GERMANY 07德国磨床的谱系

金刚砂与砂轮，最早的磨床（1871—1913 年）

磨削工具的起点是磨粒。19 世纪工厂使用的磨粒的代表，是混有刚玉（氧化铝）和磁铁矿等的天然矿石金刚砂（emery），其中以希腊 Naxos 岛所产为优。据 1912 年译成英文的德国技术人员 Haenig 的书记载，Naxos 的矿床归希腊政府所有，1871 年 4 月 6 日其销售权被拍卖，Frankfurt am Main 的 Julius Pfungst（尤利乌斯·普丰斯特）获得了长期的全球独家销售权^[1]。据今天后继公司的沿革，1871 年 10 月 15 日这项权利转给了新成立的“正宗 Naxos 金刚砂公司”，也就是 Naxos-Union^[2]。1872 年 7 月 Danzig 的报纸上，刊登了一则附有证明的广告：租用 Naxos 矿山的 Syra 的公司，把独家销售委托给了 Pfungst^[3]。Haenig 写道，希腊政府得知德国公司从这项独家经营中获利多少后，在 1880 年代合同到期时没有续约^[1]。

从砂轮到磨床：Naxos-Union

Naxos-Union 不仅把金刚砂磨成粉出售，还制造了把它固结而成的砂轮。据后继公司的沿革，开始生产砂轮是在 1880 年，人造刚玉砂轮在 1900 年，磨削曲轴用的直径 1,500mm 陶瓷结合剂（玻璃质烧结）砂轮在 1905 年，树脂和橡胶结合剂砂轮在 1910 年^[2]。砂轮转速提高后，破裂时的危险就成了问题。据 Haenig 记载，应德国工程师协会（VDI）的要求，Dresden 的 Grübler 教授对德美 10 家公司的砂轮做破裂试验时，植物性结合剂砂轮中强度最高的是 Naxos-Union 的砂轮^[1]。

这家公司也制造磨床。Haenig 的书中，作为 Naxos-Union 的产品附图介绍了：带防护罩的磨床、用软轴驱动的磨削抛光电机、自动刃磨钻头钻尖的“Cui”，以及工作台往复和砂轮切入都自动化的外圆磨床。据说 Cui 能把直径 4 英寸（约 100mm）以内的钻头绕轴旋转着刃磨，使钻尖正确地对准中心，不熟练的人也能同时看管好几台^[1]。把磨削产生的粉尘用水雾落下、积存在机床底座里的装置，取得了德国专利 126,473^[1]。Haenig 写道，磨床起初受到机械厂家的怀疑，通过博览会才终于被公认为工厂的必需品^[1]。在 1906 年米兰世博会的德国官方目录中，Naxos-Union 的磨床型号已超过 450 种^[8]。

用车床精加工，还是用磨削精加工

磨床进入工厂后，精加工的思路发生了变化。Haenig 引用 Berlin 的 Ludwig Loewe 的报告介绍说：直径 2.5 英寸、长 14 英寸的轴，用车床粗车再用 Norton 的磨床精加工，总共 38 分钟；只用车床粗、精加工则需 48 分钟，而且车床精加工的轴之后还要锉修，成品好坏全凭手艺^[1]。Loewe 曾在德国制造美国 Norton 的磨床（见第 2 章 作为科学的生产技术）。车床负责粗加工，磨床负责精加工，这样的分工就此确定下来。

专用磨床也诞生了。1902 年，Chemnitz 的 Reinecker 推出一种平面磨床，用卧轴砂轮和回转工作台上的电磁吸盘磨削蒸汽机和燃气机活塞环的上下两面^[5]。在 1905 年的列日万国博览会上，Naxos-Union 和 Offenbach 的 Mayer & Schmidt 展出了砂轮轴在孔内画圆、磨削气缸内表面的行星式内圆磨床，同在 Offenbach 的 Schmaltz 展出了立式机型^[5]。Schmaltz 的机床，把高速旋转的砂轮轴装在偏心的双层轴里，使外面的两根轴反向旋转，砂轮轴就会一点点偏离中心、画出圆周。内轴转速为每分钟 4,000 转^[1]。Haenig 写道，Naxos-Union 在 Frankfurt 和 Offenbach 一带奠定了砂轮产业的基础，磨床厂家也聚集在这一地区^[1]。

