ARCHIVE UK英国机床档案

英国是机床本身诞生的国家。精确镗削蒸汽机气缸的镗床、在任何地方都能切出相同螺纹的螺纹车床、加工平面的龙门刨床,以及作为其基准的平面与螺纹标准——19 世纪前半叶 Maudslay 和他的弟子们创造的这些东西,成为美国、德国和日本机床的出发点。本档案把这一脉络、20 世纪被追赶的时代,直到借助数控和测量机扳回一局的历程,依据当时的技术杂志、专利、公文和博物馆资料逐一核实,并为每项史实附上出处。

螺纹与平面的
基准
来自英国!

吉祥物 Chips
约 1800 年螺纹车床1850 年代龙门刨床、蒸汽锤1950 年代量产型车床今天加工中心与触发式测头
英国机床的演变:螺纹车床、龙门刨床与蒸汽锤、量产型车床、带测头的加工中心(示意图,并非特定机型)

章节一览

可以按时代的章节和按机型的章节(车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮加工机床、其他机床)两种方式阅读。目前 9 章中已可阅读 9 章(史实 569 项,全部附有出处)。

按时代

按机型

如何阅读英国机床的历史

英国机床的历史,如果分成“建立基准的时代”和“被追赶的时代”来看,就会一目了然。从 18 世纪末到 19 世纪中叶,英国为蒸汽机、纺织机械和造船创造了机床,并建立了平面、螺纹和测量的基准。从 19 世纪后半叶起,英国被推进互换性生产的美国和在大学里研究生产技术的德国追赶,到 20 世纪成了大量进口机床的国家。尽管如此,在数控的早期开发、三坐标测量机、触发式测头、CAM 这类测量与控制领域,英国至今仍在影响世界。

本档案由按时代划分的 4 章和按机型划分的 5 章(车床、铣床/加工中心、磨床、齿轮加工机床、其他机床)构成。龙门刨床、牛头刨床、镗床这类诞生于英国的机床归入“其他机床”一章,David Brown、Sykes、Holroyd 等齿轮机床和工厂归入“齿轮加工机床”一章。

与日本的关联

明治时期日本的工厂最初效仿的是英国的机床。最早期的国产车床被称为“英式车床”(国产机床档案第 1 章)。在工部省赤羽工作分局,曾是 Whitworth 奖学金获得者的英国工程师 Henry Dyer 负责管理工厂,工部大学校的学生在此实习(第 2 章)。

考证方法

年份、机型名称和厂家都用 2 种以上的资料核实。众所周知,英国资料中像 Smiles 的《Industrial Biography》(1863 年)这样的传记往往夸大人物,有些年份和“最早”在后来的研究中被修正。正文中对哪份资料说了什么分别加以说明。

⌛主要史实(简明年表)

