GERMANY 06德国铣床、加工中心的谱系
铣床是用带有许多刀齿的旋转刀具（铣刀）切削金属的机床。最早的形式诞生于美国，而德国从仿制起步，先后发展出用齿轮变速的主轴箱、把电动机装进立柱的单独驱动、一台兼铣卧、立两面的工具铣床、不用机械手的换刀、把工件吊着加工的加工中心，一步一步改变了机床的结构。本章把 Chemnitz 的 Reinecker 与 Wanderer、München 的 Deckel、Pfronten 的 Maho、Nürtingen 的 Heller、Gosheim 的 Hermle、Tuttlingen 的 Chiron、Mindelheim 的 Grob 等公司的历程，用当时的教科书、人物辞典、专利、博物馆会刊和厂家沿革逐一核实，并为每项史实注明了出处。
从仿制
起步
走向五轴强国！
铣床的类型有：放置工作台的台座（升降台）沿立柱上下移动的升降台式，主轴水平的卧式与主轴垂直的立式，两者合为一台的万能式，把大型工件放在床身上、移动主轴一侧的龙门刨铣式（plano-miller）和龙门式等。能自动更换刀具的铣床就是加工中心（MC）。数控（NC，数值控制）本身的历史在第 4 章 NC 与工业 4.0 中介绍，本章集中讲机床本身的变化。美国的发展见美国铣床、加工中心的谱系，日本的发展见国产机床档案 第 2 章 铣床、加工中心的谱系。
向美国学习的起步与 Chemnitz（1866–1913 年）
19 世纪中叶，切削金属平面和沟槽的主角是龙门刨床和牛头刨床。刀具只有一把，每往复一次切去一点。用旋转刀具连续切削的铣床是在美国的兵工厂里成长起来的，1862 年 Brown & Sharpe 的万能铣床问世，连螺旋槽也能铣削了（详见美国一章）。
德国从进口并仿制这种机床起步。MIT 的 Robert S. Woodbury 在 1959 年的《History of the Milling Machine》中写道，1870–80 年代欧洲大陆的厂家先是使用美国制造的铣床，后来逐渐改用质量较差的大陆仿制品。据说有的仿制品连原来美国厂家的名字都照抄了。按 Woodbury 的看法，这种状况一直持续到 1908 年前后[2]。
Reinecker 与 Loewe：以美国为范本的两家公司
Chemnitz（Sachsen 州）的 Julius Eduard Reinecker 从工具店起家，1867 年拥有了工厂。据人物辞典 NDB，他于 1872 年开始以美国为范本制造铣床、磨床和铲齿车床这三种机床[3]。Woodbury 在立式铣床历史的注释中也提到了 Reinecker 1867 年的机床[2]。Chemnitz 产业博物馆后援会会刊上 Peter Stölzel 的文章也认为，Chemnitz 的铣床制造始于 1870 年代初的 Reinecker[7]。Reinecker 的机床以精度高著称，1893 年的芝加哥世博会上，它是唯一参展的德国机床厂家[3]。
Berlin 的 Ludwig Loewe 不是技术人员，而是商人。据经济史学家 Wolfram Fischer 的论文，Loewe 在 1870 年创业之前考察了美国，原样引进了设计与制造紧密协作、集中于少数品种、标准化、可互换零件、质量管理这一套美国式的生产方式。1890 年代中期建设新的机床工厂时，他雇用了 3 名美国工程师；1897 年入职的年轻的 Georg Schlesinger 从为他们当翻译做起，后来负责美国式的刀具、量规、夹具，以及万能铣床、车床、转塔车床等主要机型的生产准备[4]。Schlesinger 后来成为 Berlin 工业大学的教授，引领了德国生产技术的研究（见第 2 章）。
Wanderer：为自行车零件而造的铣床
Chemnitz 的自行车厂 Winklhofer & Jaenicke（后来的 Wanderer）于 1890 年开始自行开发铣床和专用机床，用来精确制造自家的零件，因为市售的机床精度不够。1899 年，它向国内客户推出了最早的升降台铣床之一“简易铣床 Nr. 1”[7][9]。据 Stölzel 的文章，这台机床的立柱呈带角的弯曲形状，刀杆（穿过铣刀的轴）的末端由悬梁上的顶尖支承，进给则从主轴的塔轮经 4 级塔轮取得。约 1900 年，又相继推出工作台可回转的万能式 Nr. 1 和 Nr. 3[7]。
1919 年 Hülle 的教科书把 Wanderer 的简易铣床解释为：仿照牛头刨床的形式，用旋转的主轴代替往复运动的刀架。主轴由前轴承的锥面承受两个方向的力，后轴承则允许受热伸长时自由滑移[12]。用皮带和塔轮驱动、机床排成一列的工厂时代的机床。
齿轮箱与封闭的立柱：对高速钢的回应
20 世纪初，美国 Taylor 和 White 的高速钢普及开来，刀具能够更快、更深地切削。于是，细皮带和塔轮力量不足，机床的变形使加工表面变差。Wanderer 在约 1905 年的简易铣床 Nr. 2 上，首次把进给齿轮箱装进立柱的下部。从 1909 年起，又把悬梁的支座和主轴齿轮箱收进封闭的刚性立柱中，不再使用塔轮[7]。
同一时期，德国厂家的阵容越来越强。1905 年 Hermann Fischer 教科书的索引中，列有 Reinecker 的卧式、立式、长工件用、平行铣床，Bielefeld 的 Droop & Rein，以及 Düsseldorf 的 Ernst Schiess 的铣床[10]。1866 年创业的 Schiess 从约 1870 年起制造立式车床和龙门铣床，成长为大型机床厂家[1]。1913 年，Wanderer 已把铣床出口到俄国、奥地利、匈牙利、法国和意大利，1899–1920 年在 Schönau 工厂制造的铣床超过 1 万台[7]。从仿制起步仅 40 年，德国就成了出口铣床的国家。
在现场起了什么作用？塔轮式机床每次变速都要换挂皮带，重切削时皮带会打滑。改成齿轮箱后，切削力不减地传到主轴，用手柄操作就能选择转速。现在通用铣床的变速手柄，就是这个时代机构的后代。
齿轮变速、电动机、重切削与两次大战（1914–1945 年）
16 级齿轮变速，以及取消升降台的平面铣床
1919 年 Hülle 的教科书（第 4 版）详细描述了正在变化的德国铣床。新的 Wanderer 铣床从天花板上的传动轴通过1 个平皮带轮输入动力，再由主轴一侧的齿轮变速箱在 16–352 转/分之间分 16 级变速。Hülle 写道，原因在于铣床的切削力大，塔轮的缺点表现得特别明显[12]。
同一本书指出，用高速钢铣刀重切削时，最薄弱的是升降台式的工作台，并介绍了 Reinecker 的平面铣床：取消升降台，把工件放在箱形床身上，让主轴一侧沿立柱上下移动[12]。让工作台升降的机床（升降台式）与让主轴升降的机床（床身式、龙门式）就是在这里分道扬镳的。现在的卧式加工中心和龙门加工中心不移动床身上的重型工件，而移动主轴一侧，也是同样的思路。
Wanderer 的 D 型：把电动机装进立柱
1925 年，Wanderer 开始开发 D 型。据 Stölzel 的文章，D 型采用装在立柱内的底脚式电动机逐台驱动的单独驱动，加强了立柱，所有轴都用滚动轴承，并使用淬火后磨削的齿轮。安装在工作台上的凸轮自动切换进给与快速进给的机构，也是该公司首次用在这种机型上。1926–30 年共制造 900 台，从 1932–33 年起称为“D 900”[7]。机床摆脱了天花板的传动轴和皮带，工厂里的机床就能按工序自由布置了。
1926 年，Siegmar 的新工厂开始制造铣床；到 1935 年，Wanderer 的铣床工厂约 1,000 人、年产约 1,800 台，成为欧洲最大的铣床工厂（StarragHeckert 的沿革作 1934 年）[7][9]。到 1940 年，年产量增至约 2,000 台，除升降台铣床外，还制造螺纹铣床、平面铣床、专用铣床和铣削刀具。增产的主要原因是军需[7]。
Deckel 的专利：一台兼顾卧、立
München 的 Friedrich Deckel 是曾在卡尔·蔡司（Carl Zeiss）跟随 Ernst Abbe 工作的精密机械技师，他的公司以相机快门“Compur”成名。据 NDB，Deckel 于 1910 年开始制造精密机床，因为自家工厂需要的精密机床在市面上买不到[11]。