滚珠轴承主轴与 Hirth-Minimeter（Fortuna）

决定磨床精度和效率的，是旋转砂轮的主轴（spindle）。1903 年，发明家 Albert Hirth（阿尔伯特·希尔特）和商人 Emil Lilienfein 买下了 Stuttgart-Bad Cannstatt 的皮革削薄机公司 Fortuna-Werke^[6][7]。Hirth 还创办了为 Bosch 点火装置制造滚珠轴承的 Norma Compagnie，并为其批量生产设计了磨削钢球和保持架的机床^[6]。由此诞生的是用精密滚珠轴承支承的磨削主轴。据 1969 年 Fahr 的学位论文（依据 Fortuna 1953 年的社史），以前的磨削主轴用滑动轴承，转速上不去，难以用小砂轮磨小孔；而滚珠轴承主轴能达到每分钟 60,000 转，很快就普及开来^[6]。同一时期，Hirth 制造了用刀口支点杠杆放大位移的测量仪 Hirth-Minimeter。精度因型号而异，为 1/100mm 至 5/10,000mm，不熟练的人也能快速确认尺寸，支撑了轴承的批量生产^[6][7]。

在现场有什么用？“砂轮是消耗品”“主轴用滚动轴承实现高速”“边测量边逼近尺寸”——今天磨削的这些前提，都是在这个时代从砂轮公司和轴承公司中诞生的。看旧磨床的主轴时，从它是滑动轴承还是滚动轴承，就能知道其可达的转速，以及擅长或不擅长小直径内圆磨削。

液压、切入磨削、定寸装置（1914—1944 年）

第一次世界大战使磨床从“零件公司内部的工具”变成了“出售的机床”。据 Fahr 记载，Fortuna 于 1913 年从 Naxos 挖来磨床设计师 Loose 负责设计，大战期间磨削主轴的批量生产被指定为军需，供应给全德国的机床厂家。在这一经验的基础上，1916 年推出了第一台万能外圆磨床，1919 年制造了标准外圆磨床^[6]。

液压进给与切入磨削（1926、1928 年）

Loose 的一大功绩，是用液压驱动工作台的往复和砂轮的进给。液压可以无级变速，往复换向也很平稳。Fahr 写道，在 1926 年莱比锡博览会上展出的 Fortuna 第一台液压磨床，与第一根滚珠轴承主轴一样引起了轰动^[6]。液压还使新的磨削方式成为可能：工作台不往复，把宽砂轮从正侧方压向工件的切入磨削（Einstechschleifen）。1928 年 Fortuna 的切入式外圆磨床，使用直径 900mm、宽 250mm 以内的砂轮^[6]。1930 年代，它还开发了用液压修整器（修整砂轮形状的装置）把宽砂轮或多片叠合的砂轮修成规定形状，一次磨削台阶轴多处部位的方法^[6]。

“最早的液压磨床”这一说法需要注意。在美国，Brown & Sharpe 于 1902—03 年开始在外圆磨床的进给中使用液压，1922 年 Heald 推出了自动液压驱动的内圆磨床^[5]。Jung 称其于 1925 年推出了第一台液压平面磨床，Studer 称其于 1936 年推出了液压控制的外圆磨床，Studer 还写作“世界首创”^[13][11]，但 Fortuna 1926 年的机床更早，稳妥的理解是：这些都是“该公司机型中的第一台”。