这是各章考证过的史实中,对把握脉络很重要的部分。彩色标签表示章节,编号为下方的出处。全部史实见各章的年表。

  1. 1775年诞生Wilkinson 在 Bersham(Wrexham 附近)的炼铁厂,为 Boulton & Watt 的蒸汽机镗削了第一个气缸。他把粗大的镗杆穿过气缸、两端支承,因此即使铸件弯曲也能镗得笔直、正圆。Watt 早期的气缸全都是用这台机床加工的[1·p.11][1·p.13][2·帧10][2·帧69]
  2. 1775年其他机床Wilkinson 在 Bersham(Wrexham 附近)的工厂,使用把粗大镗杆穿过气缸、两端支承的镗床,加工了 Boulton & Watt 的第一个气缸。刀头沿镗杆滑动进给,镗杆本身起到直尺的作用,即使铸件弯曲也能镗出笔直、正圆的孔[3·帧69][4·p.11][4·p.12][5]
  3. 约1800年诞生Maudslay 制造了带铸铁床身的螺纹车床。丝杠为每英寸 30 牙,组合 28 个 15—50 齿的交换齿轮,可切削每英寸 16—100 牙的螺纹。用 1 根丝杠和交换齿轮切削各种螺距的方式,成为现代车床螺纹加工的原型[1·p.41][2·帧11][6·p.214]
  4. 约1800年车床Maudslay 的第一台螺纹车床。以 2 根三棱钢条为床身,用其间的丝杠带动刀架移动。刀架上有带测微刻度的切深螺杆,丝杠通过交换齿轮(现已遗失)与主轴相连。手摇驱动,长约 3 英尺(约 0.9m)[7][8·帧50][8·帧51][9·p.40][10·帧46]
  5. 1802—08年诞生Portsmouth 海军工厂依次安装了锯床、钻床、开方孔的榫眼机、切削外形的机器等 44 台滑轮制造机械。把多台机器排开、分工序进行,取代了熟练工的手工劳动,被认为是第一座用机床进行大规模批量生产的工厂[2·帧12][6·p.221][6·p.222][1·p.29]
  6. 1805年其他机床滑轮工厂开始生产海军所需的全部滑轮,每年节约约 1 万 7,000 英镑。据说 110 名熟练工的工作由 10 名非熟练工完成。机器共 22 种 45 台(Roe 说是 44 台),由 Maudslay 制造[3·帧131][4·p.29][4·p.31][11]
  7. 1817年其他机床Roberts 制造龙门刨床。这是现存最古老的龙门刨床,床身上还留有錾子和锉刀的痕迹。工作台(长 52 英寸、宽 11 英寸)用链条和滚筒手动往复,刀具用回程时会抬起的铰链压板夹持[3·帧77][4·p.51][12]
  8. 1829—31年铣床·加工中心进入 Maudslay 工厂的年轻 Nasmyth,为了加工蒸汽机模型用的小六角螺母,制造了一台把硬钢圆盘刀(他本人称之为“旋转锉刀”)与插着螺母的分度盘组合起来的机器。用分度依次切削 6 个面,比手工锉削更准确、更快,令 Maudslay 十分高兴[13·p.145][13·p.146][14·帧12][15·p.7]
  9. 1833年诞生Whitworth 在 Manchester 租下一间带动力的房间,挂出“来自 London 的工具匠 Joseph Whitworth”的招牌,开始改进车床、龙门刨床、钻床、插床和牛头刨床[1·p.99][2·帧14]
  10. 1835年6月齿轮机床Whitworth 在英国专利第 6,850 号(1835 年 6 月 11 日)中,展示了用齿轮系把坯料和滚刀按准确速比联结起来切削蜗轮的机器。Woodbury 认为这是第一台把滚齿用于生产的机器,也是第一台展成渐开线齿的机器(仅限斜齿轮和蜗轮)[16·帧43][16·帧57]
  11. 1836年其他机床Nasmyth 制造了把龙门刨床缩小、用于小零件的牛头刨床。用曲柄带动装有刀具的滑枕往复,工件台逐步横向进给。使零件的平面、键槽和螺母的端面不用锉刀也能加工[17·p.415][3·帧79][4·p.92]
  12. 1838年齿轮机床Cambridge 的 Robert Willis 构想并命名了齿形绘制尺(odontograph:用圆弧近似画出齿形的带刻度尺子),发表了制作方法和数表。他提倡渐开线齿的压力角 14.5°,并给被称为“Manchester pitch”的制式取名为 diametral pitch(径节)。1841 年出版《Principles of Mechanism》[16·帧17][16·帧19][18·p.31]
  13. 1839年11月诞生被问及如何锻造汽船 Great Britain 号直径 30 英寸的明轮轴的 Nasmyth,于 11 月 24 日在笔记本上画出了一种用蒸汽把沉重铁块提起、再垂直落下的锤。打击力可以从打破蛋壳的程度调节到大型锻造[19·p.240][2·帧13][1·p.93][1·p.94]
  14. 1840年磨床Joseph Whitworth 在 Glasgow 的 British Association 发表“Plane Metallic Surfaces, or True Planes”。他指出,以往的平板和导轨面在锉削后用金刚砂对研来“研磨”,但对研会把误差转移到对方,磨粉堆积在边缘使边缘下塌;并提出了用 3 块平板依次对合、只用刮刀刮去高点的方法[20·帧19][20·帧25][20·帧27]
  15. 1841年诞生Whitworth 在 Institution of Civil Engineers 发表“螺纹的统一制式”。他收集英国各主要工厂的螺栓,按直径取平均值,把牙型角定为 55 度,牙顶和牙底各倒圆 1/6。这就是后来的惠氏螺纹(Whitworth 螺纹)[21·p.23][21·p.31][21·p.33][1·p.102]
  16. 1842年6月其他机床Nasmyth 在法国 Le Creusot 看到按自己构想制造的蒸汽锤已在使用,2 个月后的 6 月 9 日取得专利。谁先谁后,与 Bourdon 发生了争执[4·p.95][4·p.96][22]
  17. 1851年世界工厂在 London 万国博览会(Crystal Palace,水晶宫)上,Whitworth 展出了机床、测长机、量规等 23 件展品,精度和做工出类拔萃。其他 20 家公司只有 1—3 件[23·帧13][23·帧14][24·p.99]
  18. 1851年车床在 London 万国博览会上,Whitworth 在机床中位居首位。其他 20 家公司各展出 1—3 台,而他展出了车削、刨削、牛头刨削、插削、钻孔、切齿、螺纹切削和测长机等 23 件。在 1862 年的博览会上,他也在 60 家公司中位居首位,占据了机床展区面积的 4 分之 1[10·帧13][10·帧14][8·帧56]
  19. 1854—55年世界工厂兵器局派遣由 Burn 中校、Warlow 上尉和 Anderson 组成的委员会(Committee on the Machinery of the United States)赴美,订购兵器制造机械。1855 年的报告写道,在普通机床上英国领先,但在专做一道工序的专用机上应当向美国学习[25][26·p.420]
  20. 1855年世界工厂157 台兵器制造机械从美国运往 Enfield 的国营步枪工厂(Royal Small Arms Factory)。以铣床和专用机为主,仿形加工枪托的机器购自 Ames 公司。一般认为铣床在英国的普及就始于这批机器[24·p.138][26·p.427][23·帧15]
  21. 1855年铣床·加工中心为 Enfield 从美国运往英国的 157 台机床中,有 74 台是铣床。Science Museum 的 Gilbert 总结说,正是通过 Enfield 的这批机床进口,铣床进入了英国[27·p.138][15·p.9]
  22. 1856年其他机床Whitworth 在机械工程师学会(IMechE)的会长演讲(Glasgow)中阐述,正确的平面和测量能力是机器制造的两大要素,并展示了一台用手触感的“端度器”测量、能分辨百万分之一英寸的测长机。他还说,30 年前手工加工每平方英尺要花 12 先令的平面,用龙门刨床加工已不到 1 便士[28·p.42][28·p.43][28·p.48][4·p.101]
  23. 1860年齿轮机床David Brown 在 Huddersfield 开办模型作坊(pattern maker,木模制作)。擅长铸造齿轮的木模[29·p.69][30]
  24. 1873年世界工厂Henry Dyer 作为工学寮(后来的工部大学校)的都检(教务长)兼土木、机械教师来到日本(至 1882 年)。6 年的课程把学理与工厂实习结合起来[31][32·帧25]
  25. 约1887—88年世界工厂在 Leicester 完成学徒期的 Alfred Herbert 与朋友 William Hubbard 买下 Coventry 的一家小工厂,以 Herbert & Hubbard 的名义起步。起初制造药片和缎带的机器,随着自行车热潮转向制造自行车生产用的机器[33·帧5][34·帧8][23·帧52]
  26. 1890年10月铣床·加工中心Addy 在机械工程师学会(IMechE)宣读论文“On Milling Cutters”。讨论中有人说“英国机械工厂中拥有铣床的不到 6 成”,也有人说英国工程师一直因采用铣床迟缓而受到指责。另一方面,铁路的 Nine Elms 工厂报告说,采用铣削后成本降低了 3—4 成[35·帧977][35·帧982][35·帧979]
  27. 1895年车床Herbert 的 No.4 六角车床第 1 台。具有切削右旋、左旋螺纹的仿形车螺纹(chasing)滑台,用 1 根手柄可同时退出刀具和开合螺母。到 1961 年共制造了 2 万 4,000 多台[36·帧180][37]
  28. 1900年世界工厂美国的 Taylor 和 White 发现的、把铬钨钢加热到接近熔点的处理方法(高速钢),在巴黎世博会上与高速切削车床的演示一起发布。刀具寿命和切削速度提高到 2—4 倍[38·帧54][38·帧105][38·帧237]