1932 年 12 月，Deckel 申请了在卧式主轴的铣床上组合从上方装上的角度铣头的专利（德国专利 665218，1938 年公告）[20]。只要在卧式主轴前面装上一个弯成直角、形成立式主轴的铣头，一台机床就能兼铣卧、立两面。对于加工模具、夹具、试制品等每件形状都不同的零件的工具车间来说，这正是合适的机床。后来风行世界的 Deckel 万能工具铣床，就建立在这一思路之上。
液压、专用机床，以及新的公司
两次大战之间，后来的主角们相继诞生。1920 年，5 名精密技工在 Pfronten 创办了 Maho[13]；1920 年 2 月，Adolf Waldrich 在 Coburg 创办了今天的 Waldrich Coburg[14]；1921 年，制造手术器械的 Chiron 在 Tuttlingen 创办[15]；1923 年，Karl Hüller 在 Ludwigsburg[16]、1926 年 Ernst Grob 在 München[17]、1938 年 Berthold Hermle 在 Gosheim 分别创办了公司[23]。1894 年创业的 Nürtingen 公司 Heller，于 1935 年制造了加工 Messerschmitt 高速飞机轻合金曲轴箱的专用铣床，1942 年又推出液压控制、曲轴铣床和组合式重型升降台铣床[8]。1936 年，Waldrich 把获得专利的液压驱动在 Leipzig 博览会上公开发表[14]。
1944 年，Wanderer 推出了从 1900 年算起的第 25,000 台铣床，但同年 9 月的空袭使 Siegmar 工厂 60% 被毁[7][9]。战争与东西分裂的经过见第 3 章。
在现场起了什么作用？内置电动机的单独驱动、滚动轴承、磨削齿轮、靠工作台凸轮实现的自动进给与快速进给，都是现在通用铣床的基本配置。拿到一台旧的升降台铣床时，看主轴是不是滚动轴承、进给有没有快速进给，就能大致判断它的制造年代。
东西两边的重建、工具铣床与最早的数控（1945–1969 年）
东边：从 Wanderer 到 Fritz Heckert
战争结束后，Chemnitz 的 Wanderer 的机床和设备被苏联占领军拆走运出。据萨克森州立档案馆的说明，时间是 1945 年 7 月 6 日至 1946 年 3 月[24][7]。尽管如此，1946 年 6 月 Siegmar 就恢复了铣床制造，100 多人到年底生产了 38 台[7][9]。1948 年 7 月 1 日，公司成为人民所有制（国有）企业，铣床部门分出成为 VEB Wanderer Fräsmaschinenbau，1951 年起改名为 Fritz Heckert[24][7]。1960 年成为企业联合的骨干工厂，1968 年又成为汇集 21 个工厂、2 万多人的机床联合企业（Kombinat）“Fritz Heckert”的核心[24][9]。据 UNIDO 的报告，在 1970 年代末的重组中，它负责加工箱体类零件（箱形零件）的机床[32]。1960 年代末，这里诞生了自动加工系统 PRISMA 2（Chemnitz 产业博物馆的会刊称 1960 年代末开发、安装，StarragHeckert 的沿革称 1975 年投入运行）[33][9]。
在西边，1948 年 Wanderer 的前高管们在 München 附近的 Haar 建立了新的 Wanderer 工厂，从 1951 年到约 1980 年以 Wanderer 的名义制造铣床[7]。也就是说，同名的铣床曾在东西两边分别制造。
西边：工具铣床与回转的主轴头
让西德铣床闻名世界的，是 Deckel 的万能工具铣床。据 NDB，Deckel 的员工在 1956 年达到 3,000 人，“Deckel 的精度”在精密机械界成了一句惯用语[11]。Deckel 家族的 Friedrich Wilhelm Deckel 和 Hans Deckel 于 1951 年申请了仿形铣床的专利[25]，1960 年又申请了绕主驱动轴轴线回转的铣头的专利[26]。只要让回转中心与驱动轴对齐，铣头无论转到什么角度，驱动齿轮都不会脱开啮合。这是为了把卧式主轴和可自由设定角度的立式主轴集于一台机床而在结构上下的功夫。另外，FP1 并不是战后的型号。1929 年，未标型号的 Deckel 万能工具铣床已在美国上市，1935 年美国的刊物上已出现 FP-1 的名称[19][21]。1937 年的新款 FP1 可以加装回转式立铣头和可拆卸的回转工作台[22]。
Pfronten 的 Maho 也在 1950 年开始为自用制造机床，不久就开始承接特殊规格机床的订单[13]。1967 年，Werner Babel 申请了带立铣头的万能铣床的专利[31]。1961 年英国的刊物上，列有 Maho 从 MH 600 到 MH 1000 的 4 种万能工具铣床、型腔铣床[27]。Gosheim 的 Hermle 于 1957 年开始生产铣床[23]；Ludwigsburg 的 Hüller 除专用机床和自动生产线（transfer line，1953 年交付 Opel）外，从 1954 年起也制造升降台铣床等标准机床[16]。
批量生产用铣床，以及最早的数控机床、加工中心
面向汽车批量生产的公司走上了另一条路。Heller 于 1952 年推出卧式批量生产用铣床 FH 140。这种机床起初是升降台式，后来改为床身式（PF），该公司把它定位为 1960 年代加工中心的先驱。1962 年，Heller 又制造了数控铣床和配备自动换刀装置的加工中心[8]。1968 年，Grob 在 Mindelheim 的新工厂制造了最早的自动生产线，以及可用数控改变进给长度的专用机床[18]。数控装置的历史（Siemens 的 SINUMERIK 与 Aachen 的研究）请参阅第 4 章。
在现场起了什么作用？具有可回转立式主轴头和卧式主轴的万能工具铣床，不必重新装夹就能加工侧面、顶面和斜面，因此在逐件制作模具和夹具的工作中很受重视。核对主轴头回转刻度、确认回转后主轴垂直度的作业，与现在五轴机床的“回转轴校准”是同一种思路。
加工中心与换刀的创新（1970–1993 年）
给工具车间的万能机床加上自动换刀
1970 年代，铣床从数控（NC）走向 CNC。Hermle 于 1972 年发表第一台万能铣床，1973 年申请了万能铣床用的可回转工件台的专利，1975 年开始制造数控铣床，1978 年开始制造 CNC 铣床[23][36]。1979 年，Maho 申请了作为万能镗铣床刀具存放处的盘式刀库的专利[38]。这是把批量生产用加工中心才有的自动换刀装到工具车间用的万能机床上的创新。
Chiron 的笼式换刀：不用机械手
在高速加工小零件的立式加工中心上缩短换刀时间的，是 Tuttlingen 的 Chiron。该公司于 1958 年从进给单元进入机床领域[15]，1977 年申请了带换刀装置的机床的实用新型[37]。1980 年 Eugen Rütschle 申请的换刀装置，是让绕平行于主轴的轴旋转的圆盘刀库，一边用凸轮分度一边向主轴方向进出的机构[39]。在 1982 年的申请（美国专利 4,557,035）中，又发展为把刀具围绕主轴排成一圈，各刀夹靠自己的驱动进入主轴轴线上交接刀具的形式，不需要抓取并搬运刀具的换刀臂（机械手）[41]。由于刀具像笼子一样围绕主轴，也被称为笼式（basket）。
大型龙门机床与批量生产用加工中心
在大型工件方面，Coburg 的 Waldrich 于 1971 年推出第一台数控机床，1973 年把龙门式（gantry）铣床交付给发电设备厂家 Kraftwerk Union，1975 年制造了工作台宽 5,000mm、装夹长度 18,000mm 的龙门铣床[14]。Siegen 的 H. A. Waldrich 于 1961 年与 Ingersoll 签订相互许可协议、彼此生产对方的机床之后[28][29]，于 1971 年被卖给美国的 Ingersoll Milling Machine，Coburg 也在 1986 年加入 Ingersoll 集团[35][14]。在龙门刨铣床（plano-miller）领域领跑的美国公司与德国的大型机床厂家合为一体（美国的 Ingersoll 见美国一章）。