边测量边磨削：Finitor（1939 年）

磨削有车削所没有的难处：砂轮本身会不断磨损，即使按刻度切入，尺寸也定不下来。因此操作者要多次停止磨削去测量工件。据 Fahr 记载，同时制造磨床和测量仪的 Fortuna，先是制造了在磨削中测针也接触工件、用指针显示进度的测量仪，接着由 Hirth 制造了尺寸达到设定值时向液压控制发出信号、自动停止磨削的装置。在 Bosch 的批量生产中试用后，1939 年起以“Finitor”之名批量生产。精度为 1/1,000mm，形成了全自动的流程：从料仓送入工件，砂轮快速趋近，按设定速度切入，到达尺寸后退回。Fahr 总结说，熟练程度不高的人也能磨削精密零件，一人可看管多台，不良品也减少了^[6]。1939 年的 Fortuna 已发展成 900 人的公司^[6]。

磨床专业厂家相继登场

在这个时代，至今仍留有名号的磨床公司相继诞生：瑞士 Thun 的 Studer（1912 年）和 St. Gallen 的 Kellenberger（1917 年，第一台万能外圆磨床）^[11][12]、在 Berlin 开始制造高精度磨床的 Karl Jung（1919 年）^[13]、为刃磨本公司多轴自动车床的刀具而制造工具磨床和万能磨床的 Köln 的 Schütte（1919 年，1934 年推出万能工具磨床 WU2—WU4）^[14]、后来成为工具磨床公司的 Walter（1919 年在 Düsseldorf 创业，1924 年迁往 Tübingen）^[15]、在 Hamburg 以测量仪工厂起步的 Robert Blohm（1924 年）^[17]，以及 1932 年进入磨床领域的瑞士 Mägerle^[18]。1938 年，Jung 确立了十字滑台加立柱的平面磨床基本结构（G 60）^[13]。据 Fahr 记载，在 Stuttgart，1920 年代 Fortuna 进入万能磨床领域时，Karl Unger（后来的 Schaudt KG）已在制造同类机床，后来 Fortuna 转向曲轴和活塞的椭圆磨削，Schaudt 则转向活塞销和凸轮轴磨床，各自分化^[6]。

研究磨削的大学

磨削也成了大学研究的对象。TH Berlin 的 Georg Schlesinger 于 1921 年出版《Wirtschaftliches Schleifen（经济的磨削）》，论述了成形磨削和汽车零件的磨削^[16]。在 Aachen 的 WZL，Herwart Opitz 从 1936 年起加强磨削研究，承接了通过选择砂轮和磨削液来防止飞机用铬钼钢磨削裂纹的国家研究。有关磨削液影响（1939 年）和精密磨削（1943 年）的学位论文相继问世^[19]。1937 年 Gotthold Pahlitzsch 主持 TH Braunschweig 的讲座，讲座名称中加入了“磨削与研磨技术”，1950 年起领导磨削与研磨技术研究所^[22]（研究的脉络见第 2 章）。

战争也给磨床公司投下了阴影。曾领导 Naxos-Union 所有者 Dr. Arthur Pfungst-Stiftung 的 Marie Pfungst，1936 年被纳粹政权逐出基金会，1942 年被送往 Theresienstadt 集中营并死在那里^[2]。Berlin 的 Jung 工厂于 1945 年被拆走全部设备^[13]（第 3 章 战争与东西分裂）。

东西两边的复兴：无心磨削与缓进给磨削（1945—1968 年）

西边：Göppingen、Hamburg、Stuttgart

在西德，磨床公司易地重新出发。Jung 于 1948 年在 Göppingen 重建公司，Blohm 同年制造了导轨使用滚珠的平面磨床^[13][17]。滚珠导轨比滑动导轨起动时的卡滞（爬行，stick-slip）少，微量进给也很灵。报道 1951 年 Hannover 博览会的盟国方面资料写道，Stuttgart-Hedelfingen 的 Schaudt Maschinenbau 展出了孔径 20—400mm 的内圆磨床，以及用 2 片成形砂轮同时粗、精磨轮齿左右齿面的磨齿机，Hamburg-Bergedorf 的 Blohm 展出了平面磨床^[24]。1953 年，Walter 推出全自动工具磨床（该公司称为世界首创）；同年 Schütte 申请了一项磨头专利，磨头用万向架（两轴摆动）悬挂，无需换算表就能调好铣刀的螺旋角和后角^[15][14]。Studer 于 1965 年把所有机床的砂轮轴都改为动压轴承（靠旋转形成油膜使轴浮起的轴承）^[11]。