  29. 1906年磨床Churchill Machine Tool Company 在 Manchester 创业。起初生产各种机床,但不久就专注于磨床。当时英国工厂把磨床看作“用来加工硬物的不得已的工具”[39·帧20][40]
  30. 1908年齿轮机床Parsons 买下货船 Vespasian 号(4,350 吨),拆掉往复式蒸汽机,换装带减速齿轮的涡轮。涡轮小齿轮每分钟 1,400 转,推进轴 70 转。节煤 15%,修整螺旋桨后达到 22%[41·p.48][41·p.49][41·p.50][42·p.371]
  31. 1912年12月齿轮机床Parsons、Carnegie、Cook 申请“蠕动(creep)机构”的英国专利(1913 年 12 月公开)。让放置坯料的工作台相对分度蜗轮每转一点点错开,使分度蜗轮的误差沿齿轮周向呈螺旋状分散,从而消除固定周期的误差(噪声的根源)[43][42·p.372][44·p.146]
  32. 1915年4月两次世界大战4 月 25 日,应陆军部 Girouard 的请求,Herbert 承担起组织机床行业的工作,27 日在 London 的 Cecil Chambers,机床部(Machine Tool Department)开始运作。起初它是陆军部中一个权限不明确的部门[45·帧381][46·帧416]
  33. 1915年5月两次世界大战5 月 14 日,Times 报刊登 Repington 的文章,国民由此得知用于摧毁敌方堑壕的高爆炮弹不足(炮弹危机,Shell Crisis)。19 日宣布改组为联合内阁[45·帧548]
  34. 第一次世界大战末期磨床Coventry Gauge & Tool 推出第一台 Matrix 螺纹磨床。起初用单牙砂轮磨削,后来装上由儿子 Stanley Harley 取得专利的多线金刚石修整器,能同时磨出许多牙[47·帧153]
  35. 1932年齿轮机床BS 436“Machine-Cut Gears:Helical and Straight Spur”(直齿轮、斜齿轮)制定(1940 年修订)。随后有 BS 545 锥齿轮(1934)、BS 721 蜗轮蜗杆(1937)、BS 978 仪表、钟表齿轮(1941)[48]
  36. 1934年车床Herbert 推出“Preoptive”主轴箱。可在切削过程中预先选好下一档转速,用 1 根手柄切换。在 No.4 六角车床上,每分钟 42—1,000 转的 8 档转速可以边切削边切换[36·帧180][49·帧152][50]
  37. 1934年铣床·加工中心美国的 Cincinnati 在英国建厂,1934 年推出第一批英国制造的 Cincinnati 铣床和工具磨床。美国的博物馆也把这一年作为美国公司开始在西欧制造机床的年份加以介绍[51·帧47][52]
  38. 1936年3月两次世界大战国防白皮书(Cmd. 5107)公布了飞机的“影子工业(shadow industry)”。这是一种由汽车公司运营国家出资建设的工厂、生产飞机和 Bristol 型发动机的机制,最初有 7 家汽车公司参加[53·p.218][53·p.219][53·p.255]
  39. 1939 年秋两次世界大战开战后颁布了机床管制令(S.R.&O. 1939 No.1373),顾问 Rowse 出任机床管制官(Controller of Machine Tools)。所有制造、拥有、使用机床的人都有义务服从补给部的指示;10 月起,机床进口的许可也须经由管制官[53·p.346][53·p.348][54][55·p.547]
  40. 1941年3月两次世界大战美国通过租借法案(Lend-Lease)。在此之前实行付款后自行运输的“cash and carry(现购自运)”,把有限的美元用于粮食、原料和机床。1941 年内租借物资主要是粮食和原料[56·p.229][56·p.236]
  41. 1942年两次世界大战英国机床产量达到最高:9 万 5,788 台、3,350 万英镑,按重量超过 20 万吨。以生产机床为主的公司从 1939 年的约 190 家增加到 330 多家,制造整机的分包商也增加到约 310 家,共有 600 多家公司参与[53·p.326][53·p.330][53·p.333][53·p.336]
  42. 1942年磨床1942 年英国的磨床产量为 11,903 台。从美国进口的磨床,最多的年份达到约 11,000 台,相当于英国产量的 92%[57·帧351]
  43. 1946年2月车床The Model Engineer 预告了 Beeston(Nottingham)的 Myford 新型 ML7(中心高 3.5 英寸,顶尖距 20 英寸,带马鞍床身)。一开始就内置电动机,导轨面为磨削精加工[58·帧18][58·帧19][59]
  44. 1954年9月磨床在 Milan 的欧洲机床展上,Jones & Shipman 除了“众所周知的”液压平面磨床 Model 540 外,还展出了刚投入批量生产的半万能磨床 Model 1300。540 此时已是标准机型[60·帧8]
  45. 1956年6月数控与复兴在 London Olympia 的国际机床博览会(6 月 22 日—7 月 6 日)上,Ferranti 首款数控产品公开亮相,飞机制造商 Fairey Aviation 提出共同开发。在同一博览会上,EMI 也展示了数控,并与 Cincinnati 合作推进到 3 轴控制[61·p.91][61·p.93][61·p.94]
  46. 1959年5月铣床·加工中心Leicester 的 Adcock and Shipley 根据与美国 Bridgeport Machines 的合同,开始在英国制造 Bridgeport 的炮塔铣床。其形式是在升降台式立柱上装有可回转的转塔(turret)和滑枕,工作台为 42×9 英寸(约 1,070×230mm)[62·帧96][63·帧105]
  47. 1959年8月其他机床Ferranti 发布了按坐标测量的检测机。把从悬臂梁上垂下的测头对准孔的中心后,光电管对衍射光栅的莫尔条纹计数,以数字显示 X(24 英寸)、Y(15 英寸)坐标,精确到 0.001 英寸。它取代了用平板加百分表、量块、高度规进行的检测[64][65]
  48. 1959年12月数控与复兴Ferranti 发布按坐标测量零件的测量机。采用与数控相同的光栅和电子计数,以数字显示测针位置,精确到千分之一英寸,测量范围为 24×15 英寸。与用百分表和平板测量相比,可大幅缩短时间。研究约在 2 年前开始,据称世界上没有同类产品[66][67·p.142]
  49. 1967年铣床·加工中心卷烟机械厂家 Molins 发布了按计算机指令在多台数控机床之间传送工件的“System 24”。主持开发的 D. T. N. Williamson 出身于 Ferranti。放在托盘上的零件由货架和输送机搬运,目标是 24 小时运转[68][69][70·帧18]
  50. 1967年9月数控与复兴卷烟机械厂家 Molins 在 Manchester 第 8 届机床设计与研究会议上发表 System 24。按计算机的指示,放在托盘上的零件在数控机床之间流转,构想用于制造卷烟机的小零件,由从 Ferranti 转来的 Williamson 主持。最初的设备在 London 的 Deptford,由 6 台机床组成[71·p.16][71·p.17][72·p.11]
  51. 1972年磨床在东京晴海举办的第 6 届日本国际机床展览会上,英国展出了 Churchill 的磨床、Jones & Shipman 的磨床、Tube Investments 机床部门 Matrix-Churchill 的磨床与车床、Wickman 的内圆磨床。Diaform 的装置还在日本、意大利、瑞士展商的机床上进行了演示[73·帧16]
  52. 1972年9月其他机床Rolls-Royce 的 McMurtry 为检测 Concorde 的 Olympus 发动机零件,构想出一接触就发出信号的测头,并在英国提出申请(以 9 月 21 日为优先权日的美国专利 4,153,998,1979 年授权)。测针复位到由 3 个球确定的位置,测针一动,触点电路就断开[74][75]
  53. 1973年数控与复兴McMurtry 与 John Deer 成立 Renishaw Electrical Ltd,推出三坐标测量机用测头 TP1[76]
  54. 1980年数控与复兴曾被称为世界最大机床厂家的 Alfred Herbert 进入自愿清算。Coventry 的市史把人去楼空的工厂里机器被拍卖的景象,写成 1980 年代初 Coventry 萧条的象征[77][78][79]
  55. 1980年车床Alfred Herbert 于 7 月宣布最终关闭,10 月进入自愿清算[80][81][82]
  56. 1987年6月数控与复兴山崎马扎克的英国法人在 Worcester 的欧洲工厂,开始正式运营计算机集成制造(CIM)工厂。现在规模为 2 万 9,000 平方米、900 多人[83][84]
  57. 1987年6月车床山崎马扎克英国 Worcester 的欧洲工厂(CIM 工厂)投产(6 月)。1988 年 3 月,英国工厂制造的数控机床首次发往日本[85][86]
  58. 1987年6月铣床·加工中心日本山崎马扎克(Yamazaki Mazak)的英国工厂在 Worcester 开业。这是其欧洲生产基地,目前每年生产 1,000 多台机床,立式加工中心 VCN-600 标为英国制造[87][88][89][90]
  59. 2016年齿轮机床David Brown 与芬兰的 Santasalo 合并,成为 David Brown Santasalo。这是一家工业齿轮装置公司,也继承了 Power Plant Gears、Sykes、BTH、Radicon 等老齿轮品牌的维护业务[30][91]