在批量生产方面，Heller 于 1982 年开始批量生产搭载自家 CNC（uniPro NC 80）的 BEA 加工中心[8]；Grob 于 1977 年推出第一台加工中心，1983 年开始开发 BZ 系列[18]。在 1975 年于 Rheinstahl（后来的 Thyssen）旗下成立的 Hüller Hille 系统中，Mosbach 的 Maschinenfabrik Diedesheim 于 1984 年构思了卡匣式刀库 PROCASS PC 601，并向 Opel 交付了柔性加工系统[16]。1984 年，承接精密零件加工的 Kern 让自己为自用而造的精度达 0.001mm 级的 CNC 微细钻铣床投入运转，也成了机床厂家[30]。
与日本的竞争，以及 Deckel、Maho 的困境
这一时期的德国铣床与日本的加工中心正面交锋。据美国行业杂志前主编 Anderson Ashburn 所说，1981 年 Hannover 的机床展上有 200 家公司展出加工中心，日本展商在技术上领先，令德国业界大为震惊。Ashburn 写道，到 1985 年（160 家），在亏损中仍坚持研发的德国看起来重新夺回了主导权[40]。据 UNIDO 的统计，1988 年铣削类机床产值中加工中心所占比例为日本 81%、西德 39%[32]。数字表明，日本一下子转向了加工中心，而德国则同时继续生产万能铣床和加工中心。
1990 年 UNIDO 的报告称，西德最大的机床厂家是 Deckel，并指出其不振的原因之一是过于偏重数控，失去了觉得新技术太难的中小老客户[32]。统一之年的 1990 年，东边 Seebach 的工厂（约 1970 年建成，生产万能铣床和钻床）开始与 Maho 合作[34]；Chemnitz 的 Heckert 在 Treuhand（托管局）的管理下改制为公司，1992 年制造了加工中心 CWK 系列，1993 年被 Traub 收购[9]。1989 年，Maho 申请了用激光像铣削一样雕刻的机床的喷嘴头专利[43]。
在现场起了什么作用？臂式换刀也能处理大型刀具，但动作多、耗时长。笼式或刀库直接换刀的方式，虽然刀具的大小和数量有限，但速度快，大大缩短了小型批量零件的“切屑到切屑”时间。现在的小型立式加工中心和攻丝中心大多属于这一系统。
★五轴与整合（1994 年–）
DMG 的诞生
1990 年代初，Deckel 和 Maho 合并成的 Deckel Maho 破产，1994 年由 Bielefeld 的车床厂家 Gildemeister 接手了其大部分[5][13]。1870 年创业的 Gildemeister 原是自动车床、车床公司[5]，由此诞生了把车床的 Gildemeister 和铣床的 Deckel Maho 合在一起的“DMG”。Gildemeister 2007 年的年报介绍说，在 Pfronten 开始批量生产小型五轴机床 DMU 40 monoBLOCK，并用五轴联动的 DMC 125 FD duoBLOCK 在一台机床上完成了弧齿锥齿轮的精加工[47]。从工具车间的万能铣床起步的 Deckel 与 Maho 的谱系，最终走到了用数控驱动回转工作台和主轴头的五轴机床。
刚性放在哪里：Hermle 与 Grob
五轴时代的德国厂家在机床的骨架上展开竞争。Hermle 于 1994 年申请了一种结构：用床身左右两侧壁的顶面，以及放在两壁之间的第 3 根导轨这 3 根导轨支承纵向滑座，并在中间驱动。其说明是：即使偏载造成扭转，力也垂直作用在导轨上，因此容易承受[44]。把加工区域放在床身左右两壁之间的这种形式，与不移动工作台、而移动上方滑座的龙门式思路相近。
Grob 于 1996 年申请了把工作台放在托盘上、让工件从托盘向下吊着加工的加工中心专利[45]。切屑不会堆积在工件和夹具上，而是向下落。1998 年推出直线电机的 BZ600L，2004 年推出模块化的 G 模块（G-Module）（不到 3 年达 1,000 台），2007 年推出五轴万能机床 G350[18]。Heller 于 2007 年推出四轴卧式 H 系列，2009 年推出五轴 F 系列，2016 年推出 HF 系列[8]。
超精密，以及大型机床的去向
Kern 于 2005 年推出了各轴均由静压（靠油膜浮起）轴承支承的超精密机床 Pyramid Nano[46][30]。导轨既无滚动也无滑动，减少了摩擦和磨损，目标是纳米级的表面。在大型机床方面，由于美国母公司 Ingersoll 破产，2004 年 Waldrich Coburg 和 Waldrich Siegen 被卖给 Herkules 集团，Coburg 于 2005 年成为北京第一机床厂旗下企业[14][35]。Düsseldorf 的 Schiess 在统一后与东边 Aschersleben 的工厂合并，2004 年归入中国沈阳旗下，2019 年又归入中国 Longma（龙马）旗下[1]。东边的 Heckert 于 1998 年被瑞士的 Starrag 收购，2000 年成为 StarragHeckert[9]。
走向 DMG MORI
2009 年，DMG（Gildemeister）与日本的森精机制作所缔结资本、业务合作，森精机于 2013 年更名为 DMG 森精机[48]。德国的 DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT 根据 2016 年 6 月 2 日的控制与利润转移协议，成为日本 DMG 森精机集团的一员[6]。现在 Pfronten（原 Maho）约有 1,600 人，制造 50 种铣床和加工中心[13]，东边的 Seebach 负责五轴机床 DMU 50 的开发和生产[34]。2026 年，韩国的 DN Solutions 收购了 Heller（据 Heller 的沿革）[8]。
在现场有什么用？选择五轴机床时，看回转的是工作台还是主轴头、支承滑座的导轨如何布置、切屑往哪个方向落、是静压还是直线电机，就能知道这台机床擅长“重型粗加工”“高速精加工”“批量生产”“超精密”中的哪一种。五轴的基础请见五轴加工的页面。
与日本的关联
德国与日本的铣床、加工中心从 1980 年代起就是竞争对手。日本的加工中心在 Hannover 的展会上令德国业界震惊（1981 年），德国通过研发谋求反击（1985 年），1988 年加工中心占日本铣削类产值的 81%，而在西德为 39%——这些上文已经介绍过[40][32]。日本加工中心的发展见国产机床档案第 2 章，五轴与车铣复合加工机见第 7 章。
竞争对手后来成了同一个集团。经过 2009 年 DMG 与森精机制作所的合作、2013 年更名为 DMG 森精机[48]（国产档案第 1 章的年表）、2016 年 DMG MORI AG 的控制协议[6]，源自 Deckel 和 Maho 的铣床成了日本公司集团的机床。Mindelheim 的 Grob 也于 2019 年在横滨设立了据点[17]。
⑂厂家谱系图
这是德国主要铣床、加工中心厂家的更名与合并、收购情况。色带颜色变化处表示公司名称或所有者发生变化，红色箭头表示业务的去向。Wanderer 只画出了东边的铣床部门（西边 Haar 的 Wanderer 见正文）。Deckel 与 Maho 合并为 Deckel Maho 的时期（1990 年代初）很短，所以写在了箭头的标签上。
可以参观的地方
旧铣床大多在工厂里一直用到报废，能看到的地方有限。开放日和能否参观，请在前往之前通过各设施的介绍确认。
⌛年表
这是本章核实过的全部史实。编号为出处，点击即可打开该资料（能确定页码的直接打开该页）。“p.”是书籍、会刊的页码，“帧”是 Internet Archive 扫描件的连续编号，“PDF p.”是 PDF 的页码。专利的年份为申请年（有优先权日的取优先权日）。
