TOOLPATHSツールパスの種類

▭2.5D のツールパス

• 平面の輪郭やポケットを、決めた深さまで Z を段階的に下げて削る。XY で輪郭を描き、Z は切込みを変えるだけ。角物の部品・穴あけが中心。^[1][7][8]

• 輪郭（外周・プロファイル）：形の外周や内周に沿って工具を回す。側面の仕上げや外形の切り出しに使う。^[1][9]
• ポケット：閉じた輪郭の内側を掘り下げる。決めた深さまで層ごとに削る。資料1件・参考^[1]
• 正面削り（フェース）：上面を平らに削る。素材の黒皮取りや高さ合わせに使う。^[1][9]
• 穴加工（ドリル・タップ・ヘリカル）：穴位置を拾って固定サイクルなどで穴あけ・タップを出す。ヘリカル補間で穴を広げる経路もある。^[1][9][6][7]
• トロコイド加工：小さな円を描きながら前へ進み、薄い切りくずを少しずつ削り取る。溝やポケットを、半径方向の切込みを小さく・軸方向の切込みを大きくして削れる。高硬度鋼や耐熱合金向けに考えられた方法。資料1件・参考^[10]

穴加工の固定サイクル：G81・G83・G84（G・M コード辞典）

≋高効率荒加工（アダプティブ・ダイナミック系）

• 高効率荒加工（アダプティブ・ダイナミック系）：工具にかかる負荷（食い込み量）が一定以下になるよう、経路の間隔を場所ごとに変えて荒取りする。切込み（Z 方向）を深く取り、工具の側面全体を使える。^[3][9][1]
• 軸方向切込み ap・半径方向切込み ae：ap は工具の軸方向、ae は半径方向に工具が食い込む量。高効率荒加工やトロコイド加工は ae を小さく ap を大きく取る。^[10][3]

最初の切込みの目安は下の計算で。

◠3D 仕上げのツールパス

• X・Y・Z の3軸を同時に動かし、曲面に沿って削る。金型や自由曲面の部品向け。ボールエンドミルで細かいピッチの仕上げを重ねる。^[7][8][6][1]

図は同じ山形の断面に、経路が通る点（青）を描いたものです。

• 等高線（Z レベル・コンター）：同じ高さ（Z）ごとに形の輪郭をなぞる。急な斜面・立ち壁の仕上げに向く。^[4][6][1]
• 走査線（平行・ラスター）：XY 平面で平行な線に沿って往復し、Z は曲面に沿わせる。なだらかな面の仕上げに向く。^[4][6][11]
• 面沿い（スカラップ・等ピッチ）：曲面の上で経路どうしの間隔が一定になるよう、内側へオフセットしながら削る。等高線と走査線で残った所の仕上げに使われることが多い。^[4][6]
• ペンシル（隅取り）：小さな R の隅や谷に沿って経路を作り、前の工具が届かなかった隅を削る。^[4][6]
• 残し削り（取り残し加工）：前の工程（大きい工具）で削り残った所だけを、小さい工具で削る。^[5][6][3]

• ステップオーバー（ピッチ）：となりあう経路どうしの間隔。仕上げ面の筋（カスプ）の高さに効く。^[4][10][12]

ボールエンドミルの回転数・送りはボールエンドミルの計算機へ。

⟲5 軸のツールパス

• スワーフ（側面切削）：同時 5 軸で工具の側面を傾いた壁に当てて削る。^[6][8]

工具の向きの決め方・機械の構成・干渉の確かめ方は5軸加工のページへ。