冲压机械离合器、制动器、安全装置的点检

⚙保养与点检

• 检查压板的动作、行程和摩擦片的磨损摩擦离合器、盘式制动器

  把滑块停在下止点并停止主电动机，点动使离合器（制动器）动作几次，观察压板的动作。用塞尺等测量压板行程，检查摩擦片有无裂纹和磨损。有异常时分解，检查摩擦板、压板、承压板、轮毂、弹簧

  摩擦片磨损后行程变长，到停止所需的时间也变长。离合器、制动器劣化后，就无法以制造商设定的停止性能停住，安全距离会不够（厚生劳动省风险降低对策的例子）。判定：压板动作平滑迅速，无漏气。行程和磨损量要与该机器的结构和性能相符（按制造商的基准值判定）。用小螺钉固定摩擦片的，小螺钉头不得磨损（特定自主检查基准）。更换摩擦片时使用制造商指定品（日锻工）^[1][2][3]

• 检查摩擦片、制动鼓、键、紧固弹簧蹄式、带式制动器

  停在下止点，检查摩擦片有无裂纹、磨损、油附着。检查制动鼓摩擦面有无划伤，测量固定制动鼓的键的松动（塞尺）。单次行程运转，检查紧固弹簧的状态

  制动效果下降会使停止位置偏移、停止时间变长。判定的例子：制动鼓的划伤在全部摩擦面积的 1/3 以下，且无明显划伤。键的松动 0.2 mm 以下。弹簧线圈不贴合，且调整正确（特定自主检查基准）。另外，新制造的机械压力机的制动器必须是带式制动器以外的类型（《动力压力机械结构规格》第24条）^[1]（单一资料·仅供参考）

• 确认电磁阀的动作和排气声，到寿命时更换离合器、制动器用电磁阀

  停止主电动机，逐个让阀动作，检查外观有无异常、进排气有无异常声音，以及能否可靠动作

  电磁阀出故障会导致离合器分离不彻底、制动器延迟。结构规格要求气动、液压控制的机械压力机使用双联式常闭电磁阀（第27条）。会田的更换、大修参考：离合器、制动器电磁阀连续使用 5 年、单次使用 3 年^[4][1][5]

• 试验超程监视装置是否动作超程监视装置

  通过节流或堵住制动控制用电磁阀的空气口等方式使制动控制时间延迟，观察其动作

  越过停止点时使其紧急停止的装置。每分钟 300 转以下的曲柄压力机等必须配备（结构规格 第26条）。判定：曲轴等的停止角度超过设定角度时可靠动作。2011年7月1日以后制造的机械压力机，在点动使滑块回到起动状态之前不得动作（特定自主检查基准）^[1][4]（单一资料·仅供参考）

• 检查转角显示仪与滑块位置是否一致，凸轮开关有无松旷转角显示仪、旋转凸轮开关

  用千分表求出滑块的下止点，与显示仪的显示比较。手动盘车或惯性空转，检查旋转凸轮开关驱动部有无松旷、磨损、松动（链条驱动的检查张紧度）

  停止位置、超程监视、上升无效等信号由凸轮或编码器的角度决定。出现偏差，停止位置就会错乱。会田的更换参考：旋转凸轮开关 3 年或 400 万次，编码器（增量式）5 年^[1]（单一资料·仅供参考）

• 确认安全距离、防护高度和光轴位置光幕式安全装置

  根据最大停止时间和连续遮光宽度计算安全距离，确认光轴到危险界限的实测距离不小于该值（计算在另一项目）。上下防护范围，机械压力机为行程长度＋装模高度以上，液压机为开口高度以上。最下方光轴与工作台上表面等高。光轴与工作台前端之间若有能伸进手的间隙，就要设安全围栏

  停止时间变长或安装位置移动，手就会在停止之前够到危险界限。管理指南认为光轴间隔适合取 75 mm 以下。滑块下表面最高位置距地面在 1,400 mm 以下时，防护范围上端可取 1,400 mm，超过 1,700 mm 时可取 1,700 mm^[4][6][2][7]

• 确认操作部的间隔、同时按下和单次行程停止双手操作式（安全单次行程式、双手起动式）

  试验：左右时间差超过 0.5 秒时是否不动作、闭合行程中单手松开是否紧急停止（安全单次行程式）、每个行程不松开双手是否无法再次起动。测量操作部与危险界限的距离（安全距离）

  如果能单手按下，或能错开时间按下，那么即使另一只手还在模具里，机器也会动作。操作部的间隔为 300 mm 以上。如有防止单手操作的措施，200 mm 以上也可以。用护圈同时防止落下物造成的起动（管理指南）^[4][6][8]（单一资料·仅供参考）