🔎英国论文与资料网站的使用方法

本档案中的史实,都是在这里列出的网站上核实的。我们在 2026 年 10 月实际打开了每个网站,确认了能看到什么、从日本能否阅读全文。旧行业杂志、专利和政府报告大多可以免费阅读。

论文·学术期刊

英国机床的历史,一直是围绕“19 世纪领先世界的英国,为什么在 20 世纪被美德超越”这一问题来研究的。这里汇集了经营史、经济史的期刊和该领域的基本著作。

Business History (Taylor & Francis)英国的经营史期刊

有什么
英国的经营史学术期刊,由 Taylor & Francis 出版。刊载了成为英国机床产业研究出发点的 Saul 1968 年的论文,也刊载西班牙等其他国家机床产业的研究。
用途
用来通过研究中的经典论文,把握 1914 年以前英国机床厂家的规模、专业化和进出口情况。可作为撰写年表背景说明时的依据。
检索方法
在 OpenAlex 中限定期刊(ID S942037226),在标题中输入 machine tool、machine-tool、engineering industry,就能生成列表。找到的 DOI 在出版社页面上打开。
可查看范围
正文需付费。出版社网站(tandfonline.com)过一段时间重新确认仍返回 403 无法打开,书目信息通过 Crossref 核对。旧刊能否在 JSTOR 等处阅读未能确认。

Cambridge Core(Business History Review、研究专著)剑桥大学出版社的电子版

有什么
剑桥大学出版社的电子图书和期刊。收有英国机床产业的基本研究专著 Floud《The British Machine Tool Industry, 1850–1914》(1976),以及美国经营史期刊 Business History Review 中关于英国机床的论文。
用途
Floud 的书用数据论述了英国机床厂家的生产率与市场,是英国各章背景的支柱。也有两次大战之间英国机床产业的论文(Aldcroft 1966)。
检索方法
在 OpenAlex 中检索“British machine tool industry”,Floud 的书和各期刊对它的书评会一并出现。读书评可以了解这本书的评价和不足。打开 DOI 即可进入出版社页面。
可查看范围
电子版需付费(机构订阅或购买)。Business History Review 由 Harvard Business School 出版,是在 Cambridge Core 上发布的订阅期刊,只有部分文章免费(open access)(1926 年创刊,前身为 Bulletin of the Business Historical Society)。书目信息通过 Crossref 和 OpenAlex 核对。旧刊有时可在 JSTOR 的免费额度内阅读。

JSTOR学术期刊电子存档

有什么
英文学术期刊的电子存档。收有技术史的 Technology and Culture、经济史的 Economic History Review、Business History Review 等期刊中涉及英国机床的论文和书评的旧刊。
用途
用来阅读对 Floud、Saul 等基本研究的书评,以及探讨英国接受“美国式制造方法”的论文。
检索方法
用“British machine tool”“Whitworth”“Maudslay”“Alfred Herbert”检索,再按期刊名筛选。只有 1 页的条目视为书评加以区分。
可查看范围
检索免费。个人免费账户每 30 天可在线阅读 10 篇(2026 年 9 月起由 100 篇改为 10 篇)。Early Journal Content 不计入篇数,免费。

OpenAlex免费的论文目录 API

有什么
可免费查询全世界论文、图书和学位论文目录的 API。以 JSON 返回标题、期刊、年份、被引次数和 DOI。只需在浏览器中输入 URL 即可使用。由于书目信息不分出版社汇集在一起,英国期刊和美国期刊可以按同样的格式排列。
用途
用来把英国机床的研究按被引次数排序,决定阅读顺序。也可以生成限定于 Business History 或 Economic History Review 的列表。
检索方法
例:/works?search=British machine tool industry 1850-1914。按期刊筛选时,先用 /sources?search=business history 查出 ID,再加上 filter=primary_location.source.id:S942037226。
可查看范围
免费,无需注册。但不使用 API 密钥时,同一 IP 的全部用户共享每天 0.1 美元的额度(2026 年的说明)。