东边：Leipzig 的无心磨床（Mikrosa）

在东德，Leipzig-Mockau 的铣床公司 Arno Krebs（1901 年创业）于 1948 年成为人民所有企业（VEB）^[49]。据萨克森州立档案馆的解说，这家经过多次合并的工厂，继承了 1949 年首次制造、1951 年投入批量生产的无心外圆磨床，1952 年创立了“Mikrosa”商标。1958 年改名为 Fräs- und Schleifmaschinenwerk Leipzig，1964 年改名为 VEB Mikrosa Leipzig，1965 年起成为只生产 SASL 系列无心磨床的工厂^[23]。

无心磨床不用顶尖支承工件，而是由磨削砂轮、导轮（用橡胶等结合、低速旋转的轮）和托板（支承板）三点支承，边旋转边磨削。它不需要中心孔，工件可以连续通过或依次切入，适合活塞销、滚子、气门杆这类批量生产的回转体零件。1958 年 6 月英国的 Machinery 杂志报道说，Mikrosa 的 SASI 200 从料仓自动送入柴油机气缸套，一边用电子测头监测尺寸，一边以每小时 70 根的速度进行切入磨削。砂轮直径 24 英寸（约 610mm），功率 40 马力^[27]。Mikrosa 于 1970 年成为东柏林机床联合企业“7. Oktober”的工厂，为苏联汽车工业不断改进 SASL^[23]。

深切入、慢进给：缓进给磨削（1962 年）

平面磨削的常规做法，是让工作台快速往复，每次切入几 μm 到几十 μm 的往复磨削（Pendelschleifen）。与此相对，一次切入深达几 mm、工作台以极慢的速度进给、一次磨出形状的，就是缓进给磨削（Tiefschleifen，深切磨削）。Blohm 称其于 1962 年在平面磨床 HFS 上开始采用这种磨法^[17]。砂轮与工件的接触弧变长，因此机床需要高刚性和均匀的进给，砂轮需要不易堵塞的软而多孔的砂轮，磨削液需要大流量。作为回报，像涡轮叶片榫头这样的难加工形状，不必经过铣削，就能从淬火后的材料直接磨出。Blohm 后来又发展出 CNC 缓进给磨床（1980 年）和面向涡轮的 12 轴磨削中心 GC 1200 DK（1983 年）^[17]。

Junker 的创业（1962 年）

同在 1962 年，Erwin Junker（埃尔温·容克）在黑森林村庄 Nordrach 的一座旧磨坊里创办了公司。1963 年制造了刃磨丝锥（攻螺纹刀具）头部的磨床，1966 年制造了全自动磨削丝锥槽的 NAJ I，从刀具磨削起步^[28][29]。

在现场有什么用？无心磨削“不用中心孔，只要通过就能磨圆”，但导轮角度、托板高度、工件中心高等的调整会大大影响圆度。缓进给磨削“从粗加工到精加工一次完成”，但关键在于如何浇注磨削液以防止磨削烧伤。两者都是在 1950—60 年代的德国成为批量生产工序的磨削方法。

CBN、高速磨削、CNC（1969—1992 年）

CBN 砂轮与高速磨削

1957 年由美国 GE 的 Wentorf 合成的立方氮化硼（CBN）是硬度仅次于金刚石的磨料，而且与金刚石不擅长加工的铁系材料也不易发生反应^[32]。1969 年 GE 将其作为磨削淬火钢的工业磨料“Borazon”推向市场后^[31]，德国的砂轮和磨床公司迅速跟进。Naxos-Union 于 1978 年制成陶瓷结合剂 CBN 砂轮（其后继公司的沿革称之为“首个”），Junker 也在同一年推出了使用 CBN 砂轮的高速磨床^[2][28]。在齿轮领域，Coburg 的 KAPP 从 1971 年起将 CBN 用于滚刀的磨削（第 8 章）。