向美国学习的起步与 Chemnitz1866–1913 年
| 年 | 史实 | 厂家、机型 | 参考资料 |
|---|---|---|---|
| 1866年 | Ernst Schiess 在 Düsseldorf 开设工厂。从修理和承包加工起步，约 1870 年开始制造立式车床、龙门铣床，后来又制造卧式铣床；该公司称，到 1880 年已成为国内三大机床工厂之一 | Schiess | [1] |
| 1867年 | Woodbury（1959）在立式铣床历史的注释中提到 Chemnitz 的 J. E. Reinecker 1867 年的机床（依据 American Machinist 1918 年 p.890）。Reinecker 从工具店变为工厂也是在 1867 年 | J. E. Reinecker | [2·帧42][3] |
| 1870年 | Ludwig Loewe 在创业前考察美国，在 Berlin 开始美国式的生产（设计与制造紧密协作、集中于少数品种、标准化、可互换零件、质量管理） | Ludwig Loewe & Co. | [4] |
| 1870年 | Friedrich Gildemeister 在 Bielefeld 开始制造机床（后来的 Gildemeister，即现在的 DMG MORI AG） | Gildemeister | [5][6·PDF p.13] |
| 1872年 | ★Reinecker 以美国机床为样板，开始制造铣床、磨床、铲齿车床。Chemnitz 产业博物馆的会刊也称，Chemnitz 的铣床制造始于 1870 年代初的 Reinecker | J. E. Reinecker | [3][7·p.5] |
| 1870–80年代 | 据 Woodbury，1870–80 年代欧洲大陆的厂家先是使用美国制造的铣床，后来也使用质量较差的大陆仿制品。有的仿制品连原来美国厂家的名字都照抄了（依据 1873 年维也纳世博会的美国报告）。这种状况一直持续到 1908 年前后 | — | [2·帧6] |
| 1890年 | Chemnitz 的自行车厂 Winklhofer & Jaenicke（后来的 Wanderer）开始自行开发铣床和专用机床，用来精确制造自家的零件 | Wanderer | [7·p.5] |
| 1894年 | Hermann Heller 在 Nürtingen 开始经营工具和小五金（后来的 Gebr. Heller）。1908 年已在销售摇臂钻床 RB0–RB2 | Heller | [8] |
| 1897年 | Loewe 为在 Berlin 建设新的机床工厂，雇用了 3 名美国工程师。同年入职的 Georg Schlesinger 负责美国式的刀具、量规、夹具，以及万能铣床、车床、转塔车床等主要机型的生产准备 | Ludwig Loewe & Co. | [4] |
| 1899年 | ★Wanderer 把最早的升降台铣床之一“简易铣床 Nr. 1”卖给国内客户。带角的弯曲立柱，刀杆前端用悬梁上的顶尖支承，从主轴塔轮经 4 级塔轮获取进给。量产由此开始也有当地资料把批量生产的开始定为 1898 年。这里采用会刊和 StarragHeckert 沿革的 1899 年 | WandererEinfach-Fräsmaschine Nr. 1 | [7·p.5][9] |
| 1900年前后 | Wanderer 推出工作台可回转的升降台式万能铣床 Nr. 1 和 Nr. 3 | WandererUniversal-Konsol-Fräsmaschine Nr. 1、Nr. 3 | [7·p.5] |
| 1905年 | Hermann Fischer 的教科书《Die Werkzeugmaschinen》第 2 版的索引中，列有 Reinecker（Chemnitz）的卧式、立式、长工件用、平行铣床，以及 Droop & Rein（Bielefeld）、Ernst Schiess（Düsseldorf）的铣床 | — | [10·帧834] |
| 约1905年 | Wanderer 在简易铣床 Nr. 2 上首次把进给齿轮箱装进立柱下部。主轴仍由塔轮和齿轮减速（背轮）驱动，进给也从那里取得 | WandererEinfach-Fräsmaschine Nr. 2 | [7·p.5] |
| 1909年 | ★为适应高速钢带来的切削速度和进给的提高，Wanderer 开始把悬梁支座和主轴齿轮箱收进封闭的刚性立柱中。取消塔轮，刀杆改由悬梁一侧的滑动轴承支承 | Wanderer | [7·p.5] |
| 1910年 | 在 München 制造相机快门的 Friedrich Deckel 开始制造精密机床。次年 1911 年，自家工厂开始运转 | Friedrich Deckel | [11] |
| 1913年 | Wanderer 把铣床出口到俄国、奥地利、匈牙利、法国和意大利。Schönau 工厂 1899–1920 年制造的铣床超过 1 万台 | Wanderer | [7·p.5] |
齿轮变速、电动机、重切削与两次大战1914—1945 年
| 年 | 史实 | 厂家、机型 | 参考资料 |
|---|---|---|---|
| 1919年 | ★Hülle 的教科书（第 4 版）说明，新的 Wanderer 铣床改为由 1 个平皮带轮输入动力、用齿轮变速箱使主轴在 16–352 转/分之间分 16 级变速的结构。这是因为塔轮无法完全传递很大的切削力 | Wanderer | [12·帧307] |
| 1919年 | 同一本书认为，用高速钢铣刀重切削时升降台式工作台最为薄弱，并介绍了 Reinecker 的平面铣床（小型的龙门刨铣床）：取消升降台改用箱形床身，让主轴一侧上下移动 | J. E. ReineckerPlanfräsmaschine | [12·帧343] |
| 1920年 | 5 名精密技工在 Pfronten（Allgäu 地区）创办公司（后来的 Maho） | Maho | [13] |
| 1920年2月 | 曾是 Siegen 的 H. A. Waldrich 合伙人的 Adolf Waldrich 在 Coburg 创办 Globuswerke（后来的 Maschinenfabrik Adolf Waldrich，即现在的 Waldrich Coburg） | Waldrich Coburg | [14] |
| 1921年6月 | Otto Staebler 和 Gottfried Schnell 在 Tuttlingen 创办手术器械和精密仪器公司（后来的 Chiron） | Chiron | [15] |
| 1923年 | Karl Hüller 在 Ludwigsburg 创办夹具公司（后来的 Hüller Hille）。1931 年制造第一台机床（攻丝机），并转向专用机床 | Karl Hüller | [16] |
| 1925年 | ★Wanderer 开始开发 D 型。用装在立柱内的底脚式电动机单独驱动，所有轴改用滚动轴承，齿轮改为淬火、磨削的齿轮，并用工作台上的凸轮自动切换进给和快进 | WandererD 型 | [7·p.5] |
| 1926年 | Wanderer 在 Siegmar 的新工厂开始制造铣床。D 型在 1926–30 年共制造 900 台，从 1932–33 年起称为“D 900” | WandererD 900 | [7·p.5][7·p.6] |
| 1926年 | Ernst Grob 在 München 创办公司。1933 年制造第一台螺纹铣床，进入机床制造领域 | Grob | [17][18] |
| 1929年8月 | 美国行业杂志报道，Deckel 的万能工具铣床在美国上市。这是用一次装夹加工冲模（冲头）和工具的机床，通过移动主轴头和分度头，无需卸下工件就能完成铣削、钻孔、镗孔和铣槽 | Friedrich Deckel万能工具铣床 | [19] |