电子图书馆·旧书与行业杂志

英国的技术周刊 The Engineer(1856—)和 Engineering(1866—)是 19—20 世纪机床一手资料的核心。两者都有免费的扫描件。

Grace's Guide to British Industrial History英国产业史百科全书

有什么
这是一个汇集英国产业史的慈善团体网站,有超过 15 万页的公司、人物和产品页面。它以 PDF 公开了 The Engineer 1856—1951 年(及 1953 年)的各期,并附有逐年索引。
用途
按年月打开 The Engineer 的某一期,这里最方便。公司页面(例:Alfred Herbert)可作为快速掌握公司名称变迁和年份的线索。不过公司页面是投稿撰写的摘要,要打开出处的那一期加以核实。
检索方法
在 The Engineer 页面上,用某卷(例:1900 年 1—6 月)的“Index”查找文章,用“Issues”打开某一期。公司名称可以用“Alfred_Herbert”这样的页面名查找。1952 年和 1954—68 年的各期没有收录。
可查看范围
免费,无需注册。网站的文字采用 CC BY-SA 许可,但 The Engineer 的 PDF 本身的使用条件,在页面和免责声明页面上都没有写明。没有收费说明,有捐款按钮。公司页面的文字作为线索使用,出处写原刊(The Engineer 的年月日和页码)。

Internet Archive(The Engineer、Engineering 等)互联网档案馆

有什么
美国的非营利电子图书馆,收有 The Engineer 1860—1968 年的约 1,950 件。还有 Engineering 的旧卷,以及英国机床史的著作(Rolt《A Short History of Machine Tools》1965、Steeds《A History of Machine Tools 1700–1910》1969)。
用途
用来直接阅读 The Engineer 的各期,并借助 OCR 文字检索词语。也能找到 Grace's Guide 上没有的 1954—68 年各期。
检索方法
在 advancedsearch 中写成 collection:pub_engineer AND year:1930 这样的形式,就会列出该年各期的清单。正文文字可在 /stream/<ID>/<ID>_djvu.txt 阅读。
可查看范围
免费。The Engineer 的各期无需注册即可阅读。Rolt(1965)和 Steeds(1969)为“借阅(Borrow)”,需要登录。

HathiTrust Digital Library(英国行业杂志)美国大学联合数字图书馆

有什么
美国大学图书馆共同建立的电子图书馆,英国的行业杂志也很齐全。The Engineer 登录了 587 册,Engineering 登录了 432 册。所有图书的内容都可以全文检索。
用途
用来按卷、年查找 The Engineer 和 Engineering 的各期,并通过全文检索确认公司名、机型名出现在哪一期。
检索方法
书目在 catalog.hathitrust.org 中按刊名查找,从卷的列表中选择。注意权利标记:pd=全球可看全文,pdus=仅限美国境内,ic=仅可检索。The Engineer 的 pd 为 391 册,Engineering 的 pd 为 140 册。
可查看范围
免费。从日本能阅读全文的只有 pd 的册。网站本身这次被机器人验证拦住,通过书目 API 核对了册数和权利标记。

British Library Catalogue英国国家图书馆的目录

有什么
英国国家图书馆的图书和期刊目录,2023 年遭受网络攻击后以新界面(Primo)重新开放。可以查到在英国出版的社史、行业团体出版物和技术书的馆藏位置。新目录的文本以 CC BY 许可公开。
用途
用来核实英国机床厂家的社史、行业团体年报的书名和出版年份。行业杂志(The Engineer 等)的馆藏卷也可在这里确认。
检索方法
在目录的检索框中输入公司名或书名。如页面上的提示所说,档案资料、手稿等不在这个目录中,需另行查找。新目录的检索网址格式有变化,旧链接有时打不开,请从检索框重新进入。
可查看范围
目录免费(文本为 CC BY)。不过 2026-10-22 重新确认时,在检索框中输入“American machinist”等仍显示“No records found”,未能确认行业杂志的馆藏实例。阅览实物需要办理读者登记。网站曾公告:2026 年 10 月 24、25 日部分阅览室关闭,调阅受限。

专利

英国的专利曾按年份编号计数(例:1914 年第 20,448 号)。在 Espacenet 上以“GB1914”+编号的形式出现。

Espacenet (European Patent Office)欧洲专利局的专利检索

有什么
欧洲专利局(EPO)的免费专利检索。英国的旧专利(GB19xx…)有的收有申请人姓名和简短摘要(abridgment),比德国的旧专利容易查找。同一发明在外国申请的专利(同族专利)也能追溯。
用途
用来核实英国机床厂家的专利及其年份(优先权日、公开日)。刀具的专利(钻头、铣刀)也出现很多。适合核对年份和编号。
检索方法
用 pa=申请人、in=发明人、pd=公开日来写。旧的申请人名称以缩写并调换顺序的形式收录(例:“HERBERT LTD A”),因此要像 pa="Alfred Herbert Ltd" 这样用公司的正式名称筛选。只用人名会混入很多同名的其他人。
可查看范围
免费,无需注册。WebFetch 和 curl 返回 403,用浏览器可以打开。图像 PDF 也能显示。

政府与议会的记录

在两次世界大战中,英国政府把机床置于国家管理之下。国家档案馆和议会记录中保留着其经过。

The National Archives – Discovery英国国家档案馆(Kew)的目录

有什么
位于 London 郊外 Kew 的英国国家档案馆的目录,可以同时检索政府文件和全国各档案馆的目录。有第一次世界大战军需部(MUN)、第二次世界大战补给部(AVIA 等)管理机床的记录。
用途
最适合用来确认战时机床管制(Machine Tool Control)以及军需部机床委员会会议记录的所在和年份。也有战后德国占领区机床管理的记录。
检索方法
把词语用引号括起来检索(例:"machine tool control" 有 164 条)。用记号筛选更快,可在检索词中加上 MUN(军需部)、AVIA(补给部等)、BT(贸易部)。出处写各记录的 Reference(例:MUN 4/5019)。
可查看范围
目录免费。许多文件没有数字化,需要在 Kew 阅览,或委托复印报价(收费)。用浏览器打开了网站。

Hansard (UK Parliament)英国议会的议事记录

有什么
英国议会下院、上院的议事记录,可检索 1803 年以来的记录。机床产业的衰落和政府的支持在 1970 年代多次成为议题,有一系列以“Machine Tool Industry”为题的辩论。
用途
用来通过带日期的发言,核实政府如何看待英国机床产业、如何讨论进口(日本、德国等)。
检索方法
在 Debates 检索中输入 "machine tool industry" 并指定时间段(例:指定 1940—1990 年,会出现很多 1971—79 年的辩论)。也可以用公司名(Alfred Herbert)检索。旧网站 Historic Hansard(1803—2005 年)也仍然保留。
可查看范围
免费。用 WebFetch 返回 403,用浏览器可以打开。议会资料可依 Open Parliament Licence v3.0 使用,使用时须注明出处“Contains Parliamentary information licensed under the Open Parliament Licence v3.0.”。1989 年 8 月 1 日之前属于王室版权的议会资料也适用。

博物馆、档案馆与学会

英国是机床的发祥地,Maudslay、Whitworth 等人的实物保存在博物馆中。学会和地方档案馆保存着公司和工程师的记录。

Science Museum Group Collection科学博物馆集团的藏品

有什么
汇集 London 的科学博物馆、Manchester 的科学与工业博物馆等的集团藏品,超过 730 万件。在线藏品检索中收录了 50 多万件实物和文件(网站上的标示)。大部分藏品存放在 Wiltshire 的 Hawking Building。
用途
用来带着藏品编号,核实 Maudslay、Whitworth 等英国早期机床和测量仪器的实物与资料是否收藏。
检索方法
在藏品检索中输入人名、公司名、机器名。检索地址形如 /search?q=Whitworth machine tool,可按实物(objects)、文件(documents)、人物筛选。用“Maudslay lathe”检索出 922 条结果,用“Whitworth machine tool”检索出 1 万多条结果。各页面写有藏品编号、制作者、捐赠者。想看实物时,可申请研究访问。
可查看范围
检索免费。上次没能打开,过一段时间重新确认时打开了。藏品页面上写明:题名、年份、制作者等数据为 CC0,说明文字为 CC BY 4.0,图片为 CC BY-NC-SA 4.0(© The Board of Trustees of the Science Museum)(图片的条件要逐页确认)。