CBN 砂轮不易磨损、形状不易走样，但价格昂贵，要发挥其性能，必须提高砂轮的线速度。线速度提高后，每颗磨粒切下的切屑变薄，同样时间内能磨除更多材料，砂轮的磨耗也会减少。相应地，从主轴轴承、砂轮平衡、砂轮破裂时的防护罩到磨削液的喷注方式，机床的结构都要随之改变。大学的研究也在追踪这一方向。WZL 的 Opitz、König 等人于 1970 年发表了提高砂轮线速度以提高效率的平面磨削研究^[33]，TU Berlin 的 Spur 和 Druminski 于 1973 年撰写了高速磨削的综述^[34]。1977 年 Druminski 发表了用碳化硅砂轮和 CBN 砂轮对高速钢进行缓进给磨削的研究，1981 年 Spur 和 Klocke 发表了用 CBN 砂轮磨削难加工高速钢的研究，1986 年 Spur 等人进一步研究了用金刚石砂轮对非氧化物陶瓷进行缓进给磨削^[35][38][42]。

以点磨削：Junker 的 Quickpoint（1985 年）

Junker 把 CBN 高速磨削与一种新的磨削方式结合了起来。1985 年在第 6 届 EMO Hannover 上发布的 QUICKPOINT，是让宽度仅数 mm 的 CBN（或金刚石）砂轮高速旋转，并把砂轮略微倾斜形成让角，从而把与工件的接触由线减少到点的外圆磨削^[29][41]。它不是用宽的成形砂轮一次磨出台阶和锥面，而是用窄砂轮沿轮廓描摹，因此一次装夹就能分别磨出轴肩、锥面、倒角和沟槽，据称也善于应对品种切换^[41]。Junker 以 1984 年 3 月的优先权，申请了以高速对回转对称工件进行成形磨削的方法与装置的专利（1985 年 9 月公开）^[40]。该公司从 1987 年起进入汽车零件领域，并称 1989 年的 EMO 是“打入汽车工业的突破口”^[29]。

NC 与 CNC 磨床

磨床的数控化比车床和铣床稍晚。因为磨削时必须连这样的步骤都加以控制：测量砂轮的磨损，用修整器修整形状，并一边补偿该量一边进给。TU Berlin 的研究所 IPA Berlin 在 1980 年之前与产业界的共同研究中，开发了“用于带自动修整装置的磨床的计算机控制”^[50]。另据称，Heidenhain 在正式推出自家 NC 之前，曾向 Stuttgart 的 Fortuna 交付过特别的控制装置^[50]。

1970 年代后半，各公司的 NC、CNC 磨床相继问世。Studer 于 1976 年把用树脂固结石粒而成的矿物铸件 Granitan 用于机床床身（专利），1977 年开发了 CNC 外圆磨床（该公司称为世界首创）^[11]。Jung 于 1977 年推出德国首台 NC 精密平面、成形磨床 JF，1979 年制成用 NC 驱动 3 轴修整砂轮形状的成形修整器 PA30K（均为该公司的说法）^[13]。工具磨床方面，Walter 于 1977 年推出 NC 的 helitronic 20 NC（该公司称为世界首创），Schütte 于 1980 年推出 4 轴轮廓控制的 WU50CNC4，1988 年推出 6 轴的 WU500/750CNC6^[15][14]。瑞士的 Mägerle 于 1980 年制成采用静压导轨和静压轴承砂轮主轴、每小时可磨除 1kg 的平面、成形磨床，1985 年推出首台 CNC 平面磨床 MFP^[18]。Jung 于 1989 年推出使用 Siemens SINUMERIK 805、810 的系列，1992 年推出自动交换工件和砂轮的磨削中心 JC500Z^[13]。东边的 Mikrosa 也从 1976 年起制造 CNC 机床，成为年产约 400 台、全球最大的无心外圆磨床厂家^[23]。