| 1932年12月 | ★Deckel 申请专利，把“可从上方加装的角度铣削装置”与卧式主轴铣床组合起来（德国专利 665218，1938 年公告）。一台机床可进行卧铣和立铣，是通向后来万能工具铣床的构想 | Friedrich Deckel | [20] |
| 1935年 | Siegmar 的 Wanderer 铣床工厂成为欧洲最大。约 1,000 人，年产约 1,800 台。StarragHeckert 的沿革把 1934 年定为欧洲最大铣床工厂之年 | Wanderer | [7·p.6][9] |
| 1935年 | Heller 制造专用铣床，用于加工 Messerschmitt 高速飞机（Me 109 R）轻合金曲轴箱的平面 | Heller | [8] |
| 1935年5月 | 美国行业杂志的新刊产品目录栏中出现了 Deckel“FP-1 万能工具铣床”的名称。FP1 并非战后的型号，1930 年代中期已以此名销售FP1 首次发布的年份未核实。1929 年美国的文章没有写型号 | Friedrich DeckelFP1 | [21·p.414] |
| 1936年 | Waldrich（Coburg）在 Leipzig 博览会上发表获得专利的液压驱动，用液压驱动龙门刨床的工作台 | Waldrich Coburg | [14] |
| 1937年7月 | 美国行业杂志介绍“新款 Deckel FP1 型”。除卧式主轴外，还可加装可回转的立铣头、带电动机的高速立铣头、可拆卸的回转工作台，以及行程 3 英寸（约 76mm）的插削（slotter）装置，用 2 速、2 马力的电动机可选择 12 级转速和进给 | Friedrich DeckelFP1 | [22] |
| 1938年 | Berthold Hermle 在 Gosheim 创办螺栓、小螺钉公司 | Hermle | [23] |
| 1940年 | Wanderer 的铣床年产量从约 400 台增至约 2,000 台。除升降台铣床外，还制造短、长螺纹铣床、平面铣床、专用铣床和铣削刀具。增产的主要原因是军需 | Wanderer | [7·p.6] |
| 1942年 | Heller 的机床采用液压控制。还推出曲轴铣床和组合式重型升降台铣床 | Heller | [8] |
| 1944年9月 | 在推出从 1900 年算起第 25,000 台铣床的这一年，Siegmar 的铣床工厂在空袭中 60% 被毁（StarragHeckert 的沿革作 9 月 11 日） | Wanderer | [7·p.6][9] |
东西两边的重建、工具铣床与最早的数控1945–1969 年
| 年 | 史实 | 厂家、机型 | 参考资料 |
|---|---|---|---|
| 1945年 | 苏联占领军拆走运出 Wanderer 的机床和设备（州立档案馆的说明为 1945 年 7 月 6 日至 1946 年 3 月） | Wanderer | [24][7·p.6] |
| 1946年6月 | Siegmar 恢复铣床制造，100 多人到年底生产了 38 台 | Wanderer | [7·p.6][9] |
| 1948年 | Wanderer 的前高管们在 München 附近的 Haar 建立新的 Wanderer 工厂。1951 年开始制造铣床，以 Wanderer 的名义一直持续到约 1980 年 | Wanderer（Haar） | [7·p.6] |
| 1948年7月 | Wanderer 成为人民所有制（国有）企业，铣床部门成为 VEB Wanderer Fräsmaschinenbau。约 200 人，年产 100 台。1951 年起改名为 VEB Fritz Heckert | VEB Wanderer Fräsmaschinenbau | [24][7·p.6] |
| 1950年 | Maho 开始为自用制造机床，不久开始承接大公司特殊规格机床的订单 | Maho | [13] |
| 1951年8月 | Deckel 家族的 Friedrich Wilhelm Deckel 和 Hans Deckel 申请仿形铣床的专利（瑞士专利 301083）。前一年还申请了加工螺纹状形状的铣床专利 | Friedrich Deckel | [25] |
| 1952年 | ★Heller 推出卧式批量生产用铣床 FH 140。起初是升降台式，后来改为床身式（PF），该公司把它定位为 1960 年代加工中心的先驱 | HellerFH 140 | [8] |
| 1954年 | 做专用机床和自动生产线（1953 年向 Opel 交付变速箱壳体生产线）的 Hüller，也开始制造升降台铣床等标准机床 | Karl Hüller | [16] |
| 1956年 | Deckel 的员工达到 3,000 人（创始人去世的 1948 年为 1,926 人）。NDB 写道，“Deckel 的精度”在精密机械界成了一句惯用语 | Friedrich Deckel | [11] |
| 1957年 | Hermle 开始生产铣床 | Hermle | [23] |
| 1958年 | Chiron 推出金属加工用的进给单元，并进而发展到组合这些单元的专用机床 | Chiron | [15] |
| 1960年 | 原 Wanderer 的 Fritz-Heckert-Werk（Karl-Marx-Stadt，即现在的 Chemnitz）成为机床企业联合的核心工厂（骨干工厂） | VEB Fritz Heckert | [24] |
| 1960年10月 | ★Deckel 家族申请“绕主驱动轴轴线回转的铣头”专利（德国专利 1222355）。这种机构转动主轴头改变角度时，驱动齿轮也不会脱开啮合 | Friedrich Deckel | [26] |
| 1961年1月 | 英国行业杂志上列出 Maho 的万能工具铣床、型腔铣床 MH 600、MH 700、MH 800、MH 1000 共 4 种。被称为最新款的 MH 800 把驱动卧式主轴和立铣头的电动机与齿轮收在滑枕内，卧式主轴转速可在每分钟 32—1,320 转之间分 18 级变换MH 各型号首次发布的年份未核实 | MahoMH 600、MH 700、MH 800、MH 1000 | [27·p.17][27·p.98] |
| 1961年8月 | Siegen 的 H. A. Waldrich 与美国 Rockford 的 Ingersoll Milling Machine 签订相互许可协议。Ingersoll 在美国制造 Waldrich 的重型车床和轧辊磨床，Waldrich 面向欧洲制造 Ingersoll 的专用机床，双方还成立了制造铣刀和镗刀的 Waldrich Siegen-Ingersoll Werkzeug GmbH。Waldrich-Ingersoll 的铭牌在 9 月 Brüssel 的第 7 届欧洲机床展上首次亮相 | H. A. Waldrich（Siegen）、Ingersoll（美国） | [28·p.85][29·p.14] |
| 1962年 | ★Heller 制造 NC 铣床和装有自动换刀装置的加工中心 | Heller | [8] |
| 1962年 | Kurt Kern 创办承接精密零件加工的公司（即现在的 Kern Microtechnik，Eschenlohe） | Kern | [30] |
| 1967年6月 | Maho 的 Werner Babel 申请“带立铣头的万能铣床”专利（德国专利 1627098） | Maho | [31] |
| 1968年 | Grob 在 Mindelheim 建厂，制造最早的自动生产线，以及可用数控改变进给长度的专用机床 | Grob | [18] |
| 1968年 | 东德成立机床联合企业（Kombinat）“Fritz Heckert”。汇集 21 个工厂、2 万多人，原 Wanderer 成为骨干工厂。后来负责箱体类零件（箱形零件）的机床 | VEB WMK Fritz Heckert | [9][32·p.64] |