• 确认传感器位置、低速闭合速度和保持式控制折弯机用激光式安全装置

  考虑折弯机的惯性下降值来设置传感器，用专用试件调整光轴位置和切换到低速的位置

  这是在上模附近照射激光、检测到手指就紧急停止的方式，所以停止性能和安装位置不匹配就来不及。可使用的只限于滑块速度能降到每秒 10 mm 以下、且在该速度下仅在操作操作部期间才动作的折弯机（安卫规则 第131条第2款第3项，2011年7月施行）。有过未装安全装置、两人作业，同伴未确认就启动而夹住手臂的案例，厚生劳动省还提出了仅在两人同时踩下脚踏开关时才闭合的双人操作装置^{[6][9][10][7][11]}

• 把消隐（使部分光轴无效的功能）降到最小，并确保附加距离带消隐机构的光幕式

  使光轴无效的设定由管理者用钥匙开关进行。固定消隐时，无效部分两侧用固定护板封堵。多光轴遮断式（浮动消隐）的设定会改变连续遮光宽度，所以要确认铭牌上的连续遮光宽度和附加距离

  手可以从被设为无效的部分伸入。设定切换改变连续遮光宽度时，所需的安全距离也随之改变^[6][4]（单一资料·仅供参考）

• 确认安全块有无损伤和联锁，仅用于正确的作业安全块、安全销、钥匙锁

  检查安全块（或固定滑块的装置）有无破损、变形，链条有无损伤，安装螺栓有无松动，并试验使用中滑块不动作的联锁是否有效

  安装、拆卸、调整模具时身体要进入危险界限，必须让作业者使用安全块等，以防滑块意外下降（安卫规则 第131条之2）。有过把安全块用于取下加工品（脱模）、上模撞击使安全块飞出导致作业者死亡的案例（厚生劳动省）。工作台每边不足 1,500 mm 或装模高度不足 700 mm 的机械压力机和折弯机，可用安全销或钥匙锁代替（结构规格 第31条）^{[9][4][1][12]}（单一资料·仅供参考）

• 切换钥匙由指定的人保管，确认开关按切换位置动作切换钥匙开关

  检查钥匙开关有无松旷、弯曲，并试验在各切换位置是否按标示动作。钥匙由作业主任（无需选任的作业场所由指定的保管者）保管

  有过关闭安全装置并让钥匙一直插着，作业者去清除材料卡滞时被滑块夹住的案例（厚生劳动省）。安卫规则 第134条第3项、第134条之2。2011年7月1日以后制造的机器，还要确认防止非预期连续行程的功能（特定自主检查基准）^[9][1][13]（单一资料·仅供参考）

• 点检滑块吊杆、弹簧和漏气平衡器

  检查滑块吊杆等有无裂纹、损伤，弹簧有无破损，有无漏气

  气动平衡器在气压降到所需压力以下时，必须结构上能自动停住滑块（结构规格 第30条）。判定：吊杆无裂纹、损伤，弹簧无破损，无明显漏气（特定自主检查基准）^[1][4]（单一资料·仅供参考）

• 确认螺栓的松动和功能，以及修理时的残压液压垫

  检查各部位螺栓、螺母有无松动，液压垫及附属设备、管路的功能和动作

  有过修理已不动的液压垫时，轴折断使垫板弹起，作业者被夹在垫板与上模之间死亡的案例（厚生劳动省）。修理前要确认残压不会使可动部动作，并放置安全块等防止弹起^[1][14]（单一资料·仅供参考）

• 确认停在作业上限时的下落量和自动保持的作用滑块防坠装置、主操作阀

  把滑块停在作业上限，观察下落量。2011年7月1日以后制造的液压机，要看是否自动保持以免因自重下降、操作时能否解除。有异常时分解主操作阀，检查弹簧和弹簧座有无疲软

  液压机必须配备滑块防坠装置（结构规格 第33条）。电磁阀须为常闭、弹簧复位型（第34条）。紧急停止时间和惯性下降值（停止前滑块下降的量）也用测量装置和直尺测量，判定是否与机器的性能相符（特定自主检查基准）^[1][4][8]（单一资料·仅供参考）

• 点检伺服压力机的停止用制动器和皮带，以及蓄电用电容器伺服压力机的制动器、皮带、铝电解电容器

  检查制动器的磨损量。皮带连接的，检查皮带有无破损、疲软（特定自主检查基准）。电容器目视检查压力阀是否鼓起，并用 LCR 表测量静电容量（会田）

  伺服系统发生故障时需要有让滑块停住的制动器（结构规格 第32条）。电容器到寿命后，作业能量不足，减速或停止时可能因过电压而停机（会田）。会田建议，电容器是有限寿命品，每年点检 1 次。更换要用冲床专用品。没有机械式摩擦制动器的伺服压力机，故障时滑块停不住，所以要采用安全围栏等做成模内无手（管理指南）^{[15][4][1][6]}

