻质机油的布擦拭后放回刀库
- 机床不使用时,把刀柄从主轴上取下刀柄
下班时、长期停用前,把主轴上的刀具放回刀库
- 在拉钉上薄涂润滑脂拉钉
Haas:每月(若使用主轴中心出水则每周)。Hurco:每月用刷子在刀柄上涂 NLGI 1 润滑脂
为了润滑拉杆。没有润滑脂,刀具会粘住而难以拔出(Haas 的主轴诊断表)。周期是平均使用情况下的参考,应根据实际情况调整(Haas)[6][1]
- 检查拉钉的损伤、磨损、紧固情况拉钉
取下刀柄,检查拉钉的划伤、磨损、紧固力矩。Haas 机床的拉钉有 45° 的斜面,如果该面粗糙或受损,刀具就无法顺畅松开。头部边缘若有钢球痕迹,说明拉杆没有完全打开
- 拉钉的更换时机拉钉
Haas:按使用时间,以约 6000~8000 小时为寿命参考,到期更换
不更换而断裂的话,会损伤刀柄和主轴。在其他公开资料中未能确认更换时机(没有找到刀具厂家的资料)[6](单一资料·仅供参考)
- 使用与机床匹配形状的拉钉拉钉
刀柄(柄部)与拉钉的形状和尺寸由 JIS B 6339 / ISO 7388 规定。使用机床厂家指定的形状
使用不同的拉钉,会造成刀具从刀库(刀套)中掉落(Haas 的两份诊断表)。JIS 只确认了书目(标题和对应的 ISO)[11][12][13]
- 测量拉紧力(拉杆力、夹紧力)拉杆(刀具夹紧)
取下刀柄,按急停→清扫主轴锥孔、薄涂油并检查→按厂家步骤组装夹紧力测量仪,装入主轴测量(Haas)。仪表不必从 0 开始,夹紧前后的差值就是拉紧力。周期:Hurco 每周,Haas 每年一次
拉紧力下降通常是碟形弹簧开裂、破损引起的,下降到公称值的约 50% 是这类故障的参考标准。磨合造成的轻微下降属正常(Haas)[1][14][15][16]
发布方 对象 周期 判断标准 Haas Automation VMC 等 每年 1 次 各机型的数值(下表) Hurco 加工中心 每周(拉紧力)、每月(松刀位置的尺寸、夹紧与松开的动作顺序)、3 个月(O 形圈更换) 未记载 - 给拉杆的保持钢球加脂拉杆(刀具夹紧)
把润滑脂放在拉钉上,将刀柄装入主轴,夹紧、松开 4~5 次,让润滑脂分布到钢球上。取下刀柄,擦去刀柄和主轴锥孔上多余的润滑脂(Haas)
保持钢球干燥时,刀具无法顺畅松开[10](单一资料·仅供参考)
- 给 HSK 规格主轴的筒夹、套筒加脂主轴锥孔(HSK)
牧野的例子:每 500 小时。把主轴上的刀具放回刀库,施加机床锁定和辅助功能锁定,在手轮模式下打开门使刀具松开,在筒夹的前端和根部喷涂喷雾式固体润滑剂。结束后恢复到夹紧状态
润滑脂耗尽时,会出现筒夹、套筒不动,刀具贴合、刀具有无检测不良。作业中,作业人员携带门开关的释放钥匙,挂警示牌,并随身携带手摇脉冲发生器(牧野)[17](单一资料·仅供参考)
- 高速使用的刀具要做动平衡刀柄
Hurco:12000 min⁻¹ 以下低于 G6.3,超过 12000 min⁻¹ 低于 G2.5。Haas:以超过 10000 min⁻¹ 旋转的刀具都要做动平衡(装好刀具的状态下)
- 缩短刀具伸出长度刀柄
Haas:使用尽可能短的刀具,伸出长度原则上不超过直径的 3 倍。长度/直径比减小 10%,刀具刚性提高 25%。牧野:确认刀具伸出量和跳动
- 确认刀柄与主轴锥孔的接触主轴锥孔
在刀柄锥面整个表面涂上蓝色接触检测膏,装入主轴后取出。若 75% 以上被擦到,说明接触良好(Haas)
接触不良会导致跳动和微动磨损[3](单一资料·仅供参考)
- 重刀具、长刀具要在刀库的限制内使用和设定ATC
不要让刀具的重量、长度超过刀库的允许范围。Haas 的侧挂式刀库,给重刀具标上 H(heavy)标记,换刀臂就以 25% 的速度转动。重刀具使刀套升降过快时,有减速用的部件
- 确认换刀过程中气压的下降情况ATC
发出换刀指令,如果机床气压表的指针下降不超过 0.7 bar(10 psi),说明供气压力和流量足够。TRP(刀具松开活塞)电磁阀的压力为 6.21 bar(90 psi)(Haas)
- 注意 ATC 动作时与切削液喷嘴的干涉,并把刀具正确装入刀库ATC
牧野把刀柄装入 ATC 刀库时的注意事项,以及 ATC 动作时的喷嘴干涉,列为安全运行的检查项目。Haas 要求每周清理 ATC 的切屑
- 检查托盘刮屑板和门APC
Haas:托盘刮屑板的检查、门动作的确认、导轨的加脂每月进行。托盘库的门动作每半年检查一次。有把托盘抽出、清洗承接侧的运行指令(M50P0)
▦Haas 主轴拉杆力(拉紧力)的推荐值(RD0067 Rev D)
| 主轴 | 机型系列 | 推荐拉杆力 N | 推荐拉杆力 lbf |
|---|---|---|---|
| 20 号 | OM、CM | 超过 1245 | 超过 280 |
| 30 号 | VF、VM(30000 min⁻¹) | 2669〜4003 | 600〜900 |
| 30 号 | DT、DM(2019-05-20 之后制造) | 4092〜6316 | 920〜1420 |
| 30 号 | DC | 2446〜3025 | 550〜680 |
| 40 号 | VF、VM、EC、UMC、GM(3 轴) | 6494〜10231 | 1460〜2300 |
| 40 号 | DM | 4092〜6316 | 920〜1420 |
| 40 号 | DC | 5880〜6863 | 1322〜1543 |
| 40 号 | GR、TM、MM、SMM | 3470〜6228 | 780〜1400 |
| 50 号 | VF、EC | 12499〜19572 | 2810〜4400 |
| HSK-A63 | Haas 的 HSK 主轴 | 12610〜18015 | 2835〜4050 |