| 1960年代末–1975年 | Fritz Heckert 制造出自动加工系统 PRISMA 2。Chemnitz 产业博物馆的会刊称 1960 年代末开发、安装，StarragHeckert 的沿革称 1975 年投入运行StarragHeckert 称其为“世界第一个 FMS”，但以什么作为“第一”的依据资料尚未核实 | VEB WMK Fritz HeckertPRISMA 2 | [33·p.2][9] |
加工中心与换刀的创新1970–1993 年
| 年 | 史实 | 厂家、机型 | 参考资料 |
|---|---|---|---|
| 约1970年 | Thüringen 的 Seebach 建起机床工厂，1 年后开始制造万能铣床和钻床（即现在的 DMG MORI Seebach） | Seebach 工厂（东德） | [34] |
| 1971年 | Siegen 的 H. A. Waldrich 被卖给美国的 Ingersoll Milling Machine，迁往 Burbach 的新工厂 | Waldrich Siegen | [35] |
| 1972年 | Hermle 发表第一台万能铣床。次年 1973 年申请万能铣床用“可回转工件台”的专利（德国专利申请 2328439） | Hermle | [23][36] |
| 1973年 | Waldrich Coburg 首次把龙门式（gantry）铣床交付给发电设备厂家 Kraftwerk Union（Mülheim）。第一台数控机床是在 1971 年 | Waldrich Coburg | [14] |
| 1975年 | Waldrich Coburg 制造工作台宽 5,000mm、装夹长度 18,000mm 的龙门铣床 | Waldrich Coburg | [14] |
| 1975年 | Hermle 开始制造数控铣床。1978 年起制造 CNC 铣床 | Hermle | [23] |
| 1975年 | 石油危机之后，Karl Hüller 归入 Rheinstahl（后来的 Thyssen）旗下，与同属旗下的 Hille Henschel 合并为 Hüller Hille | Hüller Hille | [16] |
| 1977年4月 | Chiron 申请“带换刀装置的机床”实用新型。同一年，Grob 也制造了第一台加工中心（用于汽车车轴） | Chiron | [37][18] |
| 1979年7月 | ★Maho 申请“作为万能镗铣床刀具存放处的盘式刀库”（德国专利申请 2927823）。这是给工具车间的万能铣床装上自动换刀的创新 | Maho | [38] |
| 1980年5月 | Chiron 的 Eugen Rütschle 申请“带刀库的换刀装置”。让绕平行于主轴的轴旋转的圆盘刀库，一边用凸轮分度一边向主轴方向进出 | Chiron | [39] |
| 1981年 | 在 Hannover 机床展上展出加工中心的公司有 200 家。AEI 的书写道，这一年日本展商在技术上领先，令德国业界震惊；到 1985 年（160 家），德国看起来重新夺回了主导权 | — | [40·PDF p.65][40·PDF p.95] |
| 1982年 | Heller 开始批量生产搭载自家 CNC（uniPro NC 80）的 BEA 加工中心，并在 Chicago 设厂 | HellerBEA | [8] |
| 1982年9月 | ★Chiron 申请笼式换刀的专利（优先日。美国专利 4,557,035）。刀具在主轴周围排成一圈，各刀座以自身的驱动进入主轴正下方。无需换刀臂 | Chiron | [41] |
| 1983年 | Grob 开始开发 BZ 系列（加工中心） | Grob | [18] |
| 1977–83年 | Pfronten 的 Maho（铣床和加工中心）的销售额从 1976/77 年度的 8,000 万马克增至 1982/83 年度的 2 亿马克。同一篇文章列举了 Deckel、Index、Maho、Traub、Trumpf，作为把销售额的 3%—4%（多的公司达 7%）用于研发而渡过不景气的公司 | Maho | [42·p.36] |
| 1984年 | Kern 为自用开发的第一台 CNC 微细钻铣床投入运转，精度达 0.001mm 级。次年获得 Bayern 州的奖项，并开始对外销售 | Kern | [30] |
| 1984年 | Mosbach 的 Maschinenfabrik Diedesheim（后来的 Hüller Hille）构思了卡匣式刀库 PROCASS PC 601，同年向 Opel 交付第一套柔性加工系统 | Maschinenfabrik DiedesheimPROCASS PC 601 | [16] |
| 1986年 | Waldrich Coburg 被卖给美国的 Ingersoll 集团 | Waldrich Coburg | [14] |
| 1988年 | 据 UNIDO 的统计，铣削类机床产值中加工中心的比例为日本 81%、西德 39%。据估计，通用加工中心的世界供应中西德占 48%、日本占 36% | — | [32·p.143][32·p.32] |
| 1989年10月 | Maho 提出“激光铣床的喷嘴头”实用新型。这是用激光雕刻模具型腔的机床，后来发展为 DMG MORI 的 LASERTEC | Maho | [43] |
| 1990年 | UNIDO 的报告称，西德最大的机床厂家是 Deckel，其不振的原因之一是过于偏重数控，失去了中小老客户（依据 International Management 1990 年 6 月号） | Friedrich Deckel | [32·p.39][32·p.137] |
| 1990年 | 随着东西德统一，在 Treuhand（托管局）管理下成立 Heckert Chemnitzer Werkzeugmaschinen GmbH。1992 年制造加工中心 CWK 400–1600，1993 年被 Traub 收购 | Heckert | [9] |
| 1990年 | 东边 Seebach 的工厂开始与 Pfronten 的 Maho 合作，后来成为 DMG 的一员。同一年，Hermle 改制为股份公司并上市 | Seebach、Maho | [34][23] |
五轴与整合1994 年起
| 年 | 史实 | 厂家、机型 | 参考资料 |
|---|---|---|---|
| 1994年 | ★1990 年代初破产的 Deckel Maho（Deckel 与 Maho 合为一体的公司）的大部分，由 Bielefeld 的车床厂家 Gildemeister 接手。车床的 Gildemeister 与铣床的 Deckel Maho 组成“DMG” | Gildemeister、Deckel Maho | [5][13] |
| 1994年11月 | Hermle 申请镗铣床结构的专利（优先权日。美国专利 5,611,137）。用床身左右两侧壁以及两壁之间的第 3 根导轨支承纵向滑座，并在中间驱动。即使偏载造成扭转，力也垂直作用在导轨上 | Hermle | [44] |
| 1996年 | 在 Thyssen 旗下合并而成的 Hüller Hille 在 Mosbach 推出卧式加工中心 NBH 170（后来有 NBH 230、290、350）。1998 年推出 4 主轴的 4-CUT | Hüller HilleNBH 170 | [16] |
| 1996年7月 | ★Grob 申请加工中心的专利（优先权日。德国专利申请 19654536）。把工作台放在托盘上，让工件从托盘向下吊着加工 | Grob | [45] |
| 1998年 | Grob 制造第一台直线轴采用直线电机的加工中心 BZ600L | GrobBZ600L | [18] |