Science and Industry Museum (Manchester)Manchester 科学与工业博物馆

有什么
世界第一座工业城市 Manchester 的博物馆,属于 Science Museum Group。以“Engineering and mass production”等主题介绍实物和故事。1830 年的车站和仓库建筑因修缮而关闭。
用途
用来通过展品和藏品了解 Manchester 机械工业(Whitworth 等人开设工厂的城市)的背景。是“可以参观的地方”的候选。
检索方法
从网站的“Researchers”进入研究指南,藏品用集团的藏品检索查找。地址为 Liverpool Road, Manchester M3 4FP。部分建筑正在修缮,请事先确认想看的展览是否开放。
可查看范围
网站显示每天 10—17 时开馆(12 月 24—26 日和 1 月 1 日闭馆)。是否有机床展示,请在前往前确认。

Institution of Mechanical Engineers (IMechE) – Library and Archive英国机械工程师学会的图书馆与档案馆

有什么
英国机械工程师学会(IMechE)的图书馆与档案馆。有会员记录、工程师的文件、照片、设计图和在线的“Virtual Archive”,涉及英国机械工程的历史。图书馆和电子资料另有检索系统。
用途
用来查找机床工程师(学会会员)的经历,以及在学会发表的论文和讨论的记录。是撰写英国机床工程师人物章节时的基本资料库。
检索方法
在档案目录(archivecat.imeche.org)中按人名、公司名、主题查找。目录采用在页面内检索的形式,无法在 URL 中写入检索词直接打开。阅览需向研究支持负责人预约。
可查看范围
目录免费。档案馆阅览采用预约制,地点在 London One Birdcage Walk 的图书馆。非会员也可预约,但需要出示能证明姓名和住址的证件。为个人研究可以自行拍照,由职员拍摄则收费。学会会刊 Proceedings 1847—1998 年的电子版,由出版社 SAGE 作为“IMechE Archive”另行销售(页面上没有写价格)。

Coventry Archives (Herbert Art Gallery & Museum)Coventry 档案馆

有什么
英国代表性的机床厂家 Alfred Herbert Ltd 所在城市 Coventry 的档案馆,位于 Herbert Art Gallery & Museum 内。有市政记录、地图、报纸、地方史和特藏。
用途
用来查找 Coventry 机床工业(Alfred Herbert 等)和汽车工业的地方记录。当地报纸的合订本也可在这里查找。
检索方法
在共用目录 coventrycollections.org(档案馆、交通博物馆、美术馆的目录)中查找公司名。找不到时请档案馆代为调查,或在英国国家档案馆的 Discovery 中查找地方组织的记录。
可查看范围
目录免费,首页写着可以阅读超过 30 万条记录。不过 2026-10-22 重新确认时,在检索框中查“Alfred Herbert”会出现错误画面,未能确认馆藏。研究者用电子邮件向档案馆询问,档案馆会代为查找或安排来馆(答复一般在 4 周以内)。

Leeds Industrial Museum at Armley MillsLeeds 工业博物馆(Armley Mills)

有什么
利用 Leeds 一座旧毛纺厂建筑开设的工业博物馆,收藏有纺纱机械(走锭纺纱机)和机车。介绍 Leeds 科学与工业的历史。目前也在推进重新整理铁路藏品的计划。
用途
在这里可以连同工厂建筑一起看到纺织机械和机车之城 Leeds 的机械工业。Powerhouse Gallery 中列出了曾驱动整个 Armley Mills 的 1871 年工厂用蒸汽机,以及 Fowler、Greenwood & Batley 等 Leeds 机械厂家的名字。展厅介绍中没有写到机床本身的展示。
检索方法
开馆时间为周二至周五 10—17 时,周六、周日 12—17 时,周一休馆(法定假日的周一开馆),16 时停止入馆。地址为 Canal Road, Leeds,邮政编码在参观页面的正文中为 LS12 1QF,在页面底部则为 LS12 2QF,两者不一致。想看机床资料时,请在前往前向博物馆询问是否有收藏。
可查看范围
门票成人 6.40 英镑,儿童(3—18 岁)3.50 英镑(2026 年 10 月的标示)。网站曾公告:主停车场因施工关闭至 2027 年春,施工期间机车库和机车也无法参观。

检索用词(中文与英文)

即使是同一种机床,叫法也因时代和公司而不同。查旧的行业杂志时,也要用当时的说法查找。

中文英文备注
机床machine tool英美相同
车床lathe普通车床为 centre lathe(美 engine lathe)
转塔车床capstan lathe、turret lathe在英国,常把滑枕移动的小型机称为 capstan,把连同溜板一起移动的大型机称为 turret
自动车床automatic lathe、auto(single-spindle/multi-spindle automatic)相当于美国的 screw machine
中心、顶尖centre美式拼法为 center
铣床milling machine英国不太使用 miller
刨床planing machine美国称 planer
牛头刨床shaping machine美国称 shaper
插床slotting machine
钻床drilling machine美国称 drill press。摇臂钻床为 radial drilling machine
镗床boring machine(horizontal boring machine)
坐标镗床jig borer(jig boring machine)
磨床grinding machine
无心磨床centreless grinder美式拼法为 centerless
滚齿机gear hobber(gear hobbing machine)
插齿机gear shaper(gear shaping machine)
齿轮加工机床(总称)gear cutting machine
齿轮gear、gearwheel锥齿轮为 bevel gear
螺纹切削screw cutting英国标准螺纹为 Whitworth thread(BSW)
惠氏螺纹Whitworth thread(British Standard Whitworth, BSW)
测量机、量规measuring machine、gauge英式拼法为 gauge(美国也用 gage)
平板surface plateWhitworth 的三板互研
刀具tool、small toolssmall tools 指钻头、铣刀等刀具类
夹具jig、fixture
数控(数值控制)numerical control(NC)、CNC
加工中心machining centre美式拼法为 center
柔性制造系统flexible manufacturing system(FMS)
机械厂engineering works、machine shopengineering 常用来表示“机械工业”
机械工业engineering industry
车工、装配钳工turner、fitter按工种区分称呼
学徒apprentice、apprenticeship
机床管制Machine Tool Control第二次世界大战时的政府管理
军需部Ministry of Munitions(文件代号 MUN)第一次世界大战
补给部Ministry of Supply第二次世界大战。文件分散在 AVIA 等之中
贸易部Board of Trade(文件代号 BT)
议事记录HansardCommons(下院)、Lords(上院)
行业杂志trade journalThe Engineer(1856—)、Engineering(1866—)、Machinery(英国版)
专利(英国)patent specification、Letters Patent摘要为 abridgment
优先权日、公开日priority date、publication date
股份有限公司(非上市/上市)Ltd(private limited company)、plc社史中会出现 1944 年改为 public company 等内容
破产管理、清算receivership、liquidation1970—80 年代英国厂家的终结方式
国有化nationalisation美式拼法为 nationalization
展会Machine Tool Exhibition(Olympia)London Olympia 的机床展
英寸、英尺inch、foot英国从 1960 年代起逐步改用米制

阅读英国资料时的注意事项

  • 英国的专利到 1916 年前后为止按“年份+编号”计数(例:1914 年第 20,448 号)。在 Espacenet 上会变成 GB191420448A 这样年份与编号相连的形式,因此不要只用编号查找。
  • Grace's Guide 的公司页面,是投稿者归纳 The Engineer 等资料写成的二手资料。年份和公司名称很方便,但出处要写原刊的那一期。
  • 英国公司因合并、收购经常改名(例:Alfred Herbert → Herbert-BSA → TI Herbert-Churchill → TI Machine Tools)。年表中写当时的公司名称,现在的名称用括号补充。
  • 英式英语和美式英语对机床的叫法不同(capstan lathe 与 turret lathe、planing machine 与 planer、centre 与 center)。要用两种词分别检索。
  • 许多资料以英寸(Whitworth 螺纹、英制尺寸)书写,1960 年代以后改用米制。数值保留原文的单位,用括号补充毫米。
  • 两次世界大战的记录(军需部、补给部)中,生产数字有时被夸大或隐瞒。战后编写的战史(official history)是对政府立场的说明,要与原始会议记录相对照。
  • 议会记录(Hansard)中的发言,数字和评价因政治立场而异。关于机床产业衰落的解释,要把执政党和在野党的发言放在一起读。
  • 美国大学的电子图书馆(HathiTrust)中,即使是英国的期刊,也只有带 pd 标记的册能从日本阅读全文。pdus(仅限美国境内)的册只能检索。
  • 英国著名研究机构和出版社的网站,很多会用机器人验证(Cloudflare)或 403 拒绝自动获取(tandfonline、ICE 电子图书馆、British Newspaper Archive 等)。书目信息用 Crossref、OpenAlex 核对,正文用浏览器打开。