东德、苏联的磨床与西方公司

东德的外圆磨床由 Karl-Marx-Stadt（今 Chemnitz）的磨床厂制造。萨克森州立档案馆的目录中有记录显示，该厂的外圆磨床 SA 5 x 630 在 1978 年的莱比锡春季博览会上获得“Gutes Design”奖；它与 Mikrosa 和砂轮厂（Dresden-Reick）一起，作为 7. Oktober 联合企业的工厂并列其中^[37]。也有跨越东西方的分工。据 1987 年美国政府的翻译资料，苏联 Orsha 的平面磨床厂 Krasnyy Borets 的厂长说，该厂与西德的 Elb-Schliff 进行合作生产，每年出口的 500 台中最多有 100 台发往 Elb-Schliff^[43]。

★整合与 UNITED GRINDING（1993 年起）

危机与 Körber Schleifring

1990 年代初，全球经济不景气，汽车和涡轮机公司停止投资，磨床公司陷入困境。在 UNITED GRINDING 内部刊物的对谈中，前 Körber AG 董事会主席 Werner Redeker 回忆说，Schaudt 曾有半年连一个询价都没有^[36]。在 Hamburg-Bergedorf 把烟草机械厂 Hauni 培育壮大的 Kurt A. Körber，已于 1978 年买下邻近的 Blohm，1983 年买下 Stuttgart 的 Schaudt^[17][51][39]，1992 年的 EMO 上 Blohm 和 Schaudt 并排参展。Körber 从 1992 年起陆续收拢德国、瑞士的磨床和工具磨床公司，并于 1993 年把它们组建为 Körber Schleifring 集团^[36]。旧东德的 Mikrosa 在统一后于托管局（Treuhandanstalt）之下裁减了人员和土地，1993 年被 Körber 收购^[23]。1994 年瑞士的 Studer 和 Mägerle 加入^[11][18]，Mikrosa 接手了无心磨床厂家 Herminghausen 和 Koenig & Bauer 旗下 Multimat 的产品^[23]。

此后集团仍不断变化。Göppingen 的 Jung 于 1998 年 12 月加入，2008 年与 Blohm 合并为 Blohm Jung^[13][17]。Walter AG 的机床部门于 2004 年加入，成为 Walter Maschinenbau^[15]，冠以 Studer 之名的 Schaudt 和 Mikrosa 两家公司于 2009 年合并为 Schaudt Mikrosa，2010 年集中到 Leipzig^[23]，2021 年 11 月被 Blohm Jung 吸收^[46]。2013 年，Körber Schleifring 从 Körber AG 分离出来，与美国的 United Grinding Technologies 一起组成了 UNITED GRINDING Group ^[36][11]。

其他道路：EMAG、DVS、Getrag、Hardinge

并非所有公司都进入了同一个集团。另一个归宿是以立式拾取车床著称的 EMAG。EMAG 于 1997 年将轴类外圆磨削的 Karstens、1999 年将 Ulm 的卡盘类零件内圆磨削厂家 Reinecker、2000 年将凸轮轴磨削的 Kopp 收归旗下，并于 1998 年推出在一台机床上完成车削和磨削的 VSC 250 DDS^[44]（第 5 章 车床）。Frankfurt 的 Naxos-Union 的曲轴磨床业务也于 2002 年并入 EMAG 集团。据 EMAG 的沿革，Naxos-Union 于 2007 年推出可磨削重达 6t、长达 6m 曲轴的 PM 460。让曲柄销保持绕主轴旋转、砂轮随动追踪进行磨削的“随动磨削（pin chasing）”是该公司开创的方法^[44]。砂轮厂于 1992 年迁至 Butzbach，2005 年成为 DVS Technology Group 的 Naxos-Diskus^[45][2]。Fortuna 于 1975 年加入 Getrag 集团，1994 年关闭 Stuttgart 的工厂，在 Weil der Stadt 继续生产皮革机械和主轴^[7]。瑞士的 Kellenberger 于 1995 年被美国的 Hardinge 收购，2024 年独立^[12]。Junker 于 1992 年接手捷克的 3 家工厂而形成集团^[28]，至今仍以 CBN 磨削为招牌。