| 1998年 | Traub 破产（1996 年）后新成立的 Heckert（198 人）被瑞士的 Starrag 收购。2000 年成为 StarragHeckert 集团 | Starrag、Heckert | [9] |
| 2004年 | Grob 推出模块化加工中心 G 系列（G 模块）。不到 3 年交付了 1,000 台 | GrobG 模块（G-Module） | [18] |
| 2004年 | 由于美国母公司 Ingersoll 破产，Waldrich Coburg 和 Waldrich Siegen 一起被卖给 Herkules 集团。2005 年 Coburg 归入北京第一机床厂（Beijing No.1）旗下 | Waldrich Coburg、Waldrich Siegen | [14][35] |
| 2005年 | Kern 推出 Evo 和 Pyramid Nano。Pyramid Nano 是各轴均由静压（靠油膜浮起）轴承支承的超精密加工中心 | KernKern Evo、Kern Pyramid Nano | [46][30] |
| 2007年 | Grob 在 Hannover 的 EMO 上发表五轴万能加工中心 G350。2009 年推出 G550，2011 年推出也能车削的 G550T | GrobG350 | [18] |
| 2007年 | Deckel Maho Pfronten 开始批量生产小型五轴机床 DMU 40 monoBLOCK。同年 Gildemeister 年报的封面，是用五轴联动的 DMC 125 FD duoBLOCK 花 890 分钟精加工完成的弧齿锥齿轮 | Gildemeister（DMG）DMU 40 monoBLOCK、DMC 125 FD duoBLOCK | [47·PDF p.94][47·PDF p.4] |
| 2009年 | Heller 推出五轴批量生产用机床 F 系列（2007 年推出四轴卧式 H 系列，2016 年推出五轴 HF 系列） | HellerF 系列 | [8] |
| 2009年 | 德国的 DMG（Gildemeister）与日本的森精机制作所缔结资本、业务合作。森精机于 2013 年更名为 DMG 森精机 | DMG、森精机制作所 | [48] |
| 2016年6月 | ★DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT 通过与日本 DMG 森精机子公司签订的控制与利润转移协议（2016 年 6 月 2 日），成为 DMG 森精机集团的一员 | DMG MORI AG | [6·PDF p.9] |
| 2019 年 | Grob 在横滨设立据点（同年还在法国、越南设点） | Grob | [17] |
| 2026 年 | 韩国的 DN Solutions 收购 Heller（据 Heller 的沿革） | Heller | [8] |
常见问题
- 德国最早制造铣床的是哪家公司？
- 能在人物辞典中确认明确年份的较早例子，是 Chemnitz 的 J. E. Reinecker。据 NDB，他于 1872 年开始以美国为范本制造铣床、磨床和铲齿车床。Woodbury 的书还提到了 Reinecker 1867 年的机床。在此之前，德国的工厂是进口或仿制美国制造的铣床。
- Deckel 和 Maho 是什么样的公司？现在怎么样了？
- Deckel（1903 年，München）从相机快门公司转向精密机床，以把卧式和立式主轴集于一台的万能工具铣床而闻名。Maho（1920 年，Pfronten）也从万能铣床发展到 CNC 机床。两家公司在 1990 年代初合并，1994 年由 Gildemeister 接手，成为 DMG。现在是 DMG MORI 的一员，Pfronten 的工厂至今仍在制造铣床和加工中心。
- Chiron 的“笼式”换刀是什么？
- 这是把刀具围绕主轴排成一圈，各刀夹靠自己的驱动进入主轴正下方交接刀具的机构。由于不需要搬运刀具的换刀臂，换刀速度更快。Chiron 于 1980 年申请了带刀库的换刀装置专利，1982 年申请了这种形式的专利。
- 东德的铣床厂家后来怎么样了？
- Chemnitz 的 Wanderer 铣床部门在战后成为国有的 VEB Fritz Heckert，1968 年起是机床联合企业的核心。统一后在 Treuhand 的管理下改制为公司，1993 年被 Traub 收购，1996 年 Traub 破产后成为新公司，1998 年被瑞士的 Starrag 收购，成为 StarragHeckert。东边 Seebach 的工厂与 Maho 合作，现在是 DMG MORI 的五轴机床工厂。
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参考资料
专利的编号、申请日、申请人依据 DEPATISnet（德国专利商标局）的著录信息，人物与公司的早期历程依据《Neue Deutsche Biographie》（NDB）和萨克森州立档案馆的说明，当时的教科书和 Woodbury 的书依据 Internet Archive 的扫描件，Chemnitz 产业博物馆的会刊依据博物馆的 PDF，厂家沿革与年度报告则于 2026 年 10 月逐页核实。Internet Archive 书籍的编号是扫描的帧号（Woodbury 的书 1 帧为跨页 2 页）。“最早”“最大”等，正文中写作“该公司称……”的是厂家自己的说法。专利的年份（申请）与产品的年份（发表、出货）可能相差 1 年到数年，正文中分别写明。
- SCHIESS Werkzeugmaschinenfabrik“Unsere Geschichte”
- Robert S. Woodbury《History of the Milling Machine》MIT Technology Press（1959）※编号为扫描的帧号（Internet Archive 的 n 编号。1 帧为跨页 2 页）帧 6·42
- Wolfgang Uhlmann“Reinecker, Julius Eduard”Neue Deutsche Biographie 21（2003）S.349
- Wolfram Fischer“American influence on German manufacturing before World War I: the case of the Ludwig Loewe Company”《L’américanisation en Europe au XXe siècle》第 1 卷，IRHiS（OpenEdition Books）pp.59–69
- 《International Directory of Company Histories》“Gildemeister AG”（收录于 Encyclopedia.com）
- DMG MORI AKTIENGESELLSCHAFT《Geschäftsbericht 2020》（年度报告，ESEF 版）※编号为 PDF 页码PDF p. 9·13
- Peter Stölzel“Der Bau von Fräsmaschinen in den Wanderer-Werken”《Vereinskurier》第 12 期（2004 年 12 月）S.5–6，Förderverein Industriemuseum Chemnitzp. 5·6
- HELLER“HELLER history”
- StarragHeckert Holding AG“Historie”（2011 年 Web Archive 的存档）
- Hermann Fischer《Die Werkzeugmaschinen》第 1 卷 第 2 版，Julius Springer（1905）※编号为扫描的帧号（Internet Archive 的 n 编号）帧 834
- Franz Ludwig Neher“Deckel, Friedrich Wilhelm”Neue Deutsche Biographie 3（1957）S.543 f.