可以参观的地方

可以看到实物机床和工厂旧址的博物馆、史迹。开馆日和参观预约,请在去之前查看各设施的说明。

Science MuseumLondon(England)英国机床藏品的大本营。1966 年的目录中列有 Maudslay 的 2 台螺纹车床(约 1797 年、约 1800 年)、Roberts 的龙门刨床和带背轮的车床(1817 年)、Portsmouth 的滑轮制造机械、Wilkinson 的镗杆、Nasmyth 于 1857 年赠送的蒸汽锤模型。目前是否展出,请先用藏品检索确认[2][92][23][93][7][94][95][16]诞生世界工厂车床齿轮机床
Science and Industry MuseumManchester(England)介绍 Roberts、Whitworth、Nasmyth、Fairbairn 开设工厂的城市 Manchester 的工业与科学历史的博物馆[96][1][97][98][99][100][16]诞生车床齿轮机床
Bersham 炼铁厂遗址Bersham,Wrexham 附近(Wales)Wilkinson 从 1775 年起在此镗削 Watt 气缸的炼铁厂所在地。炼铁厂的模型和据说安装在这里的镗杆由 Science Museum 收藏(1966 年的目录)。是否有可参观的设施,请在前往前确认[2][1]诞生
Herbert Art Gallery & MuseumCoventry(England)Alfred Herbert 捐赠 20 万英镑参与建立的市立美术馆、博物馆。有 Coventry 历史的展示[101][34][102]世界工厂两次世界大战
Leeds Industrial Museum at Armley MillsLeeds(England)利用旧纺纱厂建筑开设的 Leeds 科学与工业博物馆。介绍 Greenwood & Batley 和 Fairbairn 曾制造机床的这座城市的工业[103][104]世界工厂
国立科学博物馆东京都台东区池贝工场 1889 年制造的英式 9 英尺车床(机械遗产第 53 号)。具有背轮和床身缺口的英国式车床[105]世界工厂
明治村博物馆爱知县犬山市工部省赤羽工作分局 1879 年制造的龙门刨床(机械遗产第 67 号)。赤羽的工厂由工部大学校的 Dyer 管理,学生在此实习[106][32]世界工厂
The National ArchivesKew, London(England)收藏军需部机床委员会的会议记录(MUN 4/5019)、第二次世界大战机床管制的叙述性史料(AVIA 46/180)等本章的一手资料。阅览需要办理读者登记并预约[107][108]两次世界大战
Advanced Manufacturing Research Centre(AMRC,先进制造研究中心)Sheffield 近郊(England)Sheffield 大学与 Boeing 共同建立的先进制造研究基地。是 2004 年启动的 Advanced Manufacturing Park 的核心,具备与企业共同研究的设备。参观可通过活动或事先洽谈[109][110]数控与复兴
Manufacturing Technology Centre(MTC,制造技术中心)Coventry(England)2010 年由 3 所大学建立的制造技术研究基地。拥有增材制造、计量、自动化等研究设备。参观可通过活动或事先洽谈[111]数控与复兴
Yamazaki Mazak 欧洲工厂、European Technology CentreWorcester(England)1987 年正式投产的山崎马扎克欧洲工厂和技术中心。在展会(开放日)期间有时可以参观机床和工厂[84][83]数控与复兴
Sielpia Wielka 的工厂博物馆Sielpia Wielka(波兰)1826 年由 Derby 的 James Fox 配置全套机床的工厂,作为博物馆保留下来。Woodbury 写道,在这里可以看到 Fox 车床的实物和原始图纸[10][8]车床
Science Museum(科学博物馆)London(England)据说是卖给英国的 5 台之一的 Brown & Sharpe No. 1 万能铣床(1865 年制造)陈列在 Making the Modern World 展厅。还收藏有包括接近 Nasmyth 型式的铣床在内的 19 世纪中叶机械工厂的模型(展出情况请在前往前确认)[112][15][14][113][3][11][114][115][116]铣床·加工中心磨床其他机床
Science Museum Group 的藏品(在线目录)London 等(England)目录中列有 Adcock and Shipley 在英国制造的 Bridgeport 炮塔铣床、Parkinson 的 1A 卧式铣床、Broadheath 的 George Richards 的万能镗铣床、Cramic 的数控铣床模型等。目录中没有写明展示地点,想看时请向博物馆询问[117][118][119][120]铣床·加工中心
American Precision MuseumWindsor(Vermont 州,美国)这座机床博物馆就设在 Robbins & Lawrence 兵工厂的原建筑(国家历史地标)内,该厂制造了 1855 年运往英国 Enfield 工厂的大部分枪械机械。可以从美国一方看到英国铣床的起源[121][27]铣床·加工中心
Shepherd Wheel WorkshopSheffield(England)由 Porter Brook 的水流驱动的水车磨坊。可追溯到 1500 年代,磨削过折叠小刀、切肉刀等刀具。在其他磨坊改用电力后,它仍以水力运转到 1930 年代,是市内最古老的完整实例。周末开放(时间请查看介绍)[122][123]磨床
Abbeydale Industrial HamletSheffield(England)可追溯到 1700 年代的大镰刀(scythe)工厂村落。来自河堰的水车驱动锻锤和鼓风机、砂轮和镗削机械。保留着磨坊(grinding hull)和英国最后一座完整的坩埚炼钢炉。开馆日请查看介绍[124]磨床
Discovery Museum(Turbinia 号)Newcastle upon Tyne展出 Parsons 的第一艘涡轮船 Turbinia 号(1894 年下水)。Turbinia 号由涡轮直接驱动螺旋桨,Parsons 此后转向使用减速齿轮的齿轮减速涡轮,并为切削这些齿轮想出了带蠕动机构的滚齿机[125][41]齿轮机床
Science and Industry Museum(科学与工业博物馆)Manchester(England)在展览 Revolution Manchester 中,有一台 Sharp, Roberts & Co. 于 1835 年制造的插床。它与在 Liverpool & Manchester 铁路货车车轮上开键槽的机器属于同类,可以在 Roberts 开创插床的城市看到(展品随时期而变化)[126]其他机床
Bersham Ironworks 与 Bersham Heritage CentreWrexham 近郊(Wales)这是 Wilkinson 镗削大炮和气缸的炼铁厂遗址,1780 年代镗削车间的遗迹于 1988 年前后被发掘并记录。Wrexham 市曾举办免费导览,集合地点是 Bersham Heritage Centre。日程请向市立博物馆确认[127][128]其他机床

常见问题

英国机床的历史,从哪里开始读比较好?
想把握脉络的话,最快的是先读本页的简明年表,再进入第 1 章《机床的诞生》。如果对特定的机床感兴趣,从机型的章节(第 5—9 章)读起也能看懂。
Maudslay 的螺纹车床现在还能看到吗?
与 Maudslay 工厂相关的车床以及 Portsmouth 滑轮工厂的机器,保存在 London 的 Science Museum 等处。在哪里能看到什么,整理在各章的“可以参观的地方”和本页的一览中。
旧的 The Engineer 和 Engineering 的文章能读到吗?
许多期已经扫描,有些可以免费阅读。在哪里能读、从日本阅读时的注意事项,写在“论文与资料网站的使用方法”中。
惠氏螺纹(Whitworth 螺纹)是什么样的螺纹?
这是 Joseph Whitworth 在 1841 年的论文中提出的英制螺纹,牙型角统一为 55 度,牙顶和牙底都做成圆弧。它成为英国的标准,在日本也以“惠氏螺纹”之名广为人知。详见第 1 章。