• 有寿命的电气件，按参考年数和次数有计划地更换电气件（电机、继电器、电磁开关、开关、编码器）

  把更换参考（表）做成台账，在推荐更换间隔到期之前更换。继电器、开关、电机、电磁阀、紧急停止按钮要换成制造商指定的部件

  电气件到寿命会成为突然停机的原因。日锻工要求更换电气部件、机械部件时务必使用制造商指定品。会田的参考值以进行了使用说明书中的维护、定期点检为前提，会因使用环境而变^[5][16][3]

• 长交期件、短寿命件、消耗品要备作备件，没有备的部件也要掌握交期和价格备件（备品）

  把滚珠丝杠、轴承等长交期部件，密封件、电气件等短寿命部件，摩擦片、过滤器等消耗部件备作备件。没有备的部件也要记下交期、概算金额、使用部位和数量

  中型至大型电机等按订单生产的部件需要较长时间才能到货，生产线会长时间停下（会田）。型号末尾有时表示特殊订制，所以型号要仔细确认^[16][17][3]

÷安全距离的计算（光幕式、双手操作式的安全压力机和安全装置）

1. 从冲压机械的铭牌（或停止性能的测量值）读出最大停止时间 Tl＋Ts（毫秒）。先确认测量值在制造商指定值以内
2. 光幕式的话，根据安全装置铭牌上的连续遮光宽度，从表中读出附加距离 C（双手操作式没有 C）
3. 安全距离 D（mm）＝ 1.6 ×（Tl＋Ts）＋ C
4. 确认光轴（或双手操作部）到危险界限的实测距离在 D 以上

光幕式

D ＝ 1.6 ×（Tl ＋ Ts）＋ C　［D：mm，Tl：从手遮住光线到紧急停止机构开始动作的时间 ms，Ts：从紧急停止机构开始动作到滑块停住的时间 ms，C：附加距离 mm］

双手操作式（安全单次行程式）

D ＝ 1.6 ×（Tl ＋ Ts）　［Tl：从手离开操作部到紧急停止机构开始动作的时间 ms］

1.6 的含义

手的速度 1.6 m/s（＝1.6 mm/ms）。即到停止的时间内手移动的距离（厚生劳动省风险降低对策的例子）

计算示例：条件

最大停止时间 Tl＋Ts ＝ 150 ms，光幕式，连续遮光宽度 40 mm（附加距离 300 mm）

计算示例：结果

D ＝ 1.6 × 150 ＋ 300 ＝ 540 mm。连续遮光宽度 30 mm 以下的装置则为 240 mm（试算）

离合器、制动器劣化使停止时间变长，所需的安全距离也变长。要通过维修使其恢复本来的停止时间（厚生劳动省）。双手起动式（无紧急停止机构的冲床）的安全距离由“所需最大时间”决定，但其公式在这次的公开资料中未能确认^[4][6][2][7]

▦与连续遮光宽度对应的附加距离 C（《动力压力机械结构规格》第43条、第45条）

连续遮光宽度是放置遮光棒时能检测到的棒的最小直径。光幕式必须在 50 mm 以下，带控制功能的光幕式必须在 30 mm 以下。管理指南的表把附加距离写作“以上”^[4][6]（单一资料·仅供参考）

▦销式离合器、键式离合器、制动器的磨损和松旷限度（动力压力机特定自主检查基准）

列表示冲床的压力能力。R 为 R 规的半径（mm）。销式、键式离合器的旧型冲床（刚性离合器压力机），因 2011 年结构规格修订原则上已禁止制造（厚生劳动省修订资料），但现有机器仍在使用^[1][8]（单一资料·仅供参考）

÷飞轮（主齿轮）横向摆动的判定（动力压力机特定自主检查基准）

1. 运转，若有异响、横向摆动、异常发热，就测量横向摆动量
2. 记录测量位置到旋转轴的距离 r（mm）和横向摆动的实测值 δ（mm）
3. 换算值 a ＝ δ ÷ r × 500（换算到半径 500 mm 位置的摆动）
4. 滑动轴承时 a ≦ 1 mm，滚动轴承时 a ≦ 0.5 mm

换算值

a（mm）＝ 横向摆动的实测值（mm）÷ 测量位置到旋转轴的距离（mm）× 500

计算示例：条件

距旋转轴 300 mm 处横向摆动 0.4 mm，滚动轴承

计算示例：结果

a ＝ 0.4 ÷ 300 × 500 ≒ 0.67 mm，超过 0.5 mm（试算）

依据基准的图 1。有主齿轮时，测量主齿轮^[1]（单一资料·仅供参考）

▦电气件的更换、大修参考（会田工程）

前提是按使用说明书进行维护、定期点检，会因使用环境而变。会田列举日本电机工业会（JEMA）的《通用变频器、通用 PLC 定期点检的建议》作为参考资料^[5]（单一资料·仅供参考）