- Fr. W. Hülle《Die Werkzeugmaschinen》第 4 版，Julius Springer（1919）※编号为扫描的帧号（Internet Archive 的 n 编号。帧 303＝p.269、307＝p.273、343＝p.309）帧 307·343
- DMG MORI“Pfronten – Precision as a passion”（工厂介绍）
- WALDRICH COBURG“Our company history”
- CHIRON Group“History”
- Zuse Hüller Hille“Historie”（2016 年 Web Archive 的存档版）
- GROB-WERKE“Historie”
- GROB-WERKE“Technologische Meilensteine”
- 《American Machinist》第 71 卷第 7 期（1929 年 8 月 15 日）“Deckel Universal Tool Milling Machine”
- Friedrich Deckel“Fräsmaschine mit waagerechter Arbeitsspindel und einer aufsetzbaren Winkelfräseinrichtung”德国专利 665218（1932 年 12 月 4 日申请，1938 年公告）
- 《American Machinist》第 79 卷（1935 年 5 月 22 日）新刊产品目录栏p. 414
- 《Tooling & Production》第 3 卷第 4 期（1937 年 7 月）“New Deckel Type FP1 Universal Milling Machine”
- HERMLE“Milestones of our company history”
- 萨克森州立档案馆 Chemnitz 分馆 31030“Wanderer-Werke AG, Siegmar-Schönau”（全宗解说）
- F. W. Deckel、Hans Deckel“Fräsmaschine, insbesondere Kopierfräsmaschine”瑞士专利 301083（1951 年 8 月 10 日申请）
- F. W. Deckel、Hans Deckel“Fräsmaschine mit einem um die Achse der Hauptantriebswelle schwenkbaren Fräskopf”德国专利 1222355（1960 年 10 月 18 日申请）
- 《Machinery》（英国）第 98 卷第 2513 期（1961 年 1 月 11 日）p.17 的广告和 p.98 的新产品报道p. 17·98
- 《American Machinist》第 105 卷第 17 期（1961 年 8 月 21 日）“Ingersoll-Waldrich agreement”p. 85
- 《Purchasing Week》第 4 卷第 34 期（1961 年 8 月 21 日）“Ingersoll Concludes Pact With West German Firm”p. 14
- “Kern Microtechnik celebrates 60 successful years”etmm（European Tool & Mould Making）2022 年 10 月 1 日
- Werner Babel（Maho）“Universal-Fräsmaschine mit Senkrechtfräskopf”德国专利 1627098（1967 年 6 月 19 日申请）
- UNIDO 秘书处《The World Machine-Tool Industry. Background paper》ID/WG.514/4（1991 年 6 月 28 日）p. 32·39·64·137·143
- Eberhard Kühlfluck“Editorial”《Transmission》第 54 期（2024 年 12 月）S.2–3，Industriemuseum Chemnitzp. 2
- DMG MORI“Seebach”（工厂介绍）
- “WaldrichSiegen feiert 175-jähriges Unternehmensjubiläum”Industrial Production（industrial-production.de）
- Paul Bernlöhr（Berthold Hermle KG）“Schwenkbarer Universal-Aufspanntisch für eine Universal-Fräsmaschine”德国专利申请 2328439（1973 年 6 月 5 日申请）
- Chiron-Werke“Werkzeugmaschine mit einem Werkzeugwechsler”德国实用新型 7711470（1977 年 4 月 13 日申请）
- Werner Babel、Willi Krug（Maho）“Tellermagazin als Werkzeugspeicher einer Universal-Bohr- und Fräsmaschine”德国专利申请 2927823（1979 年 7 月 10 日申请）
- Eugen Rütschle（Chiron-Werke）“Werkzeugwechsler mit Magazin”德国专利申请 3017964（1980 年 5 月 10 日申请）
- Anderson Ashburn“The Machine Tool Industry: The Crumbling Foundation”，Donald A. Hicks 编《Is New Technology Enough? Making and Remaking U.S. Basic Industries》American Enterprise Institute（1988）※编号为 PDF 的页码PDF p. 65·95
- R. Haninger、E. Rütschle、H.-H. Winkler（Chiron-Werke）“Machine tool with tool magazine”美国专利 4,557,035（1983 年 9 月 2 日申请，优先权为德国 1982 年 9 月 13 日）
- 美国 JPRS《West Europe Report: Science and Technology》JPRS-WST-84-001（1984 年 1 月 4 日。欧洲刊物上关于德国机床行业文章的英译）pp.35–36p. 36
- Maho AG“Düsenkopf für eine Laser-Fräsmaschine”德国实用新型 8911733（1989 年 10 月 2 日申请）
- Hans-Dieter Braun（Berthold Hermle AG）“Machine tool, more particularly for drilling and milling”美国专利 5,611,137（1995 年 10 月 27 日申请，优先权为德国 1994 年 11 月 19 日）
- Karl Rehm（Grob-Werke）“Bearbeitungszentrum”德国专利申请 19654536（1996 年 12 月 27 日申请，优先权 1996 年 7 月 26 日）
- KERN Microtechnik“Company brochure”（英文版 PDF）
- GILDEMEISTER AG《Geschäftsbericht 2007》（年度报告）※编号为 PDF 的页码PDF p. 4·94
- DMG森精机“History”
- Günter Rudolph“Fünf Jahre Arbeitsgruppe Werkzeugmaschinen”《Vereinskurier》第 3 期（2001 年 12 月）S.6–7，Förderverein Industriemuseum Chemnitz
- Deutsches Technikmuseum（德国技术博物馆）“Werkzeugmaschinen”（常设展览介绍）