同为 40 号,不同系列的数值也相差很大。不要把这些数值套用到其他厂家的机床上。下降到公称值的约 50% 时,应怀疑碟形弹簧开裂、破损(Haas)[15](单一资料·仅供参考)
≡相关标准
- JIS B 6339-1:2011、-2:2011、-3:2011 自动换刀用 7/24 锥柄(第 1 部分 A、U 型,第 2 部分 J 型,第 3 部分 拉钉)。第 1 部分与 ISO 7388-1:2007、第 3 部分与 ISO 7388-3:2007 一致(IDT)7/24 锥度 ATC 用刀柄和拉钉的形状、尺寸标准。只确认了标题和对应的 ISO。哪种形状对应市场上的叫法(BT、CAT 等),尚未确认[19][20][13](单一资料·仅供参考)
- JIS B 6064-1:2013、-2:2013 双面约束型空心锥柄及主轴端(第 1 部分 锥柄,第 2 部分 主轴端)。与 ISO 12164-1:2001、-2:2001 一致(IDT)双面约束型空心锥(HSK)。第 3 部分、第 4 部分用于静止刀具。只确认了标题和对应的 ISO[21][22](单一资料·仅供参考)
BT、HSK 等刀柄的种类和尺寸见 刀具数据库 中。
📚参考资料
没有标记的项目,是不同发布方的 2 份以上资料内容一致的。数值、周期以各机型的规定为准。文字表述由 Kezuriba 自行归纳。
- Hurco“Maintenance and Safety Manual for i-Series Machines v573EN”(2017 年 12 月。含 VMC、HMC、TM 系列)
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“重新开机前的确认要点”
- Haas Automation“Spindle - Taper - Maintenance - VMC(How-To)”
- MST Corporation《清洁工具(主轴锥孔用清洁擦拭器)样本 1904J》
- 大隈“4 Things to Check on Your Okuma Machine Tool(Okuma America,2019)”
- Haas Automation“Tooling - Maintenance - Mill(How-To)”
- 牧野技术服务(牧野铣床制造所集团)“为了安全使用机床”
- Haas Automation“Mill Spindle - Troubleshooting Guide - TG0101(Rev B 11/2025)”
- 兄弟工业“年末年初呼叫中心休业期间通知 / 为机床长期停机做准备(2022 年)”
- Haas Automation《Spindle - Drawbar - Troubleshooting Guide - TG0132(Rev A 12/2025)》
- Haas Automation“Umbrella Tool Changer - Troubleshooting Guide - TG0155(Rev A 08/2025。Mill Tool Changer Service Manual 9.1)”
- Haas Automation「Side Mount Tool Changer (SMTC) - Carousel and Pocket - Troubleshooting Guide - TG0127」
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6339-3:2011 自动换刀用 7/24 锥柄——第 3 部分:AC、AD、AF、UC、UD、UF、JD 及 JF 型刀柄用拉钉的形状、尺寸(对应 ISO 7388-3:2007 IDT)书目》
- Haas Automation“VMC Maintenance Schedule - RD0080(Rev B 5/2025)”
- Haas Automation《Spindle Drawbar Force Reference Table - RD0067(Rev D 04/2026)》
- Haas Automation《Spindle - Drawbar - Force Measurement - VMC(How-To)》
- 牧野技术服务(牧野集团)《主轴筒夹、套筒的加脂(HSK 规格)》
- Haas Automation「HMC - Pallet Pool - Operator's/Service Manual 8.1 Maintenance」
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6339-1:2011 自动换刀用 7/24 锥柄——第 1 部分:A、AD、AF、U、UD 及 UF 型刀柄的形状、尺寸(对应 ISO 7388-1:2007 IDT)书目》
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6339-2:2011 自动换刀用 7/24 锥柄——第 2 部分:J、JD 及 JF 型刀柄的形状、尺寸 书目》
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6064-1:2013 双面约束型空心锥柄及主轴端——第 1 部分:空心锥柄——尺寸(对应 ISO 12164-1:2001 IDT)书目》
- 日本规格协会(JSA)《JIS B 6064-2:2013 双面约束型空心锥柄及主轴端——第 2 部分:主轴端——尺寸(对应 ISO 12164-2:2001 IDT)书目》