研究与未来

研究所与企业的共同研究仍在继续。Blohm 于 2000—04 年与 WZL 一起参加了以快速往复磨削航空发动机难加工材料的“速冲程磨削（speed stroke grinding）”研究 AGNETA，2005 年推出快速往复的磨床 PROKOS^[17]。磨床的展会也独立出来了。VDW 于 2022 年在 Stuttgart 创办磨削技术专业展会 GrindingHub，2026 年有 28 个国家的 462 家公司参展^[47]。

在现场有什么用？如今磨床的铭牌已因公司合并多次更换。旧的 Schaudt、Mikrosa、Jung 机床的零件和服务找 Blohm Jung，旧的 Naxos-Union 曲轴磨床找 EMAG，Fortuna 的磨削主轴找 Weil der Stadt 的公司——顺着谱系图就能找到现在的联系窗口（见下面的谱系图）。

与日本的关联

日本的精密磨削也把德国的机床作为样板之一。量规厂家黑田挟范制作所（现黑田精工）1936 年购入的 Berlin 的 Lindner 螺纹磨床是日本的第 3 台，据说价格比该厂一个月的产值还高^[20]。1937 年购入的 Lindner 螺纹磨床 FS1、FS2 型，作为国立科学博物馆的产业技术史资料，保存在岐阜县关市^[21]（国产档案第 3 章的年表）。

在 NC 磨床方面，也有日本更早的例子。大隈铁工所于 1964 年在展会上展出装有自家 NC 装置的数控外圆磨床 GCS-N 型^[30]，冈本工作机械制作所于 1968 年开发了 CNC 平面、成形磨床 NFG-5 型（该公司称为世界首创）^[52]。Studer 的 CNC 外圆磨床（1977 年）和 Jung 的 NC 平面磨床（1977 年）的“首创”，宜理解为各自公司、国家范围内的说法^[11][13]。CBN 方面，丰田工机约从 1972 年起开始研究 CBN 砂轮^[53]，与 Naxos-Union 和 Junker 1978 年的 CBN 产品几乎同期，日德两国的 CBN 磨削都走向了量产^[2][28]。

德国的磨床公司也直接进入日本市场。Junker 于 1992 年在东京的 JIMTOF 参展^[29]，Walter 称于 2003 年在日本设立自有据点，完成了全球销售和服务网络^[15]。磨齿机方面，三菱重工于 1966 年以瑞士 Reishauer 的技术开始制造磨齿机，KAPP 于 1988 年在日本设立据点（第 8 章 齿轮机床）。

常见问题

Naxos-Union 是一家什么样的公司？

这是 1871 年 Julius Pfungst 在 Frankfurt am Main 创办的公司，销售希腊 Naxos 岛的金刚砂（天然磨料）。它制造砂轮，也制造磨床。1918 年起归基金会所有，后来以曲轴磨床闻名。磨床业务于 2002 年并入 EMAG 集团，砂轮厂于 2005 年并入 DVS 集团（Naxos-Diskus）。

缓进给磨削（Tiefschleifen）诞生于德国吗？

这是一种以大切深、慢进给一次磨出形状的磨削方式。Hamburg 的 Blohm 称于 1962 年在平面磨床 HFS 上开始采用这种方式，但是谁最先构想的，本章尚未能核实。1970—80 年代，德国的大学（TU Berlin 等）研究了用 CBN 和金刚石砂轮进行的缓进给磨削。

Junker 的 Quickpoint 是什么？

这是 Junker 在 1985 年的 EMO Hannover 上发布的外圆高速磨削。让宽数 mm 的 CBN（或金刚石）砂轮高速旋转，把砂轮略微倾斜使与工件的接触成为点，一次装夹即可沿台阶、锥面、沟槽等轮廓描摹磨削。

UNITED GRINDING 包括哪些公司？

它由 Körber AG 于 1993 年组建的 Körber Schleifring 在 2013 年改组为 UNITED GRINDING Group 而来，旗下有平面、成形磨削的 Blohm、Jung、Mägerle，外圆磨削的 Studer、Schaudt、Mikrosa，工具磨削的 Walter、Ewag 等品牌。Schaudt Mikrosa 公司已于 2021 年被 Blohm Jung 吸收。