参考资料

简明年表和可以参观的地方的出处。各章页面上列出了该章的全部出处。“p.”是资料的页码,“帧”是扫描的连续编号,点击即可打开该页。

  1. Joseph W. Roe《English and American Tool Builders》Yale University Press(1916。Internet Archive 上为 1926 年 McGraw-Hill 的印本,页码相同)p. 11·13·29·41·93·94·99·102
  2. K. R. Gilbert《The Machine Tool Collection: Catalogue of Exhibits with Historical Introduction》Science Museum/HMSO, London(1966)※编号为扫描的帧(Internet Archive 的 n 编号)帧 10·11·12·13·14·69
  3. K. R. Gilbert《The Machine Tool Collection: Catalogue of Exhibits with Historical Introduction》Science Museum / HMSO(1966)※编号为扫描的帧帧 69·77·79·131
  4. Joseph W. Roe《English and American Tool Builders》Yale University Press(1916。扫描本为 1926 年的再版)p. 11·12·29·31·51·92·95·96·101
  5. Science Museum Group“Model, scale 1:12 of Bersham boring mill 1775”(藏品编号 1927-985)
  6. Samuel Smiles《Industrial Biography: Iron Workers and Tool Makers》John Murray, London(1863)p. 214·221·222
  7. Science Museum Group Collection“Henry Maudslay's original screw-cutting lathe, c.1800”
  8. Robert S. Woodbury《History of the Lathe to 1850》Society for the History of Technology(1961)※编号为扫描的帧(n50—n58 = 约 pp.98—116)帧 50·51·56
  9. Joseph W. Roe《English and American Tool Builders》Yale University Press(1916。扫描本为 1926 年的再版)p. 40
  10. K. R. Gilbert《The Machine Tool Collection: Catalogue of Exhibits with Historical Introduction》Science Museum、HMSO(1966)※编号为扫描的帧帧 13·14·46
  11. Science Museum Group“Boring machine, Yard No. 642”Henry Maudslay, 1804—1807(Portsmouth 滑轮工厂的机器,藏品编号 1948-142)
  12. Science Museum Group“Planing machine”Richard Roberts, Manchester, 1817(藏品编号 1860-59)
  13. James Nasmyth《James Nasmyth, Engineer: An Autobiography》Samuel Smiles 编,John Murray(1883)p. 145·146
  14. Robert S. Woodbury《History of the Milling Machine: A Study in Technical Development》MIT Technology Press(1959)※编号为扫描的帧号(Internet Archive 的 n 编号,1 帧为 1—2 页)帧 12
  15. K. R. Gilbert《The Machine Tool Collection: Catalogue of Exhibits with Historical Introduction》Science Museum/HMSO(1966)※编号为 Internet Archive 页面上的页码(比印刷页码大 1)p. 7·9
  16. Robert S. Woodbury《History of the Gear-Cutting Machine》MIT Technology Press(1958)※编号为扫描的帧(Internet Archive 的 n 编号,1 帧为 1—2 页)帧 17·19·43·57
  17. James Nasmyth(Samuel Smiles 编)《James Nasmyth, Engineer: An Autobiography》John Murray(1883)p. 415
  18. William Fairbairn《Treatise on Mills and Millwork》Part II, Longman(1864)p. 31
  19. James Nasmyth(Samuel Smiles 编)《James Nasmyth, Engineer: An Autobiography》John Murray, London(1883)p. 240
  20. Joseph Whitworth《Miscellaneous Papers on Mechanical Subjects》Longman 等, London(1868。收录 1840 年的“Plane Metallic Surfaces, or True Planes”和 1857 年的“Standard Decimal Measures of Length”)帧 19·25·27
  21. Joseph Whitworth《Miscellaneous Papers on Mechanical Subjects》Longman, London(1858)※收录关于平面的论文(1840 年)、关于螺纹的论文(1841 年)和 1856 年的演讲p. 23·31·33
  22. Science Museum Group“Nasmyth's Steam Hammer”1845—1855,在 Royal Mint 使用至 1933 年(藏品编号 1933-520)
  23. K. R. Gilbert《The Machine Tool Collection: Catalogue of Exhibits with Historical Introduction》Science Museum/HMSO, London(1966)※编号为扫描的帧(Internet Archive 的 n 编号)帧 13·14·15·52
  24. Joseph W. Roe《English and American Tool Builders》Yale University Press(1916。Internet Archive 上为 1926 年 McGraw-Hill 的印本,页码相同)p. 99·138
  25. Nathan Rosenberg 编《The American System of Manufactures: The Report of the Committee on the Machinery of the United States 1855, and the Special Reports of George Wallis and Joseph Whitworth 1854》Edinburgh University Press(1969)
  26. Nathan Rosenberg“Technological Change in the Machine Tool Industry, 1840–1910”,The Journal of Economic History 第 23 卷第 4 期 pp.414–443(1963)p. 420·427
  27. Joseph W. Roe《English and American Tool Builders》Yale University Press(1916。扫描本为 1926 年的再版)p. 138
  28. Joseph Whitworth《Miscellaneous Papers on Mechanical Subjects》Longman(1858)所收“Address to the Institution of Mechanical Engineers, Glasgow, 1856”p. 42·43·48
  29. “Gear Works of David Brown's, Huddersfield”The Engineer 第 160 卷(1935 年 7 月 19 日)p.69 起(附 2 页附录)p. 69
  30. David Brown Santasalo“Our Story”(该公司沿革)
  31. 加藤诏士“惠特沃斯奖章——工部大学校外聘教师 H. Dyer 获得的奖章”《东京大学文书馆纪要》第 40 号(2022)
  32. Henry Dyer《The Education of Civil and Mechanical Engineers》E. & F. N. Spon, London(1880)※作者为工部大学校的都检(校长)。编号为扫描的帧帧 25
  33. “Sir Alfred Herbert, K.B.E.”The Engineer 第 203 卷第 5288 期 p.822(1957 年 5 月 31 日)※编号为扫描的帧帧 5
  34. “Obituary: Sir Alfred Herbert”Engineering 第 183 卷第 4760 期 p.680(1957 年 5 月 31 日)※编号为扫描的帧帧 8
  35. 《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers》1890 年(George Addy“On Milling Cutters”及讨论。1890 年 10 月 30 日的会议)※编号为扫描的帧帧 977·979·982
  36. P. A. Sidders“Machine Tool Building in Britain—1: Alfred Herbert, Ltd., Head Works, Coventry”Machinery(London), Vol.99 No.2554(1961 年 10 月 25 日)pp.963—帧 180
  37. Science Museum Group Collection“Herbert No. 4 Capstan lathe, c. 1907”
  38. F. W. Taylor“On the Art of Cutting Metals”及讨论(F. M. Osborn 等)Transactions of the ASME 第 28 卷(1906—07)※编号为扫描的帧帧 54·105·237
  39. “Grinder Story: Growth of Churchill's”Engineering 第 183 卷(1957 年 3 月 8 日)p.309(介绍社史《The Story of the Churchill Machine Tool Company》)帧 20
  40. L. T. C. Rolt《Tools for the Job: A Short History of Machine Tools》Batsford(1965)
  41. Charles A. Parsons《The Steam Turbine:The Rede Lecture 1911》Cambridge University Press(1911)p. 48·49·50
  42. C. A. Parsons“Mechanical Gearing for the Propulsion of Ships”(1913 年 3 月 13 日在造船学会 INA 发表)Engineering 第 95 卷(1913 年 3 月 14 日)pp.371—373p. 371·372
  43. 英国专利 GB191229380A“Improvements in Gear-cutting Machines”C. A. Parsons、A. Q. Carnegie、S. S. Cook(1912 年 12 月 20 日申请,1913 年 12 月 18 日公开)
  44. W. Steeds《A History of Machine Tools 1700–1910》Clarendon Press(1969。Internet Archive 上仅限借阅,内容通过全文检索的片段核对)p. 146
  45. Ministry of Munitions《History of the Ministry of Munitions》第 1、2 卷(HMSO,约 1922 年。第 1 卷第 3 部分 Industrial Mobilisation 1914-15,第 2 卷第 1 部分 General Administration)※编号为扫描的帧(Internet Archive 的 n 编号)帧 381·548
  46. Ministry of Munitions《History of the Ministry of Munitions》第 8 卷《Control of Industrial Capacity and Equipment》(HMSO,约 1922 年)※编号为扫描的帧(Internet Archive 的 n 编号)帧 416
  47. “Coventry Gauge–Rockwell Merger”Machinery(London)第 93 卷(1958 年 10 月 15 日)帧 153
  48. H. E. Merritt“Whither British Standards for Gears?”The Engineer 第 202 卷(1956 年 10 月 19 日)
  49. William H. Atherton《Workshop Practice》Vol.IV, Sir Isaac Pitman & Sons(1944)帧 152
  50. American Machinist 第 79 卷(1935 年 1 月 16 日)新产品“Lathe Headstock, “Preoptive” — Alfred Herbert, Ltd., Coventry”
  51. 《Machinery》1958 年 1 月 3 日刊“Cincinnati Milling Machines Expansion”※编号为扫描的帧帧 47
  52. American Precision Museum“Frederick V. Geier”(Machine Tool Hall of Fame 的介绍)
  53. William Hornby《Factories and Plant》History of the Second World War, United Kingdom Civil Series(HMSO,1958)p. 218·219·255·326·330·333·336·346·348
  54. The Board of Trade Journal 第 143 卷第 2238 期(1939 年 10 月 26 日)机床的进口许可与 Controller of Machine Tools
  55. The Engineer 第 169 卷第 4406 期(1940 年 6 月 21 日)p.547“Ministry of Supply Departmental Changes”p. 547
  56. M. M. Postan《British War Production》History of the Second World War, United Kingdom Civil Series(HMSO,1952)p. 229·236
  57. William Hornby《Factories and Plant》History of the Second World War, United Kingdom Civil Series, HMSO, London(1958。英国政府的官方战史)帧 351
  58. “A New Myford Lathe”The Model Engineer, Vol.94 No.2337(1946 年 2 月 21 日)pp.201—203帧 18·19
  59. Science Museum Group Collection“Myford ML7 lathe”
  60. “The European Machine Tool Exhibition at Milan: (1) Some British Exhibits”Engineering 第 178 卷(1954 年 9 月 17 日)pp.359–360帧 8
  61. Ross Hamilton《Continuous Path: The Evolution of Process Control Technologies in Post-War Britain》University of Warwick 博士论文(1997)※编号为 PDF 的页码(论文印刷页码 +9)p. 91·93·94
  62. 《The Engineer》1959 年 5 月 15 日刊(Adcock and Shipley 在英国制造 Bridgeport 的炮塔铣床)※编号为扫描的帧帧 96
  63. 《Automobile Engineer》1960 年 8 月刊(Bridgeport 炮塔铣床在英国的许可生产)※编号为扫描的帧帧 105
  64. The Engineer 第 208 卷第 5405 期(1959 年 8 月 28 日)“Co-ordinate Inspection Machine”(见于 Ferranti 数控装置的文章中)
  65. Mechanical World and Engineering Record 第 139 卷第 3485 期(1959 年 12 月)“Co-ordinate Inspection Machine”
  66. Mechanical World and Engineering Record 第 139 卷第 3485 期(1959 年 12 月)“Co-ordinate Inspection Machine”(Ferranti)
  67. American Machinist 第 104 卷第 10 期(1960 年 5 月 16 日)pp.141—142“Bendix to Distribute Ferranti Positioning, Numerical Control And Inspection Systems”p. 142
  68. 《Machinery and Production Engineering》Vol. 111(1967 年 7—12 月)索引“Molins Machine Co., Ltd.: System 24 — a new concept of manufacture”
  69. 《Electronics Australia》1968 年 5 月刊(Molins System 24 的解说)
  70. RAND(DTIC ADA004612)《Computer-Based Automation of Discrete Product Manufacture》(1974)※编号为扫描的帧帧 18
  71. Electronics Australia 1968 年 5 月刊 pp.16—17(转载 New Scientist 技术编辑的文章。Molins 的 System 24)p. 16·17
  72. 《Computer-Based Automation of Discrete Product Manufacture: A Preliminary Discussion of Feasibility and Impact》(1974 年 7 月,DTIC ADA004612)pp.11—12p. 11
  73. “Lively buying interest at Tokyo Machine Tool Fair”Trade and Industry 第 9 卷第 11 期(英国贸易部周报,1972 年 12 月 14 日)p.516帧 16
  74. 美国专利 4,153,998“Probes”David R. McMurtry、Rolls Royce(1971)Ltd(以英国申请 43659/72 为优先权,1972 年 9 月 21 日。1979 年 5 月 15 日授权)
  75. Renishaw“Our history”(公司年表)
  76. Renishaw“Our history”
  77. Science Museum Group Collection“Alfred Herbert Ltd”
  78. Coventry City Council“Coventry in the 20th century”
  79. Financial Times 1980 年 9 月 26 日(NEB 旗下 Alfred Herbert 的亏损与审议自愿清算的临时股东大会)
  80. 《Industrial Policy and Innovation》Heinemann Educational Books(1981)
  81. John Redwood《Going for Broke: Gambling with Taxpayers' Money》Blackwell(1984)
  82. Financial Times 1980 年 9 月 26 日(NEB 旗下 Alfred Herbert 的亏损与审议自愿清算的临时股东大会)
  83. Yamazaki Mazak(英国)“Company History”
  84. Yamazaki Mazak(英国)“About Mazak Europe”
  85. 山崎马扎克“沿革”
  86. Yamazaki Mazak U.K.“About Mazak Europe”
  87. Yamazaki Mazak《Master of Manufacturing Technology: The 70-Year History of MAZAK》(1989)
  88. 《The Times》1992 年(英国日资制造企业一览的文章。Internet Archive 上一整年的扫描)
  89. Yamazaki Mazak“Production Facilities: UK(European Manufacturing Plant, Worcester)”
  90. Yamazaki Mazak“Vertical Machining”(立式加工中心 VCN 系列的介绍)
  91. David Brown Santasalo“Heritage Brands”(该公司继承的齿轮品牌一览)
  92. Science Museum Group Collection(藏品检索)
  93. Science Museum Group Collection(藏品检索)
  94. Science Museum Group Collection“Model of Henry Maudslay's screw-cutting lathe, 1800-1820”
  95. Science Museum Group Collection“Richard Roberts' Original slide lathe, 1817”
  96. Science and Industry Museum(Manchester)官网
  97. Science Museum Group Collection“Treadle operated lathe, Richard Roberts, 1817-1823”
  98. Science Museum Group Collection“Whitworth Lathe No. 4, 1841”
  99. Science Museum Group Collection“Smith & Coventry Capstan Lathe, c.1890”
  100. Science and Industry Museum(Manchester)官网
  101. Herbert Art Gallery & Museum(Coventry)官网
  102. Engineering 第 183 卷第 4760 期(1957 年 5 月 31 日)p.680 讣告“Sir Alfred Herbert”
  103. Leeds Industrial Museum at Armley Mills(Leeds Museums and Galleries)官网
  104. Roderick Floud《The British Machine Tool Industry, 1850–1914》Cambridge University Press(1976)
  105. 日本机械学会“机械遗产 第53号 池贝工场制第1号车床”
  106. 日本机械学会“机械遗产 第67号 国产机械 龙门刨床”
  107. The National Archives(Kew)MUN 4/5019“Machine Tool Committee: minutes”(1915 年 7 月—1919 年 4 月)
  108. The National Archives(Kew)AVIA 46/180“Machine tool control 1939-1945”(供应部的叙述性史料)
  109. B. Grubb、L. Lane、A. Power《Sheffield City Story》LSE CASE Report 103(2016)※编号为 PDF 的页码
  110. University of Sheffield“Advanced Manufacturing Research Centre(AMRC)”
  111. Manufacturing Technology Centre(MTC)“Our journey”
  112. Science Museum Group Collection“Brown and Sharpe first universal milling machine”1865(1961-56)
  113. K. R. Gilbert《The Machine Tool Collection: Catalogue of Exhibits with Historical Introduction》Science Museum, HMSO, London(1966)
  114. Science Museum Group“Original coaking machine, installed at Portsmouth”Henry Maudslay, 1804(藏品编号 1933-133)
  115. Science Museum Group“Whitworth's self-acting screw feed reversing tool box planing machine, 1842”(藏品编号 1908-20)
  116. Science Museum Group“Micrometer type mechanical comparator”Whitworth 的百万分之一英寸测长机, 1855(藏品编号 1919-265)
  117. Science Museum Group Collection“Bridgeport milling machine”(1975-14,Bridgeport Machines Ltd.; Adcock-Shipley)
  118. Science Museum Group Collection“Parkinson 1A plain horizontal/milling machine”(1980-1659)
  119. Science Museum Group Collection“Universal Facing, Boring, Drilling and Milling Machine Made by George Richards & Co. Ltd”1886—1930(Y2005.34)
  120. Science Museum Group Collection“Model N.C. milling machine”(1971-147,Cramic Engineering Co.)
  121. American Precision Museum“About”
  122. Sheffield Museums“Spotlight: Shepherd Wheel Workshop”
  123. Sheffield Museums“Shepherd Wheel Workshop”(参观介绍)
  124. Sheffield Museums“Abbeydale Industrial Hamlet”(参观介绍)
  125. Discovery Museum(Newcastle upon Tyne)“Turbinia”介绍
  126. Science Museum Group“Slotting machine”Sharp Roberts & Co., Manchester, 1835(藏品编号 Y1970.44)
  127. Coflein(威尔士古代及历史古迹皇家委员会)“Bersham Ironworks: Boring Mill”NPRN 24854
  128. Wrexham County Borough Council“Discover Wrexham's industrial past on this free tour”(2019 年 5 月)